本申请涉及医疗设备，尤其涉及一种取液装置、样本分析仪和液体加注方法。
背景技术：
1、样本分析仪对血液、尿液或其他组织液体样本进行分析时，通常需要向样本中加入试剂，然后对与试剂反应后的样本通过一定的方式来测得样本本身的特性、化学成分以及浓度等信息。
2、相关技术中，向样本加注试剂通常采用单针摆臂式加注装置，这种加注装置的运行速度慢，在应对需要加注多种不同试剂的检测项目时效率低下。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种取液装置、样本分析仪和液体加注方法，能够提高加注多种不同试剂时的加注效率。
2、本申请第一方面提供一种取液装置，包括基体，所述基体上设有滑动组件和与所述滑动组件连接的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述滑动组件相对所述基体上下滑动；
3、所述滑动组件和所述第一驱动组件分别具有多个，多个所述滑动组件与多个所述第一驱动组件一一对应连接，各所述第一驱动组件能够独立驱动对应的所述滑动组件上下滑动；
4、各所述滑动组件分别设有取液针，多个所述滑动组件沿水平方向分布。
5、进一步的，所述基体上设有沿竖直方向设置的第一导轨，所述滑动组件包括滑动件和与所述滑动件连接的针座，所述取液针设于所述针座上，所述第一驱动组件用于驱动所述滑动件沿所述第一导轨上下滑动。
6、进一步的，所述第一驱动组件包括电机和同步带，所述滑动件与所述同步带连接，所述电机用于驱动所述同步带转动，以带动所述滑动件沿所述第一导轨上下滑动；
7、所述第一导轨设于所述基体的前侧，所述电机和所述同步带分别设于所述基体的后侧；所述基体上设有开孔，所述滑动件穿过所述开孔并与所述同步带固定连接。
8、进一步的，所述针座设有液位测量装置，所述液位测量装置与所述取液针电连接。
9、进一步的，所述滑动件呈l形，所述滑动件的一端与所述第一导轨滑动连接，另一端与所述针座连接。
10、进一步的，所述基体上设有第一位置检测装置，所述第一位置检测装置用于测量所述滑动组件相对所述基体上下滑动的距离。
11、进一步的，所述滑动组件还包括第二位置检测装置；
12、所述取液针上固定套设有针导套，所述取液针通过所述针导套与所述针座滑动连接；
13、所述取液针触碰到障碍物时能够相对所述针座向上移动，并触发所述第二位置检测装置。
14、进一步的，所述滑动组件还包括弹性件，所述弹性件设于所述取液针和所述针座之间；
15、当驱动所述取液针远离障碍物时，所述弹性件复位并驱动所述取液针相对所述针座向下移动至初始位置；
16、所述弹性件为套设于所述取液针上的弹簧，所述针座上设有压块，所述弹性件的上端与所述压块抵接，所述弹性件的下端与所述针导套抵接。
17、本申请第二方面提供一种样本分析仪，包括移动组件和如上述任一项方案所述的取液装置，所述移动组件用于移动所述取液装置；
18、所述移动组件包括第二导轨和第二驱动组件，所述取液装置与所述第二导轨滑动连接，所述第二驱动组件用于驱动所述取液装置相对所述第二导轨滑动；
19、所述样本分析仪还包括设于所述第二导轨上的第三位置检测装置，所述第三位置检测装置用于检测所述取液装置相对所述第二导轨移动的距离。
20、本申请第三方面提供一种液体加注方法，包括：
21、s1、提供如上述任一项方案所述的取液装置，驱动所述取液装置移动到待取液瓶上方；
22、s2、根据需要向下驱动需要取液的所述取液针至对应的所述待取液瓶中，从对应的所述待取液瓶中取预设量液体，取液完成后向上驱动各所述取液针至初始位置；
23、s3、移动组件驱动所述取液装置移动至待注液位置上方；
24、s4、依次驱动所述取液装置的各取液针向反应容器中注入液体，前一个取液针注液完成后，恢复到原有高度，取液装置整体移动一定距离，使得下一个取液针对准反应容器，驱动该取液针向下移动向反应容器中注入液体，如此重复直至完成；
25、s5、将所述取液装置移动至洗针池上方，同时向下驱动各所述取液针至所述洗针池内，对各所述取液针进行洗针；
26、s6、取液装置恢复原位，重复执行上述步骤。
27、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过设置多个滑动组件和第一驱动组件，在向样本中加注试剂时，各第一驱动组件分别驱动对应的滑动组件相对基体在竖直方向上滑动，使不同的取液针可以对不同种类的试剂分别取液并分别向样本注液，在注液完成后还能够同时对各取液针进行清洗，因此减少了单针对每个待取液瓶分别取液、注液及洗针的步骤和时间，进而提高了加注多种不同试剂时的加注效率。
28、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
1.一种取液装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取液装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的取液装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的取液装置，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的取液装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的取液装置，其特征在于：
7.根据权利要求2所述的取液装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的取液装置，其特征在于：
9.一种样本分析仪，其特征在于，包括：
10.一种液体加注方法，其特征在于，包括：
