本技术涉及生产过程的工件转运，尤其涉及一种移料组件。
背景技术：
1、在生产过程中根据要求需要将工件在不同工位间进行转运，故移料的精准性是决定生产质量的主要因素，在自动化生产过程中，机械手夹持工件辅助完成移料，而目前传统生产工艺中控制机械手运动的导向机构具有耗能、结构复杂的缺点，导致成本高，不能满足生产要求，需要改良。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的控制机械手运动的导向机构耗能、结构复杂的缺点，本实用新型的目的在于提供一种移料组件，实现低耗能，降低成本的目的，同时达到精准控制位移路径的目的，提高生产质量。
2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
3、一种移料组件，包括机架，还包括驱动件、导向组件及机械手组件；
4、所述导向组件包括板体、摆动件及滑动连接件，所述板体设有导向槽，所述导向槽沿板体的厚度方向贯穿板体，所述摆动件设有长条孔，所述长条孔沿摆动件的厚度贯穿摆动件，所述滑动连接件滑动连接于导向槽，所述滑动连接件滑动连接于长条孔；
5、所述板体设于机架，所述驱动件驱动摆动件摆动，使得所述滑动连接件沿所述长条孔和所述导向槽运动，所述机械手组件与所述滑动连接件连接。
6、进一步的，所述导向组件还包括穿孔，所述穿孔沿板体的厚度方向贯穿板体，所述驱动件的输出轴穿过穿孔与摆动件的一端连接。
7、进一步的，所述导向槽包括依次连接的第一竖向槽、第二弧形槽及第二竖向槽，所述第一竖向槽和第二竖向槽以第二弧形槽的中心轴线呈对称设置，所述第二弧形槽的中心轴线与所述穿孔的中心轴线重合。
8、进一步的，所述移料组件还包括横向导向组件和纵向导向组件，所述横向导向组件包括横向导轨、横向滑块及横向安装板，所述横向导轨设于机架，所述横向滑块滑动连接于横向导轨，所述横向安装板与所述横向滑块连接；
9、所述纵向导向组件包括纵向导轨及纵向滑块，所述纵向导轨设于横向安装板，所述纵向滑块滑动连接于纵向导轨，所述机械手组件与所述纵向滑块连接。
10、进一步的，所述机械手组件包括安装座、连接板、夹爪固定板、上机械夹爪及下机械夹爪，所述安装座与所述滑动连接件连接，所述安装座与所述连接板固定连接，所述连接板与所述纵向滑块连接，所述夹爪固定板与所述连接板连接，所述上机械夹爪及下机械夹爪均设于夹爪固定板。
11、本实用新型的有益效果：通过设置由板体、摆动件及滑动连接件组成的导向组件，在板体加工导向槽，在摆动件加工长条孔，滑动连接件滑动连接于导向槽和长条孔，机械手组件与滑动连接件连接，在驱动件的作用下，摆动件摆动，使得滑动连接件沿导向槽和长条孔运动，实现机械手组件的横向和纵向的位移，实现运动轨迹精准控制的目的。
1.一种移料组件，包括机架，其特征在于：还包括驱动件(1)、导向组件(2)及机械手组件(3)；
2.根据权利要求1所述的移料组件，其特征在于：所述导向组件(2)还包括穿孔(212)，所述穿孔(212)沿板体(21)的厚度方向贯穿板体(21)，所述驱动件(1)的输出轴穿过穿孔(212)与摆动件(22)的一端连接。
3.根据权利要求2所述的移料组件，其特征在于：所述导向槽(211)包括依次连接的第一竖向槽(2111)、第二弧形槽(2112)及第二竖向槽(2113)，所述第一竖向槽(2111)和第二竖向槽(2113)以第二弧形槽(2112)的中心轴线呈对称设置，所述第二弧形槽(2112)的中心轴线与所述穿孔(212)的中心轴线重合。
4.根据权利要求1所述的移料组件，其特征在于：所述移料组件还包括横向导向组件(4)和纵向导向组件(5)，所述横向导向组件(4)包括横向导轨(41)、横向滑块(42)及横向安装板(43)，所述横向导轨(41)设于机架，所述横向滑块(42)滑动连接于横向导轨(41)，所述横向安装板(43)与所述横向滑块(42)连接；
5.根据权利要求4所述的移料组件，其特征在于：所述机械手组件(3)包括安装座(31)、连接板(32)、夹爪固定板(33)、上机械夹爪(34)及下机械夹爪(35)，所述安装座(31)与所述滑动连接件(23)连接，所述安装座(31)与所述连接板(32)固定连接，所述连接板(32)与所述纵向滑块(52)连接，所述夹爪固定板(33)与所述连接板(32)连接，所述上机械夹爪(34)及下机械夹爪(35)均设于夹爪固定板(33)。
