本技术属于超细纤维检测，具体涉及一种超细纤维传感器。
背景技术：
1、超细纤维又称微纤维，细旦纤维，极细纤维，一般把纤度0.3旦(直径5微米)以下的纤维称为超细纤维。在超细纤维生产中，经常需要检测单根纤维的位置，以便判断纤维是否断开，或者判断纤维是否在目标区域内，特别是透明的超细纤维，要判断其是否断开或是否在目标区域内就更加困难。现有的检测方式是用对射光电开关检测，当纤维位置在射光电开关检测面内，光通量变化，证明纤维没有断开。但该检测范围有限，无法实时检测纤维位置。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的在于提供一种超细纤维传感器，该传感器不仅能检测超细纤维是否断开，而且能实时检测超细纤维的位置。
2、本实用新型所采用的技术方案是：
3、一种超细纤维传感器，其包括箱体、发光元件、线性ccd模块、放大器；
4、所述箱体为全封闭结构，其上下两端分别设有直径略大于超细纤维直径的通孔；所述箱体的空腔的内壁做全黑不反光处理(空腔的内壁做不反光的纯黑处理，要求越黑越好，本实用新型的全黑不反光处理为涂敷全黑不反光涂层)；超细纤维通过通孔横穿空腔；
5、所述发光元件置于空腔内，用于发出光线，使超细纤维表面反光形成亮线；且所述发光元件发出光线不直射进入线性ccd模块的检测面；
6、所述线性ccd模块安设在空腔一个侧壁的中部，其检测面与超细纤维垂直，用于采集超细纤维表面形成的反光并成像，输出亮线位置信息；
7、所述放大器置于箱体内，用于接收线性ccd模块传来的位置信息，并将该位置信息进行放大后传给外部控制系统。
8、更进一步的方案是，所述通孔的直径比超细纤维的直径大2-5毫米。
9、更进一步的方案是，发光元件和线性ccd模块在型号选择上进行搭配，即：所述发光元件为可见光发光元件(led发光管)时，线性ccd模块为可见光线性ccd模块(普通感光类型的线性ccd模块)。所述发光元件为红外线非可见光元件时，线性ccd模块为红外线非可见光线性ccd模块(当发光元件为红外线等非可见光时，线性ccd模块也要选择具备同类光线检测能力)。
10、更进一步的方案是，所述线性ccd模块加装有透镜。
11、更进一步的方案是，所述发光元件封装有一次透镜。
12、更进一步的方案是，全黑处理的目的是减少杂散光线对ccd成像的影响，能够有效提高信号准确度，全黑不反光处理通常选择纯黑并且吸光的材料作为涂层。本实用新型采用js-black coating 01系列超黑消光涂层，超黑消光涂层可用于光学系统的杂散光吸收和抑制，可用于光学部件和挡板。当然全黑不反光处理的措施也可包括遮光罩、暗室以及其他需要消除杂散光的系统和零件。
13、本实用新型还提供一种超细纤维位置检测传感器，该传感器由两个上述超细纤维传感器堆叠而成，且其中一个超细纤维传感器轴向旋转90°，上述结构能同时检测超细纤维x方向和y方向的位置。
14、本实用新型中，箱体内部除开孔处外为全密封结构，以防止外部光线进入箱体空腔内，从而确保了检测的准确性。线性ccd模块使用成像检测方式，对高反差图像敏感，其信号输出为超细纤维在线性ccd模块上成像投影的位置。放大器的安装位置不受严格控制，不遮挡发光元件发光及线性ccd成像即可，放大器承担信号解析和输出的作用。发光元件可以是常见的可见光发光装置，也可以是红外线或其他波长的发光装置，只要保证发出的光线能够在超细纤维上反光，并与线性ccd模块检测能力一致即可。
15、本实用新型的有益效果在于：
16、通过设置全封闭的箱体，在全黑的箱体内腔内设置线性ccd模块和发光元件，实现超细纤维的光学成像，在全黑处理的箱体内腔，发光元件发出的光在超细纤维上反射形成亮线，高反差亮线位置被线性ccd模块检测到，然后经放大器传给外部控制系统，不仅能检测超细纤维是否断开，而且能实时检测超细纤维的位置，特备适用于透明的超细纤维；
17、本实用新型具有结构简单、容易实现、工作可靠以及成本低廉的优点；
18、采用低成本的视觉成像技术实现了对超细纤维的位置检测，满足了自动化控制系统的需求；
19、本实用新型通过发光元件发光在超细纤维表明形成反光，然后由线性ccd检测反光亮线的位置，从而实现超细纤维的检测，与机器视觉方案相比成本极低，而比光电开关方案可靠性和性能更高。
1.一种超细纤维传感器，其特征在于：包括箱体、发光元件、线性ccd模块、放大器；
2.根据权利要求1所述的超细纤维传感器，其特征在于：所述通孔的直径比超细纤维的直径大2-5毫米。
3.根据权利要求1所述的超细纤维传感器，其特征在于：所述发光元件为可见光发光元件时，线性ccd模块为可见光线性ccd模块。
4.根据权利要求1所述的超细纤维传感器，其特征在于：所述发光元件为红外线非可见光元件时，线性ccd模块为红外线非可见光线性ccd模块。
5.根据权利要求1所述的超细纤维传感器，其特征在于：所述线性ccd模块加装有透镜。
6.根据权利要求1所述的超细纤维传感器，其特征在于：所述发光元件封装有一次透镜。
7.根据权利要求1所述的超细纤维传感器，其特征在于：所述全黑不反光涂层为js-black coating 01 超黑消光涂层。
8.一种超细纤维位置检测传感器，其特征在于：所述超细纤维位置检测传感器由两个权利要求1-7中任一所述的超细纤维传感器堆叠而成，且其中一个超细纤维传感器轴向旋转90°，以同时检测超细纤维x方向和y方向的位置。
