本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种手指康复训练装置。
背景技术：
1、手部受损经治疗后，在手部康复过程中，需锻炼手指的灵活性。可借助刚性的手指康复训练装置辅助病人进行手指康复训练，然而，刚性的手指康复训练装置存在安全隐患，且舒适度较低。因此，开始使用柔性的手指康复训练装置辅助病人进行手指康复训练，以降低安全隐患，提升舒适度。然后，借助传统的柔性的手指康复训练装置辅助病人进行手指康复训练，训练效果不佳。
技术实现思路
1、本发明提供一种手指康复训练装置，用以解决借助传统的柔性的手指康复训练装置辅助病人进行手指康复训练，训练效果不佳的问题。
2、本发明提供一种手指康复训练装置，包括：
3、手背贴附座；
4、手指贴附座，一端与手背贴附座铰接，包括多个依次铰接的刚性指节固定座；
5、第一柔性驱动部，体长方向与手指贴附座的体长方向相平行，分别与每个刚性指节固定座连接，能够发生形变，以使手指贴附座远离手背贴附座的一端摆向手背贴附座的一侧面，并使手指贴附座弯折；
6、第二柔性驱动部，体长方向与手指贴附座的体长方向相垂直，与手指贴附座连接，能够发生形变，以使手指贴附座在手背贴附座所在面内摆动。
7、在其中一些实施例中，手指贴附座为五个，分别为大拇指贴附座、食指贴附座、中指贴附座、无名指贴附座和小拇指贴附座；
8、大拇指贴附座、食指贴附座、中指贴附座、无名指贴附座和小拇指贴附座的一端分别铰接于手背贴附座；大拇指贴附座、食指贴附座、中指贴附座、无名指贴附座和小拇指贴附座分别包括多个依次铰接的刚性指节固定座；
9、第一柔性驱动部为五个，分别为大拇指柔性驱动部、食指柔性驱动部、中指柔性驱动部、无名指柔性驱动部和小拇指柔性驱动部；
10、大拇指柔性驱动部的体长方向与大拇指贴附座的体长方向相平行，分别与大拇指贴附座的每个刚性指节固定座连接，能够发生形变，以使大拇指贴附座远离手背贴附座的一端摆向手背贴附座的一侧面，并使大拇指贴附座弯折；食指柔性驱动部的体长方向与食指贴附座的体长方向相平行，分别与食指贴附座的每个刚性指节固定座连接，能够发生形变，以使食指贴附座远离手背贴附座的一端摆向手背贴附座的一侧面，并使食指贴附座弯折；中指柔性驱动部的体长方向与中指贴附座的体长方向相平行，分别与中指贴附座的每个刚性指节固定座连接，能够发生形变，以使中指贴附座远离手背贴附座的一端摆向手背贴附座的一侧面，并使中指贴附座弯折；无名指柔性驱动部的体长方向与无名指贴附座的体长方向相平行，分别与无名指贴附座的每个刚性指节固定座连接，能够发生形变，以使无名指贴附座远离手背贴附座的一端摆向手背贴附座的一侧面，并使无名指贴附座弯折；小拇指柔性驱动部的体长方向与小拇指贴附座的体长方向相平行，分别与小拇指贴附座的每个刚性指节固定座连接，能够发生形变，以使小拇指贴附座远离手背贴附座的一端摆向手背贴附座的一侧面，并使小拇指贴附座弯折。
11、在其中一些实施例中，大拇指柔性驱动部、食指柔性驱动部、中指柔性驱动部、无名指柔性驱动部和小拇指柔性驱动部分别为第一波纹管，内部分别形成有第一介质暂存腔。
12、在其中一些实施例中，第二柔性驱动部包括：
13、第一刚性牵引环，安装于食指贴附座靠近手背贴附座的一端的刚性指节固定座上；
14、第二刚性牵引环，安装于中指贴附座靠近手背贴附座的一端的刚性指节固定座上；
15、第三刚性牵引环，安装于无名指贴附座靠近手背贴附座的一端的刚性指节固定座上；
16、第四刚性牵引环，安装于小拇指贴附座靠近手背贴附座的一端的刚性指节固定座上；
17、第二波纹管，体长方向与食指贴附座的体长方向相垂直，依次穿过第一刚性牵引环、第二刚性牵引环、第三刚性牵引环和第四刚性牵引环，且分别与第一刚性牵引环、第二刚性牵引环、第三刚性牵引环、第四刚性牵引环连接；第二波纹管的内部形成有第二介质暂存腔。
18、在其中一些实施例中，大拇指贴附座的每个刚性指节固定座的顶部设置有第一刚性随动环，通过第一刚性随动环与大拇指柔性驱动部连接，底部设置有大拇指指节固定环，通过大拇指指节固定环固定大拇指指节；食指贴附座的每个刚性指节固定座的顶部设置有第二刚性随动环，通过第二刚性随动环与食指柔性驱动部连接，底部设置有食指指节固定环，通过食指指节固定环固定食指指节；中指贴附座的每个刚性指节固定座的顶部设置有第三刚性随动环，通过第三刚性随动环与中指柔性驱动部连接，底部设置有中指指节固定环，通过中指指节固定环固定中指指节；无名指贴附座的每个刚性指节固定座的顶部设置有第四刚性随动环，通过第四刚性随动环与无名指柔性驱动部连接，底部设置有无名指指节固定环，通过无名指指节固定环固定无名指指节；小拇指贴附座的每个刚性指节固定座的顶部设置有第五刚性随动环，通过第五刚性随动环与小拇指柔性驱动部连接，底部设置有小拇指指节固定环，通过小拇指指节固定环固定小拇指指节。
19、在其中一些实施例中，第一刚性牵引环、第二刚性牵引环、第三刚性牵引环、第四刚性牵引环、第一刚性随动环、大拇指指节固定环、第二刚性随动环、食指指节固定环、第三刚性随动环、中指指节固定环、第四刚性随动环、无名指指节固定环、第五刚性随动环、小拇指指节固定环分别具有开口结构。
20、在其中一些实施例中，大拇指指节固定环、食指指节固定环、中指指节固定环、无名指指节固定环以及小拇指指节固定环为柔性材质。
21、在其中一些实施例中，还包括：
22、介质分流器，安装于手背贴附座上，输出端分别与第一介质暂存腔、第二介质暂存腔连通。
23、在其中一些实施例中，还包括：
24、气泵，安装于手背贴附座上，输出端与介质分流器的输入端连通。
25、在其中一些实施例中，手背贴附座的一侧边开设有多个第一铰接孔，且多个第一铰接孔呈多排多列排布，另一侧边开设有多个第二铰接孔，且多个第二铰接孔呈多排多列排布，又一侧边开设有多个第三铰接孔，且多个第三铰接孔呈多排多列排布；
26、还包括：
27、大拇指铰接座，通过任意一个第一铰接孔/第三铰接孔与手背贴附座铰接，且与大拇指贴附座靠近手背贴附座的一端的刚性指节固定座铰接；
28、食指铰接座，通过任意一个第二铰接孔与手背贴附座铰接，且与食指贴附座靠近手背贴附座的一端的刚性指节固定座铰接；
29、中指铰接座，通过任意一个第二铰接孔与手背贴附座铰接，且与中指贴附座靠近手背贴附座的一端的刚性指节固定座铰接；
30、无名指铰接座，通过任意一个第二铰接孔与手背贴附座铰接，与无名指贴附座靠近手背贴附座的一端的刚性指节固定座铰接；
31、小拇指铰接座，通过任意一个第二铰接孔与手背贴附座铰接，与小拇指贴附座靠近手背贴附座的一端的刚性指节固定座铰接。
32、本发明的有益效果如下：本发明的手指康复训练装置通过设置手背贴附座，手背贴附座供手背贴附使用。手指贴附座供手指的背面贴附使用。第一柔性驱动部能够发生形变，以使手指贴附座远离手背贴附座的一端摆向手背贴附座的一侧面，并使手指贴附座整体弯折，进而带动手指完成屈曲、伸展和超伸训练，并能够辅助人体手部完成握拳训练。第二柔性驱动部能够发生形变，以使手指贴附座在手背贴附座所在面内摆动。当手指处于伸展状态时，第二柔性驱动部能够带动手指完成内收训练和外展训练。采用刚性部件和柔性部件有机结合形式，相对于传统的刚性的手指康复训练装置，降低了训练安全隐患，提升了训练的舒适度。相对于传统的柔性的手指康复训练装置，使得训练动作定向性更强，训练动作标准到位，改善了训练效果。同时，相对于传统的刚性或柔性的手指康复训练装置，能够辅助手指完成更多自由度训练，更多种动作的训练，有利于加快手指灵活度恢复的进度，保障训练效果。
1.一种手指康复训练装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手指康复训练装置，其特征在于，所述手指贴附座为五个，分别为大拇指贴附座、食指贴附座、中指贴附座、无名指贴附座和小拇指贴附座；
3.根据权利要求2所述的手指康复训练装置，其特征在于，所述大拇指柔性驱动部、所述食指柔性驱动部、所述中指柔性驱动部、所述无名指柔性驱动部和所述小拇指柔性驱动部分别为第一波纹管，内部分别形成有第一介质暂存腔。
4.根据权利要求3所述的手指康复训练装置，其特征在于，所述第二柔性驱动部包括：
5.根据权利要求4所述的手指康复训练装置，其特征在于，所述大拇指贴附座的每个所述刚性指节固定座的顶部设置有第一刚性随动环，通过所述第一刚性随动环与所述大拇指柔性驱动部连接，底部设置有大拇指指节固定环，通过所述大拇指指节固定环固定大拇指指节；所述食指贴附座的每个所述刚性指节固定座的顶部设置有第二刚性随动环，通过所述第二刚性随动环与所述食指柔性驱动部连接，底部设置有食指指节固定环，通过所述食指指节固定环固定食指指节；所述中指贴附座的每个所述刚性指节固定座的顶部设置有第三刚性随动环，通过所述第三刚性随动环与所述中指柔性驱动部连接，底部设置有中指指节固定环，通过所述中指指节固定环固定中指指节；所述无名指贴附座的每个所述刚性指节固定座的顶部设置有第四刚性随动环，通过所述第四刚性随动环与所述无名指柔性驱动部连接，底部设置有无名指指节固定环，通过所述无名指指节固定环固定无名指指节；所述小拇指贴附座的每个所述刚性指节固定座的顶部设置有第五刚性随动环，通过所述第五刚性随动环与所述小拇指柔性驱动部连接，底部设置有小拇指指节固定环，通过所述小拇指指节固定环固定小拇指指节。
6.根据权利要求5所述的手指康复训练装置，其特征在于，所述第一刚性牵引环、所述第二刚性牵引环、所述第三刚性牵引环、所述第四刚性牵引环、所述第一刚性随动环、所述大拇指指节固定环、所述第二刚性随动环、所述食指指节固定环、所述第三刚性随动环、所述中指指节固定环、所述第四刚性随动环、所述无名指指节固定环、所述第五刚性随动环、所述小拇指指节固定环分别具有开口结构。
7.根据权利要求5所述的手指康复训练装置，其特征在于，所述大拇指指节固定环、所述食指指节固定环、所述中指指节固定环、所述无名指指节固定环以及所述小拇指指节固定环为柔性材质。
8.根据权利要求4所述的手指康复训练装置，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的手指康复训练装置，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求2至9任一项所述的手指康复训练装置，其特征在于，所述手背贴附座的一侧边开设有多个第一铰接孔，且多个所述第一铰接孔呈多排多列排布，另一侧边开设有多个第二铰接孔，且多个所述第二铰接孔呈多排多列排布，又一侧边开设有多个第三铰接孔，且多个所述第三铰接孔呈多排多列排布；
