本技术涉及医疗器械，具体涉及一种介入手术机器人的耗材盒。
背景技术：
1、介入手术中，需要使用长直介入耗材介入人体完成手术操作，但由于手术过程中的辐射较大，对医生身体伤害较大，因而近年来部分医院已经开始尝试采用介入手术机器人来辅助完成手术替代传统的纯人工手术。具体地，在传统手术过程中，医生手动操作y阀和长直介入耗材，因而可以直接观察到导丝在y阀中的位置，而介入手术机器人依靠各种机械结构来操作y阀和长直介入耗材动作，因而往往需要借助于辅助设备来获取导丝在y阀中的位置，例如，采用拍摄装置对y阀进行拍照，通过图像分析判断介入耗材在y阀内的位置。但是，由于耗材盒作为一次性无菌耗材，其内部通常处于较为密闭的状态，光线条件较差，因而采集的图像效果也往往较差。
技术实现思路
1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于，如何在光线条件较差的耗材盒中采集到清晰的y阀图像以准确判断介入耗材在y阀内的位置的问题。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种介入手术机器人的耗材盒，包括：盒体；
3、安装座，设于所述盒体上，用于固定y阀，所述安装座的附近设置有拍摄装置以获取所述y阀的图像；
4、导光件，设于所述盒体上，且设置成能够将补光灯产生的光线引导至所述y阀附近；
5、遮光罩，扣合在所述安装座上，以使所述y阀的图像采集段和所述导光件的引出段能够被嵌入所述遮光罩和所述安装座之间。
6、可选地，所述安装座的一部分朝向所述遮光罩延伸以形成用于与所述遮光罩对接的凸台。
7、可选地，所述遮光罩与所述凸台之间具有用于穿过所述导光件的开口。
8、可选地，所述凸台的数量为至少两个，其中一部分所述凸台设置在所述y阀的一侧，其中另一部分所述凸台设置在所述y阀的另一侧。
9、可选地，所述遮光罩具有朝向所述安装座延伸形成的延伸边，所述延伸边能够插设至相邻的两个所述凸台之间。
10、可选地，所述延伸边的数量为至少三个，至少三个所述延伸边的底端分别抵接在所述y阀的三个延伸段上。
11、可选地，所述盒体包括扣合连接的上壳和下壳，所述遮光罩设置在所述上壳的内侧，所述安装座设置在所述下壳的内侧，所述上壳和所述下壳扣合时能够带动所述遮光罩扣合在所述安装座上。
12、可选地，所述上壳的内侧壁上设置有插接槽，所述遮光罩插接在所述插接槽中。
13、可选地，所述安装座一体成型在所述下壳的内部。
14、可选地，所述上壳和所述下壳转动连接。
15、本实用新型技术方案，具有如下优点：
16、1.本实用新型提供的介入手术机器人的耗材盒，在对y阀进行拍照的区域，通过设置导光件进行补光，同时通过设置遮光罩将补光区域罩设，一方面，由于耗材盒中的光线条件较差，因而本申请特地通过设置导光件来保证对拍照区域进行充足的补光，另一方面，又由于耗材盒的盒体通常都是由透明材质制成，因而其内部的光照强度很容易受到环境光照的影响，所以本申请又特地通过设置遮光罩来将拍照区域罩设起来，以便有效避免外界不确定光源的干扰，保证对y阀的拍摄效果，以便有效提高获取照片的清晰度，进而能够准确判断介入耗材在y阀中的位置。
17、2.本实用新型提供的介入手术机器人的耗材盒，包括上壳和下壳，将上壳和下壳打开后，露出安装座，从而可将y阀设置在安装座上；将上壳和下壳扣合后，位于上盖内部的遮光罩与安装座相配合，从而对y阀的需要进行补光的区域进行遮挡；也就是说，通过一次对上盖的扣合动作，既可完成对y阀的固定，同时又能够完成对y阀的补光区域的遮挡，操作简单便捷。
1.一种介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述安装座(4)的一部分朝向所述遮光罩(6)延伸以形成用于与所述遮光罩(6)对接的凸台(7)。
3.根据权利要求2所述的介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述遮光罩(6)与所述凸台(7)之间具有用于穿过所述导光件(5)的开口(8)。
4.根据权利要求2所述的介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述凸台(7)的数量为至少两个，其中一部分所述凸台(7)设置在所述y阀(12)的一侧，其中另一部分所述凸台(7)设置在所述y阀(12)的另一侧。
5.根据权利要求4所述的介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述遮光罩(6)具有朝向所述安装座(4)延伸形成的延伸边(9)，所述延伸边(9)能够插设至相邻的两个所述凸台(7)之间。
6.根据权利要求5所述的介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述延伸边(9)的数量为至少三个，至少三个所述延伸边(9)的底端分别抵接在所述y阀(12)的三个延伸段上。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述盒体(1)包括扣合连接的上壳(2)和下壳(3)，所述遮光罩(6)设置在所述上壳(2)的内侧，所述安装座(4)设置在所述下壳(3)的内侧，所述上壳(2)和所述下壳(3)扣合时能够带动所述遮光罩(6)扣合在所述安装座(4)上。
8.根据权利要求7所述的介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述上壳(2)的内侧壁上设置有插接槽(10)，所述遮光罩(6)插接在所述插接槽(10)中。
9.根据权利要求7所述的介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述安装座(4)一体成型在所述下壳(3)的内部。
10.根据权利要求7所述的介入手术机器人的耗材盒，其特征在于，所述上壳(2)和所述下壳(3)转动连接。
