本公开涉及车辆，尤其涉及一种故障判断方法、存储介质、控制器及车辆。
背景技术：
1、目前，汽车自动驾驶中离不开高精度定位系统，用户也会用地图进行普通精度的定位导航。在汽车上，高精度卫星定位导航系统和普通精度卫星定位导航系统会出现各种故障，有导航模组本身的故障、汽车定位天线故障、天线线束故障、天线线束转接器的故障，特别是天线被干扰的故障，隐藏比较深不容易被察觉到，干扰源有来自车内异常电器或环境中的干扰源。这些故障对于汽车自动驾驶来说，可能会导致自动驾驶的定位偏差大。
技术实现思路
1、一种故障判断方法、存储介质、控制器及车辆，能够更准确判断导航故障类型，检测的导航故障种类更多，更节省导航硬件设计成本，并且，在发生导航故障时，提前预警用户，减少行车安全隐患的发生。
2、第一方面，本公开提出了一种故障判断方法，所述方法包括：获取终端中芯片内自动增益控制电路的放大倍数值；根据所述放大倍数值判断所述终端是否发生故障。
3、根据本公开实施例的故障判断方法，通过根据放大倍数值判断终端是否发生故障，能够更准确地判断终端是否发生故障。
4、第二方面，本公开提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述的故障判断方法。
5、第三方面，本公开提出了一种控制器，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现所述的故障判断方法。
6、第四方面，本公开提出了一种车辆，包括：导航芯片和的控制器。
7、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
1.一种故障判断方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的故障判断方法，其特征在于，所述终端为车辆，所述芯片为导航芯片，所述根据所述放大倍数值判断所述终端是否发生故障，包括：
3.根据权利要求2所述的故障判断方法，其特征在于，多个所述预设阈值包括第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值，所述第一阈值小于所述第二阈值，所述第二阈值小于所述第三阈值，所述第三阈值小于所述第四阈值，所述根据比较结果判断所述车辆是否发生导航故障，包括：
4.根据权利要求3所述的故障判断方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的故障判断方法，其特征在于，所述根据所述放大倍数值确定所述车辆所发生导航故障的故障类型，包括：
6.根据权利要求2所述的故障判断方法，其特征在于，在所述车辆发生故障后，对所述车辆进行导航故障预警控制，包括：
7.根据权利要求2所述的故障判断方法，其特征在于，确定所述车辆未发生导航故障，或者，对所述车辆进行导航故障预警控制之后，返回所述根据所述放大倍数值判断所述车辆是否发生导航故障的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的故障判断方法。
9.一种控制器，其特征在于，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的故障判断方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：导航芯片和根据权利要求9所述的控制器。
