本技术涉及组网通信，具体而言，涉及一种无人机集群组网通信方法、系统及介质。
背景技术：
1、随着5g网络、物联网、人工智能等信息技术的快速部署，无人机因其灵活性、机动性、部署快等优点而作为信息网络最后一公里接入的新型手段之一，广泛应用于目标检测、跟踪、灾难监测等。无人机因其计算能力、通信能力、存储能力等限制而难以完成复杂的任务要求，无人机集群应运而生，其由多个无人机组成并以集群模式运行。然而，如何实现集群中无人机间高效通信是当前无人机集群面对的重要挑战，针对上述问题，目前亟待有效的技术解决方案。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的在于提供一种无人机集群组网通信方法、系统及介质，通过建立传输协议，实现不同传输信道形成组网通信，从而保证无人机集群之间的通信同步，提高通信精度。
2、本技术实施例还提供了一种无人机集群组网通信方法，包括：
3、获取无人机集群中的若干个无人机编组信息，基于无人机编组信息建立通信架构；
4、基于通信架构生成与无人机编组对应的传输节点，任一传输节点匹配一个传输信道，并建立不同传输信道之间的传输协议，基于传输协议获取传输信道内的数据传输状态信息；
5、将数据传输状态信息与设定的标准状态信息进行比较，得到状态偏差率，判断所述状态偏差率是否大于或等于设定的状态偏差率阈值；
6、若大于或等于，则生成修正信息，根据修正信息调整不同传输信道之间的传输协议参数；
7、若小于，则根据传输节点建立最佳协同节点，并生成协同节点之间的最佳传输协议。
8、可选地，在本技术实施例所述的无人机集群组网通信方法中，获取无人机集群中的若干个无人机编组信息，基于无人机编组信息建立通信架构，具体包括：
9、获取若干个无人机编组信息，根据无人机编组信息生成多个编组组别，不同编组组别建立匹配的通信链路，并获取通信链路的容量信息；
10、基于通信链路的容量信息建立多个通信链路的组网类别，每一组网类别建立对应的通信架构，得到多个通信架构；
11、获取每一个通信架构的干扰信息，判断干扰信息是否大于设定的干扰阈值；
12、若大于，则剔除对应的通信架构，并重新建立通信链路；
13、若小于，则生成最终的通信架构。
14、可选地，在本技术实施例所述的无人机集群组网通信方法中，基于通信架构生成与无人机编组对应的传输节点，任一传输节点匹配一个传输信道，并建立不同传输信道之间的传输协议，具体包括：
15、基于通信架构建立多个传输节点，传输节点与无人机编组一一对应；
16、根据传输节点匹配传输信道，计算匹配度；
17、判断匹配度是否满足要求，若满足要求，则分析不同传输信道之间的损耗信息，生成补偿信息；
18、基于补偿信息对传输协议进行权重补偿，得到不同传输信道之间的传输协议；
19、若不满足要求，则调整传输信道的传输参数。
20、可选地，在本技术实施例所述的无人机集群组网通信方法中，若大于或等于，则生成修正信息，根据修正信息调整不同传输信道之间的传输协议参数，具体包括：
21、判断所述状态偏差率是否大于或等于设定的状态偏差率阈值，其中，所述状态偏差率阈值包括第一偏差率阈值与第二偏差率阈值，且所述第一偏差率阈值小于第二偏差率阈值；
22、若状态偏差率大于或等于第一偏差率阈值，且小于第二偏差率阈值，则生成第一修正信息，根据第一修正信息生成第一修正系数；
23、将第一修正系数乘以传输协议参数，得到第一传输协议；
24、若状态偏差率大于第二偏差率阈值，则生成第二修正信息，根据第二修正信息生成第二修正系数；
25、将第二修正系数乘以传输协议参数，得到第二传输协议。
26、可选地，在本技术实施例所述的无人机集群组网通信方法中，若小于，则根据传输节点建立最佳协同节点，并生成协同节点之间的最佳传输协议，具体包括：
27、判断所述状态偏差率是否大于或等于设定的状态偏差率阈值；
28、若小于，则筛选出对应的传输节点，设定节点数量，基于节点数量选择相同数量的传输节点进行配对，并建立协同节点；
29、判断协同节点之间的协同结果，验证协同结果是否满足设定的传输速率；
30、若满足，则生成最佳协同节点，基于最佳协同节点之间的传输信息建立最佳传输协议；
31、若不满足，则更换协同节点之间的传输节点，进行二次配对。
32、可选地，在本技术实施例所述的无人机集群组网通信方法中，若小于，则根据传输节点建立最佳协同节点，并生成协同节点之间的最佳传输协议之后，还包括：
33、获取最佳协同节点，计算最佳协同节点的个数，基于传输协议对数据进行传输，并实时获取传输状态；
34、基于传输状态分析传输中断概率，基于传输中断概率与最佳协同节点的个数分析不同传输信道对应的传输信噪比，得到最佳传输信噪比；
35、基于最佳传输信噪比得到最佳传输功率，基于最佳传输功率确定不同传输信道匹配的传输数据量；
36、根据传输数据量与最佳传输功率控制传输信道对数据进行传输。
37、第二方面，本技术实施例提供了一种无人机集群组网通信系统，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括无人机集群组网通信方法的程序，所述无人机集群组网通信方法的程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
38、获取无人机集群中的若干个无人机编组信息，基于无人机编组信息建立通信架构；
39、基于通信架构生成与无人机编组对应的传输节点，任一传输节点匹配一个传输信道，并建立不同传输信道之间的传输协议，基于传输协议获取传输信道内的数据传输状态信息；
40、将数据传输状态信息与设定的标准状态信息进行比较，得到状态偏差率，判断所述状态偏差率是否大于或等于设定的状态偏差率阈值；
41、若大于或等于，则生成修正信息，根据修正信息调整不同传输信道之间的传输协议参数；
42、若小于，则根据传输节点建立最佳协同节点，并生成协同节点之间的最佳传输协议。
43、可选地，在本技术实施例所述的无人机集群组网通信系统中，获取无人机集群中的若干个无人机编组信息，基于无人机编组信息建立通信架构，具体包括：
44、获取若干个无人机编组信息，根据无人机编组信息生成多个编组组别，不同编组组别建立匹配的通信链路，并获取通信链路的容量信息；
45、基于通信链路的容量信息建立多个通信链路的组网类别，每一组网类别建立对应的通信架构，得到多个通信架构；
46、获取每一个通信架构的干扰信息，判断干扰信息是否大于设定的干扰阈值；
47、若大于，则剔除对应的通信架构，并重新建立通信链路；
48、若小于，则生成最终的通信架构。
49、可选地，在本技术实施例所述的无人机集群组网通信系统中，基于通信架构生成与无人机编组对应的传输节点，任一传输节点匹配一个传输信道，并建立不同传输信道之间的传输协议，具体包括：
50、基于通信架构建立多个传输节点，传输节点与无人机编组一一对应；
51、根据传输节点匹配传输信道，计算匹配度；
52、判断匹配度是否满足要求，若满足要求，则分析不同传输信道之间的损耗信息，生成补偿信息；
53、基于补偿信息对传输协议进行权重补偿，得到不同传输信道之间的传输协议；
54、若不满足要求，则调整传输信道的传输参数。
55、第三方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括无人机集群组网通信方法程序，所述无人机集群组网通信方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的无人机集群组网通信方法的步骤。
56、由上可知，本技术实施例提供的一种无人机集群组网通信方法、系统及介质，通过获取无人机集群中的若干个无人机编组信息，基于无人机编组信息建立通信架构；基于通信架构生成与无人机编组对应的传输节点，任一传输节点匹配一个传输信道，并建立不同传输信道之间的传输协议；基于传输协议获取传输信道内的数据传输状态信息；将数据传输状态信息与设定的标准状态信息进行比较，得到状态偏差率；判断所述状态偏差率是否大于或等于设定的状态偏差率阈值；若大于或等于，则生成修正信息，根据修正信息调整不同传输信道之间的传输协议参数；若小于，则根据传输节点建立最佳协同节点，并生成协同节点之间的最佳传输协议；通过建立传输协议，实现不同传输信道形成组网通信，从而保证无人机集群之间的通信同步，提高通信精度。
1.一种无人机集群组网通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机集群组网通信方法，其特征在于，获取无人机集群中的若干个无人机编组信息，基于无人机编组信息建立通信架构，具体包括：
3.根据权利要求2所述的无人机集群组网通信方法，其特征在于，基于通信架构生成与无人机编组对应的传输节点，任一传输节点匹配一个传输信道，并建立不同传输信道之间的传输协议，具体包括：
4.根据权利要求3所述的无人机集群组网通信方法，其特征在于，若大于或等于，则生成修正信息，根据修正信息调整不同传输信道之间的传输协议参数，具体包括：
5.根据权利要求4所述的无人机集群组网通信方法，其特征在于，若小于，则根据传输节点建立最佳协同节点，并生成协同节点之间的最佳传输协议，具体包括：
6.根据权利要求5所述的无人机集群组网通信方法，其特征在于，若小于，则根据传输节点建立最佳协同节点，并生成协同节点之间的最佳传输协议之后，还包括：
7.一种无人机集群组网通信系统，其特征在于，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括无人机集群组网通信方法的程序，所述无人机集群组网通信方法的程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
8.根据权利要求7所述的无人机集群组网通信系统，其特征在于，获取无人机集群中的若干个无人机编组信息，基于无人机编组信息建立通信架构，具体包括：
9.根据权利要求8所述的无人机集群组网通信系统，其特征在于，基于通信架构生成与无人机编组对应的传输节点，任一传输节点匹配一个传输信道，并建立不同传输信道之间的传输协议，具体包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括无人机集群组网通信方法程序，所述无人机集群组网通信方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的无人机集群组网通信方法的步骤。
