本发明涉及水利工程，尤其涉及一种沿管道移动的水利工程管道清淤装置。
背景技术：
1、管道清淤装置是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人们生活带来麻烦。
2、但是，现有技术中存在不能够回收利用淤泥，导致淤泥无法处理，污染周围环境的问题，为此提出了一种沿管道移动的水利工程管道清淤装置。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在不能够回收利用淤泥，导致淤泥无法处理，污染周围环境的缺点，而提出的一种沿管道移动的水利工程管道清淤装置。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种沿管道移动的水利工程管道清淤装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有收集箱，所述收集箱的一侧固定安装有第一工具箱，所述第一工具箱的内部设置有成型机构，所述收集箱的内壁上固定安装有圆盘，所述圆盘的内部设置有烘干机构，所述工作台上设置有两个收放机构，所述工作台上固定安装有第一固定板，所述第一固定板上设置有起升机构，所述第一固定板的底部固定安装有第一方板、第二方板、第三方板和第四方板，所述第一方板、第二方板、第三方板和第四方板上均螺纹安装有喷水头，所述喷水头与外界水管相连接，所述第一方板上固定安装有第一电机，所述第一方板和第二方板之间转动安装有第一往复丝杆，所述第二方板和第三方板之间转动安装有第二往复丝杆，所述第三方板和第四方板之间转动安装有第三往复丝杆，所述第四方板和第一方板之间转动安装有第四往复丝杆，所述第四往复丝杆和第一往复丝杆上均固定安装有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮相啮合，所述第三往复丝杆和第二往复丝杆上均固定安装有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮相啮合，所述第三往复丝杆和第四往复丝杆上均固定安装有第三锥齿轮，两个第三锥齿轮相啮合，所述第四往复丝杆的一端固定安装有第一直杆，所述第一直杆的一端与第一电机的输出轴固定连接，所述第一直杆上设置有第一链轮链条传动机构，所述成型机构包括第三圆杆，所述第三圆杆上固定安装有圆板，所述圆板固定安装有第四圆杆，所述第四圆杆上安装有板块，所述板块上固定安装有推杆，所述推杆上固定安装有推板，所述烘干机构包括扇叶，所述扇叶上固定安装有第一圆杆，所述第一圆杆上固定安装有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮上啮合有环形齿条，所述环形齿条固定安装于圆盘的内部，所述第一圆杆上活动安装有第三支撑杆，所述第三支撑杆上固定安装有第二圆杆，所述收放机构包括两个直板，两个直板之间转动安装有转动柱，两个直板中的其中一个直板上固定安装有第二电机，所述转动柱的一端与第二电机的输出轴固定连接，两个转动柱上分别安装有绳索和喷泥管，所述喷泥管的一端与收集箱固定连接，所述起升机构包括直齿轮和直齿条，直齿轮和直齿条相啮合，所述第一固定板的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有支撑柱，所述支撑柱与直齿轮固定连接，所述直齿条的底部固定安装有第二固定板，所述第二固定板的底部固定安装有第一圆柱，所述第一圆柱上安装有气囊，所述气囊与管道相配合，所述气囊上开设有充气孔，充气孔与外界打气筒相配合，所述第一圆柱的一端活动安装有第二圆柱，所述第二圆柱与绳索的一端固定连接，所述第二圆柱的内部固定安装有第二工具箱，所述第二工具箱的内部设置有推动机构，且第二工具箱的顶部固定安装有第五电机，所述第二圆柱内设置有清淤机构，所述清淤机构包括打碎辊，所述第二圆柱的内部固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴与打碎辊的一端固定连接，所述打碎辊上固定安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆上活动安装有吸泥管，所述第二圆柱的底部开设有环形通孔，所述吸泥管安装于环形通孔内，所述第二圆柱的内部设置有抽泥泵，所述抽泥泵的两端分别与吸泥管和喷泥管固定连接，所述推动机构包括第二转杆，所述第二转杆的一端与第五电机的输出轴固定连接，所述第二转杆上固定安装有双圆板，所述双圆板上开设有滑槽，所述滑槽上均滑动安装有四个第一转杆，四个第一转杆上均转动安装有支撑座，四个支撑座的两端均固定安装有t形板，多个t形板两两之间均活动安装有第二支撑杆，四个支撑座中的其中两个支撑座的一端固定安装有连接杆，所述连接杆上固定安装有轮子，且连接杆上固定安装有固定杆，所述固定杆上固定安装有刮除板，所述第二圆柱上开设有孔洞，轮子和刮除板均与孔洞相配合，所述第一链轮链条传动机构包括第一链条和两个第一链轮，第一链条和两个第一链轮传动连接，两个第一链轮中的其中一个第一链轮固定安装于第一直杆上，另一个第一链轮上固定安装有第三直杆，所述第三直杆上设置有第二链轮链条传动机构，所述第三圆杆和第三直杆上均固定安装有第五锥齿轮，两个第五锥齿轮相啮合，所述第二链轮链条传动机构包括第二链条和两个第二链轮，第二链条和两个第二链轮传动连接，两个第二链轮中的其中一个第二链轮固定安装于第三直杆上，另一个第二链轮上固定安装有第二直杆，所述第二直杆和第二圆杆上均固定安装有第四锥齿轮，两个第四锥齿轮相啮合。
4、与现有技术相比，本发明的优点在于：
5、本方案通过第三圆杆带动着圆板和第四圆杆转动，第四圆杆带动着板块往复移动，板块带动着推杆和推板往复移动，推板将淤泥挤压成型，同时第三直杆带动着第二链条和两个第二链轮转动，其中一个第二链轮带动着第二直杆转动，第二直杆带动着第四锥齿轮转动，第四锥齿轮带动着第二圆杆转动，第二圆杆带动着第三支撑杆转动，第三支撑杆带动着第一圆杆、圆柱齿轮和扇叶绕环形齿条做环形运动，通过圆柱齿轮与环形齿条啮合转动，圆柱齿轮带动着扇叶转动吹风，扇叶将淤泥烘干，烘干成型后的淤泥可做成燃料使用；
6、本方案通过第五电机带动着第二转杆转动，第二转杆带动着双圆板转动，双圆板与四个第一转杆相配合，双圆板带动着其中两个第一转杆向外移动，第一转杆带动着轮子和刮除板向外移动，穿过孔洞与管道的内壁贴合，通过两个第二电机带动着两个转动柱转动，两个转动柱分别带动着绳索和喷泥管向下移动，绳索带动着第二圆柱向下移动，第二圆柱向下移动的同时，刮除板能够将管道内壁的淤泥刮除干净。
7、本发明能够将管道内的淤泥清除干净，且能够将淤泥烘干成型，烘干成型后的淤泥可做成燃料使用，既节约又环保。
1.一种沿管道移动的水利工程管道清淤装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶部固定安装有收集箱（3），所述收集箱（3）的一侧固定安装有第一工具箱（2），所述第一工具箱（2）的内部设置有成型机构，所述收集箱（3）的内壁上固定安装有圆盘（33），所述圆盘（33）的内部设置有烘干机构，所述工作台（1）上设置有两个收放机构，所述工作台（1）上固定安装有第一固定板（6），所述第一固定板（6）上设置有起升机构，所述第一固定板（6）的底部固定安装有第一方板、第二方板、第三方板和第四方板，所述第一方板、第二方板、第三方板和第四方板上均螺纹安装有喷水头（62）。
2.根据权利要求1所述的一种沿管道移动的水利工程管道清淤装置，其特征在于，所述第一方板上固定安装有第一电机（7），所述第一方板和第二方板之间转动安装有第一往复丝杆（51），所述第二方板和第三方板之间转动安装有第二往复丝杆（52），所述第三方板和第四方板之间转动安装有第三往复丝杆（53），所述第四方板和第一方板之间转动安装有第四往复丝杆（54），所述第四往复丝杆（54）和第一往复丝杆（51）上均固定安装有第一锥齿轮（46），两个第一锥齿轮（46）相啮合，所述第三往复丝杆（53）和第二往复丝杆（52）上均固定安装有第二锥齿轮（47），两个第二锥齿轮（47）相啮合，所述第三往复丝杆（53）和第四往复丝杆（54）上均固定安装有第三锥齿轮（48），两个第三锥齿轮（48）相啮合，所述第四往复丝杆（54）的一端固定安装有第一直杆（57），所述第一直杆（57）的一端与第一电机（7）的输出轴固定连接，所述第一直杆（57）上设置有第一链轮链条传动机构。
3.根据权利要求2所述的一种沿管道移动的水利工程管道清淤装置，其特征在于，所述成型机构包括第三圆杆（40），所述第三圆杆（40）上固定安装有圆板（41），所述圆板（41）固定安装有第四圆杆（43），所述第四圆杆（43）上安装有板块（42），所述板块（42）上固定安装有推杆（44），所述推杆（44）上固定安装有推板（45）。
4.根据权利要求3所述的一种沿管道移动的水利工程管道清淤装置，其特征在于，所述烘干机构包括扇叶（34），所述扇叶（34）上固定安装有第一圆杆（37），所述第一圆杆（37）上固定安装有圆柱齿轮（36），所述圆柱齿轮（36）上啮合有环形齿条（35），所述环形齿条（35）固定安装于圆盘（33）的内部，所述第一圆杆（37）上活动安装有第三支撑杆（39），所述第三支撑杆（39）上固定安装有第二圆杆（38）。
5.根据权利要求4所述的一种沿管道移动的水利工程管道清淤装置，其特征在于，所述收放机构包括两个直板（4），两个直板（4）之间转动安装有转动柱，两个直板（4）中的其中一个直板（4）上固定安装有第二电机（8），所述转动柱的一端与第二电机（8）的输出轴固定连接，两个转动柱上分别安装有绳索（5）和喷泥管（32），所述喷泥管（32）的一端与收集箱（3）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种沿管道移动的水利工程管道清淤装置，其特征在于，所述起升机构包括直齿轮（10）和直齿条（11），直齿轮（10）和直齿条（11）相啮合，所述第一固定板（6）的顶部固定安装有第三电机（9），所述第三电机（9）的输出轴上固定连接有支撑柱，所述支撑柱与直齿轮（10）固定连接，所述直齿条（11）的底部固定安装有第二固定板（12），所述第二固定板（12）的底部固定安装有第一圆柱（13），所述第一圆柱（13）上安装有气囊（14），所述气囊（14）与管道（16）相配合，所述气囊（14）上开设有充气孔，所述第一圆柱（13）的一端活动安装有第二圆柱（15），所述第二圆柱（15）与绳索（5）的一端固定连接，所述第二圆柱（15）的内部固定安装有第二工具箱（22），所述第二工具箱（22）的内部设置有推动机构，且第二工具箱（22）的顶部固定安装有第五电机（21），所述第二圆柱（15）内设置有清淤机构。
7.根据权利要求6所述的一种沿管道移动的水利工程管道清淤装置，其特征在于，所述清淤机构包括打碎辊（19），所述第二圆柱（15）的内部固定安装有第四电机（17），所述第四电机（17）的输出轴与打碎辊（19）的一端固定连接，所述打碎辊（19）上固定安装有第一支撑杆（18），所述第一支撑杆（18）上活动安装有吸泥管（20），所述第二圆柱（15）的底部开设有环形通孔，所述吸泥管（20）安装于环形通孔内，所述第二圆柱（15）的内部设置有抽泥泵，所述抽泥泵的两端分别与吸泥管（20）和喷泥管（32）固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种沿管道移动的水利工程管道清淤装置，其特征在于，所述推动机构包括第二转杆（31），所述第二转杆（31）的一端与第五电机（21）的输出轴固定连接，所述第二转杆（31）上固定安装有双圆板（30），所述双圆板（30）上开设有滑槽，所述滑槽上均滑动安装有四个第一转杆（29），四个第一转杆（29）上均转动安装有支撑座（26），四个支撑座（26）的两端均固定安装有t形板（28），多个t形板（28）两两之间均活动安装有第二支撑杆（27），四个支撑座（26）中的其中两个支撑座（26）的一端固定安装有连接杆，所述连接杆上固定安装有轮子（23），且连接杆上固定安装有固定杆（25），所述固定杆（25）上固定安装有刮除板（24），所述第二圆柱（15）上开设有孔洞，轮子（23）和刮除板（24）均与孔洞相配合。
9.根据权利要求8所述的一种沿管道移动的水利工程管道清淤装置，其特征在于，所述第一链轮链条传动机构包括第一链条（55）和两个第一链轮（60），第一链条（55）和两个第一链轮（60）传动连接，两个第一链轮（60）中的其中一个第一链轮（60）固定安装于第一直杆（57）上，另一个第一链轮（60）上固定安装有第三直杆（59），所述第三直杆（59）上设置有第二链轮链条传动机构，所述第三圆杆（40）和第三直杆（59）上均固定安装有第五锥齿轮（50），两个第五锥齿轮（50）相啮合。
10.根据权利要求9所述的一种沿管道移动的水利工程管道清淤装置，其特征在于，所述第二链轮链条传动机构包括第二链条（56）和两个第二链轮（61），第二链条（56）和两个第二链轮（61）传动连接，两个第二链轮（61）中的其中一个第二链轮（61）固定安装于第三直杆（59）上，另一个第二链轮（61）上固定安装有第二直杆（58），所述第二直杆（58）和第二圆杆（38）上均固定安装有第四锥齿轮（49），两个第四锥齿轮（49）相啮合。
