本技术涉及配料设备的领域，尤其是涉及一种药品原料配料装置。
背景技术：
1、在药品加工过程中，需要将不同的原料进行混合，且需要按照一定比例进行配料，常见的是采用称重的方式进行配料。
2、现有的配料装置包括搅拌罐和多个配料机构，配料机构包括称重块，称重块采用称重传感器检测重量，称重块上固定有配料桶，称重块转动连接在搅拌罐的开口处，通过加料机构向配料桶内添加原料，当称重块检测重量达到设定值时，将信号传递至加料机构的电磁阀处，控制停止加料；随后称重块转动，使得配料筒倾斜朝向搅拌罐内，原料即可滑落进搅拌罐内，通过多个配料机构的设置，即可实现多个原料的配料，经过搅拌罐的搅拌后，即可得到所需的比列的药品配料。
3、在配料桶转动至倾斜状时，原料会向搅拌罐内滑落，但是因原料自身存在一定的附着性，即会存在部分原料粘附在配料桶上，无法滑落，会导致搅拌罐内的药品比例存在一定的差距，影响药品的配料质量，存在改进之处。
技术实现思路
1、为了提高药品的配料质量，本技术提供一种药品原料配料装置。
2、本技术提供的一种药品原料配料装置采用如下的技术方案：
3、一种药品原料配料装置，包括搅拌罐，所述搅拌罐的上侧呈开口设置，所述搅拌罐位于开口处设置有多个配料机构，所述配料机构包括称重板、配料桶和安装板，所述安装板固定安装在搅拌罐的开口处，所述安装板上表面固定连接有两个第二耳板，两所述第二耳板相对设置，两第一耳板位于两第二耳板之间且相对设置，两所述第一耳板上固定有第一连接轴，所述第一连接轴贯穿两所述第一耳板，并与两第二耳板转动配合，两个所述第一耳板上表面固定连接有称重板，所述称重板上表面固定连接有两个第四耳板且相对设置，两第三耳板位于两第四耳板之间且相对设置，两所述第三耳板上固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴贯穿两所述第三耳板，并与第四耳板通过扭簧转动配合，两所述第三耳板上表面固定连接有支撑板，所述配料桶可拆卸的安装在支撑板上表面，初始状态下，所述配料桶呈竖直状态；所述安装板上设置有驱动称重板转动的驱动组件，所述驱动组件包括第一齿轮、联动块和驱动联动块滑移的驱动件，所述第一齿轮同轴固定在第一连接轴上，所述安装板上固定安装有滑移板，所述滑移板呈倾斜设置，所述滑移板自上而下向搅拌罐的方向倾斜向下设置，所述联动块滑移在滑移板上，所述滑移板上开设有滑移槽，所述联动块与滑移槽滑移配合，所述联动块上一体成型有第一齿条部，所述第一齿条部的长度方向与滑移板的长度方向平行，所述第一齿条部与第一齿轮啮合；所述安装板上设置有驱动配料桶往复转动的震动组件，所述震动组件包括第二齿轮和联动轮，所述安装板上表面固定连接有两第五耳板，两所述第五耳板相对设置，所述联动轮通过第二转轴转动连接在靠近第一齿条部一侧的第五耳板上，所述第二齿轮通过第一转轴转动连接在另一个第五耳板上，所述联动轮为单向转动，所述第二齿轮通过棘轮棘爪机构与联动轮连接，所述联动轮的周侧间隔设置有多个啮合部，所述称重板上开设有用于避让联动轮的避让口；所述第二连接轴上同轴固定有第三齿轮，所述联动块上一体成型有第二齿条部，第二齿条部的长度方向与第一齿条部的长度方向平行，第二齿条部位于第一齿条部的下侧，且第二齿条部和第一齿条部错位并不位于同一直线上；当配料桶向搅拌罐的罐口方向转动并与搅拌罐的罐口搭接时，所述第一齿轮和第一齿条部脱离，所述联动块继续向上滑移，所述第二齿轮与第二齿条部啮合，且联动轮穿过避让口和第三齿轮啮合。
4、通过采用上述技术方案，利用加料机构向配料桶内添加原料，当原料添加到设定值时，称重板会传递信号至加料机构处，使其停止加料，随后驱动组件驱动安装板转动，使得配料桶转动直至与搅拌罐的开口搭接，此时配料桶呈开口倾斜向下设置，且开口朝向搅拌罐内，此时原料进入搅拌罐内进行内进行搅拌混合；此过程中利用震动组件驱动配料桶往复转动，与搅拌罐的罐口不断碰撞震动，保证原料能够完全进入搅拌罐内，进而保证多种原料的混合比例更加均匀，即有助于提高药品的配料质量；驱动件驱动联动块滑移，在第一齿条部的作用下，第一齿轮发生转动，进而带动称重板转动，直至配料桶搭接在搅拌罐的罐口处；当驱动件驱动联动块滑移，通过第一齿条部和第一齿轮的配合，实现称重板的转动，直至与搅拌罐的罐口搭接，此时第一齿轮与第一齿条部分离，第二齿轮与第二齿条部啮合，且联动轮会穿过避让口并通过啮合部第三齿轮啮合，驱动件继续驱动联动块滑移，第二齿轮转动，第二齿轮带动联动轮转动，联动轮通过啮合部带动第三齿轮转动，使得配料桶相对称重板进行转动，因联动轮上的啮合部间隔设置，因此啮合部和第三齿轮分离后，在扭簧的作用下，配料桶会复位与搅拌罐的罐口碰撞，当后续的啮合部再次和第三齿轮啮合，继续带动配料桶转动，即实现配料桶的往复转动，即配料桶不断撞击搅拌罐的罐口并发生震动，有助于使得配料桶内的原料能够完全滑落进搅拌罐内。
5、优选的，所述棘轮棘爪机构包括棘轮和棘爪，所述棘轮同轴固定在第二转轴上，所述第一转轴上同轴固定有连接环板，所述棘爪铰接在第一转轴上，所述连接环板上还铰接有弹片，所述弹片端部抵接在棘爪上，所述棘爪和棘轮钩接，所述棘爪和棘轮钩接。
6、通过采用上述技术方案，当联动块的第二齿条部带动第二齿轮转动时，第一转轴转动，第一转轴通过棘爪带动棘轮转动，即实现第二转轴的转动，进而实现联动轮的转动；在需要将称重板和配料桶复位时，联动块反向滑移，此时在第二齿条部和第二齿轮的作用下，第一转轴反向转动，此时棘爪不会带动棘轮转动，即实现联动轮的单向转动，防止此时的联动轮带动配料桶转动，因配料桶已与搅拌罐的罐口搭接，无法继续转动，因此有助于防止因齿轮的啮合关系，导致无法复位。
7、优选的，所述搅拌罐内转动设置有搅拌桶，所述搅拌桶的上侧呈锥形漏斗状，所述搅拌桶的下侧呈圆柱状，所述搅拌罐上设置有驱动搅拌桶转动的转动组件，所述转动组件包括第一电机和驱动轮，所述第一电机固定安装在搅拌罐的外壁，所述第一电机呈竖直向上设置，所述驱动轮同轴固定在第一电机的输出轴上，所述驱动轮为齿轮，所述搅拌桶的上侧开口的周侧固定连接有转动环板，对应的，所述搅拌罐内壁固定连接有承托环板，所述转动环板通过平面轴承转动连接在承托环板上，所述转动环板的周侧固定连接有第一齿圈，所述搅拌罐的外壁上开设有豁口，所述驱动轮透过豁口与第一齿圈啮合；所述搅拌罐的开口处固定连接有搭接板，所述搭接板上安装有第二电机，所述第二电机呈竖直向下设置，所述第二电机的输出轴上同轴固定有搅拌轴，所述搅拌桶的下侧转动连接有搅拌叶，所述搅拌叶固定连接在搅拌轴上。
8、通过采用上述技术方案，药品原料从配料桶进入搅拌桶内，由于搅拌桶始终处于转动状态，因此多个原料在进入搅拌桶内的起初就会发生混合，且因搅拌桶的上侧呈锥形，因此原料会分散，最后滑落进搅拌桶的下侧，在搅拌叶的搅拌作用下实现对原料的进一步混合；运转第一电机，带动驱动轮转动，驱动轮为齿轮，通过驱动轮和第一齿圈的啮合，实现搅拌桶的转动。
9、优选的，所述搅拌罐内壁固定连接有承托块，所述承托块上表面转动配合设置有转动轮，所述转动轮通过第四转轴转动连接在承托块上，所述转动轮上铰接有连接杆，所述承托块上滑移连接有震动块，所述连接杆的另一端与震动块铰接，所述连接杆和转动轮的铰接点不位于转动轮的转动轴线上，所述震动块上靠近搅拌桶的一侧转动连接有震动轮；所述搅拌桶的外壁周侧固定连接有第二齿圈，所述承托块上通过第三转轴转动连接有第四齿轮，所述第四齿轮和第二齿圈啮合，所述第三转轴上还同轴固定有第一带轮，所述第四转轴上同轴固定有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上绕设有皮带；所述承托块上表面开设有滑槽，所述震动块沿滑槽往复滑移，带动震动轮与搅拌桶外壁往复撞击。
10、通过采用上述技术方案，转动轮转动，通过连接杆带动震动块在承托块上往复滑移运动，即震动块可不断撞击搅拌桶的上侧，使得原料能够快速沿着搅拌桶的上侧向下滑落；在搅拌桶转动时，第二齿圈带动第四齿轮转动，第四齿轮通过第三转轴带动第一带轮转动，第一带轮通过皮带带动第二带轮转动，第二带轮带动转动轮转动，进而实现震动块在承托块上的往复运动；震动块滑移带动震动轮撞击搅拌罐外壁时，因搅拌桶处于转动状态，在震动轮和搅拌桶碰撞的瞬间，两者会发生相对移动，震动轮为转动连接在震动块上，可适配这种短暂的相对移动，防止两者之间因摩擦力的原因导致磨损。
11、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
12、1.配料桶转动至倾斜状，其中的原料即可滑落至搅拌罐内，且利用震动组件带动配料桶做不断地往复转动运动，使得配料桶不断和搅拌罐的罐口碰撞产生震动，有助于使得配料桶内壁的粉料能够完全滑落至搅拌罐内，提高药品原料混合比例的均匀度，即有助于提高药品的配料质量；
13、2.在原料进入搅拌桶内后，因搅拌桶处于转动状态，因此当原料进入搅拌桶上侧时，不会堆积在一起，会沿着搅拌桶上侧弧面均匀分布，即有助于保证各原料可以均匀混合在一起，实现初步混合，随后当原料进入搅拌桶下侧时，利用搅拌叶再次进行搅拌，有助于使得原料混合充分；
14、3.在搅拌桶转动时，利用第二齿圈和第四齿轮的啮合，带动第四齿轮转动，第四齿轮通过第三转轴带动第一带轮转动，第一带轮通过皮带带动第二带轮转动，第二带轮带动转动轮转动，转动轮转动时，因连接杆和转动轮的铰接点不位于转动轮的转轴动线上，因此会带动连接杆做往复运动，即实现震动块的往复运动，当震动块撞击搅拌桶的外壁时，会加速搅拌桶内的原料向下滑落的速度，且可防止原料粘附在搅拌桶内。
1.一种药品原料配料装置，其特征在于：包括搅拌罐(1)，所述搅拌罐(1)的上侧呈开口设置，所述搅拌罐(1)位于开口处设置有多个配料机构(2)，所述配料机构(2)包括称重板(21)、配料桶(22)和安装板(11)，所述安装板(11)固定安装在搅拌罐(1)的开口处，所述安装板(11)上表面固定连接有两个第二耳板(111)，两所述第二耳板(111)相对设置，两第一耳板(211)位于两第二耳板(111)之间且相对设置，两所述第一耳板(211)上固定有第一连接轴(112)，所述第一连接轴(112)贯穿两所述第一耳板(211)，并与两第二耳板(111)转动配合，两个所述第一耳板(211)上表面固定连接有称重板（21），所述称重板(21)上表面固定连接有两个第四耳板(212)且相对设置，两第三耳板(221)位于两第四耳板(212)之间且相对设置，两所述第三耳板(221)上固定连接有第二连接轴(222)，所述第二连接轴(222)贯穿两所述第三耳板(221)，并与第四耳板(212)通过扭簧转动配合，两所述第三耳板(221)上表面固定连接有支撑板（23），所述配料桶(22)可拆卸的安装在支撑板（23）上表面，初始状态下，所述配料桶(22)呈竖直状态；所述安装板(11)上设置有驱动称重板(21)转动的驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括第一齿轮(31)、联动块(32)和驱动联动块(32)滑移的驱动件，所述第一齿轮(31)同轴固定在第一连接轴(112)上，所述安装板（11）上固定安装有滑移板（12），所述滑移板（12）呈倾斜设置，所述滑移板（12）自上而下向搅拌罐(1)的方向倾斜向下设置，所述联动块（32）滑移在滑移板（12）上，所述滑移板（12）上开设有滑移槽，所述联动块（32）与滑移槽滑移配合，所述联动块（32）上一体成型有第一齿条部（321），所述第一齿条部（321）的长度方向与滑移板（12）的长度方向平行，所述第一齿条部（321）与第一齿轮（31）啮合；所述安装板(11)上设置有驱动配料桶(22)往复转动的震动组件(4)，所述震动组件(4)包括第二齿轮(41)和联动轮(42)，所述安装板(11)上表面固定连接有两第五耳板(412)，两所述第五耳板(412)相对设置，所述联动轮(42)通过第二转轴(421)转动连接在靠近第一齿条部（321）一侧的第五耳板(412)上，所述第二齿轮(41)通过第一转轴(411)转动连接在另一个第五耳板(412)上，所述联动轮(42)为单向转动，所述第二齿轮(41)通过棘轮棘爪机构(5)与联动轮(42)连接，所述联动轮(42)的周侧间隔设置有多个啮合部(422)，所述称重板(21)上开设有用于避让联动轮(42)的避让口(213)；所述第二连接轴(222)上同轴固定有第三齿轮(6)，所述联动块(32)上一体成型有第二齿条部(322)，第二齿条部（322）的长度方向与第一齿条部（321）的长度方向平行，第二齿条部（322）位于第一齿条部（321）的下侧，且第二齿条部（322）和第一齿条部（321）错位并不位于同一直线上；当配料桶(22)向搅拌罐(1)的罐口方向转动并与搅拌罐(1)的罐口搭接时，所述第一齿轮(31)和第一齿条部(321)脱离，所述联动块(32)继续向上滑移，所述第二齿轮(41)与第二齿条部(322)啮合，且联动轮(42)穿过避让口(213)和第三齿轮(6)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种药品原料配料装置，其特征在于：所述棘轮棘爪机构(5)包括棘轮(51)和棘爪(52)，所述棘轮(51)同轴固定在第二转轴(421)上，所述第一转轴(411)上同轴固定有连接环板(7)，所述棘爪(52)铰接在第一转轴(411)上，所述连接环板(7)上还铰接有弹片(71)，所述弹片(71)端部抵接在棘爪(52)上，所述棘爪(52)和棘轮(51)钩接。
3.根据权利要求1所述的一种药品原料配料装置，其特征在于：所述搅拌罐(1)内转动连接有搅拌桶(8)，所述搅拌桶(8)的上侧呈锥形漏斗状，所述搅拌桶(8)的下侧呈圆柱状，所述搅拌罐(1)上设置有驱动搅拌桶(8)转动的转动组件(9)，所述转动组件(9)包括第一电机(91)和驱动轮(92)，所述第一电机(91)固定安装在搅拌罐(1)的外壁，所述第一电机(91)呈竖直向上设置，所述驱动轮(92)同轴固定在第一电机(91)的输出轴上，所述驱动轮(92)为齿轮，所述搅拌桶(8)的上侧开口的周侧固定连接有转动环板(81)，对应的，所述搅拌罐(1)内壁固定连接有承托环板(13)，所述转动环板(81)通过平面轴承转动连接在承托环板(13)上，所述转动环板(81)的周侧固定连接有第一齿圈(82)，所述搅拌罐(1)的外壁上开设有豁口(14)，所述驱动轮(92)透过豁口(14)与第一齿圈(82)啮合；所述搅拌罐（1）的开口处固定连接有搭接板(60)，所述搭接板(60)上安装有第二电机(601)，所述第二电机(601)呈竖直向下设置，所述第二电机(601)的输出轴上同轴固定有搅拌轴(602)，所述搅拌桶(8)的下侧转动连接有搅拌叶(10)，所述搅拌叶(10)固定连接在搅拌轴(602)上。
4.根据权利要求3所述的一种药品原料配料装置，其特征在于：所述搅拌罐(1)内壁固定连接有承托块(20)，所述承托块(20)上表面转动配合设置有转动轮(40)，所述转动轮(40)通过第四转轴(50)转动连接在承托块(20)上，所述转动轮(40)上铰接有连接杆(401)，所述承托块(20)上滑移连接有震动块(30)，所述连接杆(401)的另一端与震动块(30)铰接，所述连接杆(401)和转动轮(40)的铰接点不位于转动轮(40)的转动轴线上，所述震动块(30)上靠近搅拌桶（8）的一侧转动连接有震动轮(301)；所述搅拌桶(8)的外壁周侧固定连接有第二齿圈(83)，所述承托块(20)上通过第三转轴(201)转动连接有第四齿轮(202)，所述第四齿轮(202)和第二齿圈(83)啮合，所述第三转轴(201)上还同轴固定有第一带轮(203)，所述第四转轴(50)上同轴固定有第二带轮(501)，所述第一带轮(203)和第二带轮(501)上绕设有皮带(502)；所述承托块(20)上表面开设有滑槽，所述震动块(30)沿滑槽往复滑移，带动震动轮（301）与搅拌桶(8)外壁往复撞击。
