本申请适用于自动化输送领域，具体涉及了一种高速线顶升横移装置和包括其的高速转向输送系统。
背景技术：
1、在自动化输送领域中，通常用顶升横移作为输送线体之间的转向装置，完成托盘在两个不同输送方向的输送线体之间的转向输送。在目前输送线体多采用高速输送线的环境下，现有技术下顶升横移装置的使用工况无法满足输送线线速度60m/min以上的工况，主要原因在于现有技术的顶升横移装置减速冲击大，相应速度慢，无法满足高速线整体节拍和速度要求。
技术实现思路
1、鉴于上述原因，本申请公开了一种高速线顶升横移装置，包括高速输送线体、顶升单元、横移输送线体和检测控制单元，所述顶升单元置于所述高速输送线体下方，所述顶升单元带动所述横移输送线体上下位移，所述横移输送线体的输送方向相对所述高速输送线体的输送方向水平转向90度，当所述顶升单元处于高位置时，所述横移输送线体的输送平面高于所述高速输送线体的输送平面，当所述顶升单元处于低位置时，所述横移输送线体的输送平面低于所述高速输送线体的输送平面，所述检测控制单元包括激光测距传感器和第一位置检测件，所述激光测距传感器用于检测托盘在所述高速输送线体上的实时位置并控制所述高速输送线体运行状态，将所述托盘停止于第一预设位置，所述第一预设位置为所述托盘完全置于所述横移输送线体上方，所述第一位置检测件用于检测所述托盘是否已置于所述第一预设位置并控制顶升单元运行状态。
2、优选的，包括支撑型材，所述高速输送线体和所述顶升单元通过所述支撑型材连接，所述激光测距传感器通过安装架设置于所述支撑型材上，所述激光测距传感器的激光射出方向为所述高速输送线体输送方向的对向。
3、优选的，所述顶升单元包括顶升气缸、顶升板和安装基板，所述顶升气缸的固定端固定设置于所述安装基板上，所述安装基板与所述支撑型材固定连接，所述顶升气缸的自由端垂直向上并通过所述顶升板与所述横移输送线体固定连接。
4、优选的，所述顶升单元还包括直线轴承和导柱，所述直线轴承长度方向垂直向上的设置于所述安装基板，所述直线轴承内套设有所述导柱，所述导柱的一端与所述顶升板固定连接。
5、优选的，所述检测控制单元还包括第二位置检测件，所述第二位置检测件用于检测所述托盘是否经过第二预设位置并控制所述高速输送线体减速，所述第二预设位置为所述托盘进入所述横移输送线体上方位置。
6、优选的，所述检测控制单元还包括第三位置检测件，所述第三位置检测件用于检测所述托盘是否经过第三预设位置并调用所述激光测距传感器，所述第三预设位置位于所述第一预设位置和所述第二预设位置之间。
7、优选，还包括防撞组件，所述防撞组件置于所述高速输送线体靠近其输送方向一侧，当所述托盘位于第一预设位置时，所述防撞组件不与所述托盘发生接触。
8、优选的，所述安装架上设置有防护罩，所述防护罩罩设于所述激光测距传感器。
9、本申请还公开了一种高速转向输送系统，包括第一输送线体、第二输送线体和上述的高速线顶升横移装置，所述第一输送线体的一端设置有所述高速线顶升横移装置，并通过所述高速线顶升横移装置与所述第二输送线体呈90度水平对接。
10、优选的，所述第一输送线体的输送方向和输送平面高度分别与所述高速输送线体的输送方向和输送平面高度相同，所述第二输送线体的输送方向和输送平面高度分别与所述横移输送线体的输送方向和当所述顶升单元处于高位置时所述横移输送线体的输送平面高度相同。
11、本申请的优势在于，通过高速线顶升横移装置完成对托盘输送方向的转向，用位置检测件获取托盘的位置，并根据不同位置的检测信号对高速输送线体和顶升气缸进行控制，先通过对托盘完成短距离的首次减速后，再通过激光测距传感器进行闭环控制减速，可快速平稳的将托盘停止于预设位置，并减少托盘减速过程中带来的冲击和振动，保证了停止位置的精准，之后通过横移输送线体移出，整套装置转向速度快，节拍紧凑，适用于高速输送条件下的托盘转向输送。
12、本申请的其他具体特征和具体优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
13、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
1.一种高速线顶升横移装置，其特征在于，包括高速输送线体、顶升单元、横移输送线体和检测控制单元，所述顶升单元置于所述高速输送线体下方，所述顶升单元带动所述横移输送线体上下位移，所述横移输送线体的输送方向相对所述高速输送线体的输送方向水平转向90度，当所述顶升单元处于高位置时，所述横移输送线体的输送平面高于所述高速输送线体的输送平面，当所述顶升单元处于低位置时，所述横移输送线体的输送平面低于所述高速输送线体的输送平面，所述检测控制单元包括激光测距传感器和第一位置检测件，所述激光测距传感器用于检测托盘在所述高速输送线体上的实时位置并控制所述高速输送线体运行状态，将所述托盘停止于第一预设位置，所述第一预设位置为所述托盘完全置于所述横移输送线体上方，所述第一位置检测件用于检测所述托盘是否已置于所述第一预设位置并控制所述顶升单元运行状态。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，包括支撑型材，所述高速输送线体和所述顶升单元通过所述支撑型材连接，所述激光测距传感器通过安装架设置于所述支撑型材上，所述激光测距传感器的激光射出方向为所述高速输送线体输送方向的对向。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述顶升单元包括顶升气缸、顶升板和安装基板，所述顶升气缸的固定端固定设置于所述安装基板上，所述安装基板与所述支撑型材固定连接，所述顶升气缸的自由端垂直向上并通过所述顶升板与所述横移输送线体固定连接。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述顶升单元还包括直线轴承和导柱，所述直线轴承长度方向垂直向上的设置于所述安装基板，所述直线轴承内套设有所述导柱，所述导柱的一端与所述顶升板固定连接。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测控制单元还包括第二位置检测件，所述第二位置检测件用于检测所述托盘是否经过第二预设位置并控制所述高速输送线体减速，所述第二预设位置为所述托盘进入所述横移输送线体上方位置。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测控制单元还包括第三位置检测件，所述第三位置检测件用于检测所述托盘是否经过第三预设位置并调用所述激光测距传感器，所述第三预设位置位于所述第一预设位置和所述第二预设位置之间。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括防撞组件，所述防撞组件置于所述高速输送线体靠近其输送方向一侧，当所述托盘位于第一预设位置时，所述防撞组件不与所述托盘发生接触。
8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述安装架上设置有防护罩，所述防护罩罩设于所述激光测距传感器。
9.一种高速转向输送系统，其特征在于，包括第一输送线体、第二输送线体和权利要求1至8任一项所述的高速线顶升横移装置，所述第一输送线体的一端设置有所述高速线顶升横移装置，并通过所述高速线顶升横移装置与所述第二输送线体呈90度水平对接。
10.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于，所述第一输送线体的输送方向和输送平面高度分别与所述高速输送线体的输送方向和输送平面高度相同，所述第二输送线体的输送方向和输送平面高度分别与所述横移输送线体的输送方向和当所述顶升单元处于高位置时所述横移输送线体的输送平面高度相同。
