本技术涉及焊接机,尤其涉及一种可自动翻转的焊接机。
背景技术:
1、自动焊接机是一款高度自动化的焊接机器,其广泛应用于小型工件的焊接,而对工件的两侧面均需要进行焊接时,为了提高了焊接的效率,一般是使用翻转机构,实现工件一侧面焊接完成后,先进行翻转,然后再进行另一侧面的焊接工装。
2、但是现有的自动焊接机用翻转机构,其在对工件进行焊接时的翻转过程中,若要保证翻转中工件的稳定性,需要对工件进行夹紧,此时容易由夹紧力度过大造成工件表面的磨损,为此,我们提出一种可自动翻转的焊接机。
技术实现思路
1、本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题,提供一种可自动翻转的焊接机。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案,一种可自动翻转的焊接机,包括安装底座,安装底座的侧面固定连接有安装架,安装架上对应安装底座的上方设置有焊接器,安装底座的上侧设置有第一支撑柱和第二支撑柱,第一支撑柱和第二支撑柱在安装底座的上侧对称粉分布,第一支撑柱和第二支撑柱之间设置有可以进行翻转的翻转框,翻转框为矩形框,翻转框的内侧固定连接有夹块,翻转框对应夹块的一侧对称开设有两个第一活动孔,两个第一活动孔的内部均活动安装有活动柱,两个活动柱的端面对应翻转框的内部固定连接有挤压块,两个活动柱远离挤压块的一端固定连接有安装板,翻转框的侧面对应安装板的位置固定连接有气缸,气缸的输出端固定连接有伸缩杆,安装板对应伸缩杆的一侧开设有安装槽,安装槽的内部设置有挤压复位结构,挤压复位结构包括开设在安装槽内部的约束腔,约束腔为开设在安装槽侧面的环形腔,安装槽的端面对应安装板的壁面上固定连接有弹簧,约束腔的内部活动安装有移动板,移动板的一端与安装槽的端面固定连接,移动板远离弹簧的一端固定连接有挤压柱,挤压柱远离移动板的一端卡接有压力检测器,压力检测器远离挤压柱的一端与压力检测器的输出端卡接,移动板的高度是约束腔的二分之一。
3、作为优选,第一支撑柱对应翻转框的一端开设有约束槽,第一支撑柱的侧面对应约束槽的位置固定连接有转动柱,转动柱活动安装在约束槽的内部。
4、作为优选,第二支撑柱对应翻转框的一侧开设有第二活动孔,翻转框的侧面对应第二活动孔的位置固定连接有联动轴,联动轴活动安装在第二活动孔的内部,第二支撑柱的侧面固定连接有伺服电机,伺服电机的输出端固定与联动轴与联动轴远离翻转框的一端固定连接。
5、有益效果
6、本实用新型提供了一种可自动翻转的焊接机。具备以下有益效果:
7、(1)、该可自动翻转的焊接机,把待焊接的工件放置在翻转框的内部,通过挤压复位结构对安装板进行拉扯,安装板带动两个活动柱进行移动,两个活动柱带动挤压块往夹块的位置进行移动,通过挤压块和夹块来对焊接件进行挤压固定,通过翻转框进行翻转运动,实现两面进行焊接操作,在使用过程中通过气缸驱动伸缩杆对压力检测器进行挤压,通过压力检测器与挤压柱的挤压来检测挤压力,从而进一步地对夹紧的力进行监控,避免出现夹紧力度过大造成工件表面的磨损的情况发生。
1.一种可自动翻转的焊接机,包括安装底座(1),安装底座(1)的侧面固定连接有安装架(2),安装架(2)上对应安装底座(1)的上方设置有焊接器(3),安装底座(1)的上侧设置有第一支撑柱(4)和第二支撑柱(5),第一支撑柱(4)和第二支撑柱(5)在安装底座(1)的上侧对称粉分布,第一支撑柱(4)和第二支撑柱(5)之间设置有可以进行翻转的翻转框(6),翻转框(6)为矩形框,翻转框(6)的内侧固定连接有夹块(7),翻转框(6)对应夹块(7)的一侧对称开设有两个第一活动孔(8),两个第一活动孔(8)的内部均活动安装有活动柱(9),两个活动柱(9)的端面对应翻转框(6)的内部固定连接有挤压块(10),两个活动柱(9)远离挤压块(10)的一端固定连接有安装板(11),翻转框(6)的侧面对应安装板(11)的位置固定连接有气缸(14),气缸(14)的输出端固定连接有伸缩杆(15),安装板(11)对应伸缩杆(15)的一侧开设有安装槽(12),安装槽(12)的内部设置有挤压复位结构,其特征在于:所述挤压复位结构包括开设在安装槽(12)内部的约束腔(13),约束腔(13)为开设在安装槽(12)侧面的环形腔,安装槽(12)的端面对应安装板(11)的壁面上固定连接有弹簧(19),约束腔(13)的内部活动安装有移动板(18),移动板(18)的一端与安装槽(12)的端面固定连接,移动板(18)远离弹簧(19)的一端固定连接有挤压柱(17),挤压柱(17)远离移动板(18)的一端卡接有压力检测器(16),压力检测器(16)远离挤压柱(17)的一端与压力检测器(16)的输出端卡接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动翻转的焊接机,其特征在于:所述第一支撑柱(4)对应翻转框(6)的一端开设有约束槽(20),第一支撑柱(4)的侧面对应约束槽(20)的位置固定连接有转动柱(21),转动柱(21)活动安装在约束槽(20)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种可自动翻转的焊接机,其特征在于:所述第二支撑柱(5)对应翻转框(6)的一侧开设有第二活动孔(22),翻转框(6)的侧面对应第二活动孔(22)的位置固定连接有联动轴(24),联动轴(24)活动安装在第二活动孔(22)的内部,第二支撑柱(5)的侧面固定连接有伺服电机(23),伺服电机(23)的输出端固定与联动轴(24)与联动轴(24)远离翻转框(6)的一端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种可自动翻转的焊接机,其特征在于:所述移动板(18)的高度是约束腔(13)的二分之一。