本发明涉及电动汽车充电，特别涉及一种自动驾驶储充机器人调度系统。
背景技术：
1、电动汽车的充电方式包括固定充电桩充电和移动充电，其中移动充电由于其灵活性而成为充电方式研究中的热点。
2、现有的电动汽车充电技术中，专利公开号为cn108944514a的《一种移动充电装置控制系统、方法和移动充电系统》，移动充电装置自动接收待充电车辆的充电请求，自动行驶至待充电车辆附近并自动完成充电服务，采用了自动驾驶、实时定位、路径规划、闭环控制等技术手段，保证移动充电过程自动完成。本发明可以提高移动充电装置的自动化水平，降低其运营成本。
3、在移动充电装置自动行驶至待充电车辆附近并进行充电之前，需向移动充电装置发送充电请求，当有若干个可以进行充电的移动充电装置时，需考虑选择其中的哪一个移动充电装置更为合适，然而，上述现有技术并未对有若干个可以进行充电的移动充电装置的情况进行研究，充电调度的合理性较差，调度移动耗能较多。
技术实现思路
1、本发明提供了一种自动驾驶储充机器人调度系统，用以解决现有技术中没有比较可靠的针对电动汽车充电调度的合理性较差，调度移动耗能较多的问题。
2、一方面，本发明提供了一种自动驾驶储充机器人调度系统，包括：调度平台和若干个自动驾驶储充机器人；所述自动驾驶储充机器人包括：通讯装置、控制装置、自动驾驶装置、充电装置和储能装置。
3、所述调度平台用于向每个空闲状态的自动驾驶储充机器人发送充电需求信息。
4、所述通讯装置用于接收所述充电需求信息并发送给所述控制装置。
5、所述控制装置用于通过所述通讯装置向所述调度平台发送定位信息。
6、所述调度平台还用于根据所述定位信息向距离充电目标最近的自动驾驶储充机器人发送调度信息，所述调度信息包括：调度指令和目标位置信息。
7、所述通讯装置还用于接收所述调度信息并发送给所述控制装置。
8、所述控制装置还用于根据所述调度信息控制所述自动驾驶装置进行驾驶操作。
9、所述控制装置还用于根据所述调度信息控制所述充电装置进行充电操作。
10、所述储能装置用于储存电能，并为所述通讯装置、所述控制装置、所述自动驾驶装置和所述充电装置供电。
11、在一种可能的实现方式中，所述控制装置还用于根据所述调度信息和所述定位信息生成路径信息，并根据所述路径信息控制所述自动驾驶装置进行驾驶操作。
12、在一种可能的实现方式中，所述控制装置电连接有障碍探测装置，所述障碍探测装置用于探测障碍信息。
13、所述控制装置还用于根据所述路径信息和所述障碍信息生成路径优化信息，并根据所述路径优化信息控制所述自动驾驶装置进行驾驶操作。
14、在一种可能的实现方式中，所述储能装置包括：储能电池包和储能变流器；所述充电装置包括：直流变压器和充电枪。
15、所述控制装置还用于通过所述储能变流器控制所述储能电池包进行储能或向所述充电装置放能。
16、所述控制装置还用于根据所述调度信息控制所述直流变压器和所述充电枪进行充电操作。
17、在一种可能的实现方式中，所述控制装置电连接有机械臂和图像获取装置，所述机械臂分别与所述图像获取装置、所述充电枪机械连接。
18、所述图像获取装置用于获取图像信息。
19、所述控制装置还用于根据所述图像信息控制所述机械臂进行移动，并通过所述机械臂控制所述充电枪和图像获取装置进行移动。
20、在一种可能的实现方式中，所述控制装置电连接有电池检测模块和电池管理系统。
21、所述控制装置还用于通过所述电池检测模块检测储能电池包的电池状态，并通过所述电池管理系统控制所述储能变流器的放能电流和所述直流变压器的充电电压。
22、在一种可能的实现方式中，所述控制装置电连接有驻车开关，所述驻车开关与所述自动驾驶装置机械连接；当所述驻车开关开启时，所述自动驾驶装置锁死，当所述驻车开关关闭时，所述自动驾驶装置释放。
23、所述控制装置还用于根据所述调度信息控制所述驻车开关开启或关闭。
24、在一种可能的实现方式中，所述控制装置还用于监测所述驻车开关的状态。
25、当所述控制装置控制所述驻车开关开启，且预设时间内监测到所述驻车开关未开启时，或当所述控制装置控制所述驻车开关关闭，且预设时间内监测到所述驻车开关未关闭时，所述控制装置还用于通过所述通讯装置向所述调度平台发送驻车故障信息。
26、在一种可能的实现方式中，所述自动驾驶储充机器人还包括：主体框架。
27、所述通讯装置、所述控制装置、所述自动驾驶装置、所述充电装置和所述储能装置均安装在所述主体框架上。
28、在一种可能的实现方式中，所述主体框架设置有急停开关，所述急停开关与所述自动驾驶装置机械连接。
29、所述急停开关的触发方式为手动触发，当所述急停开关开启时，所述自动驾驶装置锁死，当所述急停开关关闭时，所述自动驾驶装置释放。
30、本发明中的一种自动驾驶储充机器人调度系统，具有以下优点：
31、通过调度平台向每个空闲状态的自动驾驶储充机器人发送充电需求信息，通讯装置接收充电需求信息并发送给控制装置，控制装置通过通讯装置向调度平台发送定位信息，调度平台根据定位信息向距离充电目标最近的自动驾驶储充机器人发送调度信息，提高了充电调度的合理性，降低了调度移动耗能。
32、提出的控制装置电连接有障碍探测装置，障碍探测装置用于探测障碍信息，控制装置还用于根据路径信息和障碍信息生成路径优化信息，并根据路径优化信息控制自动驾驶装置进行驾驶操作，提高了调度移动的安全性。
33、提出的控制装置电连接有电池检测模块和电池管理系统，控制装置还用于通过电池检测模块检测储能电池包的电池状态，并通过电池管理系统控制储能变流器的放能电流和直流变压器的充电电压，提高了充电安全性。
34、提出的控制装置电连接有驻车开关，驻车开关与自动驾驶装置机械连接；当驻车开关开启时，自动驾驶装置锁死，当驻车开关关闭时，自动驾驶装置释放，控制装置还用于根据调度信息控制驻车开关开启或关闭，提高了自动驾驶储充机器人的稳定性。
35、提出的控制装置还用于监测驻车开关的状态，当控制装置控制驻车开关开启，且预设时间内监测到驻车开关未开启时，或当控制装置控制驻车开关关闭，且预设时间内监测到驻车开关未关闭时，控制装置还用于通过通讯装置向调度平台发送驻车故障信息，提高了自动驾驶储充机器人的故障可监测性。
36、提出的主体框架设置有急停开关，所述急停开关与自动驾驶装置机械连接，急停开关的触发方式为手动触发，当急停开关开启时，自动驾驶装置锁死，当急停开关关闭时，自动驾驶装置释放，提高了安全性。
1.一种自动驾驶储充机器人调度系统，其特征在于，包括：调度平台和若干个自动驾驶储充机器人；所述自动驾驶储充机器人包括：通讯装置、控制装置、自动驾驶装置、充电装置和储能装置；
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶储充机器人调度系统，其特征在于，所述控制装置还用于根据所述调度信息和所述定位信息生成路径信息，并根据所述路径信息控制所述自动驾驶装置进行驾驶操作。
3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶储充机器人调度系统，其特征在于，所述控制装置电连接有障碍探测装置，所述障碍探测装置用于探测障碍信息；
4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶储充机器人调度系统，其特征在于，所述储能装置包括：储能电池包和储能变流器；所述充电装置包括：直流变压器和充电枪；
5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶储充机器人调度系统，其特征在于，所述控制装置电连接有机械臂和图像获取装置，所述机械臂分别与所述图像获取装置、所述充电枪机械连接；
6.根据权利要求4所述的一种自动驾驶储充机器人调度系统，其特征在于，所述控制装置电连接有电池检测模块和电池管理系统；
7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶储充机器人调度系统，其特征在于，所述控制装置电连接有驻车开关，所述驻车开关与所述自动驾驶装置机械连接；当所述驻车开关开启时，所述自动驾驶装置锁死，当所述驻车开关关闭时，所述自动驾驶装置释放；
8.根据权利要求7所述的一种自动驾驶储充机器人调度系统，其特征在于，所述控制装置还用于监测所述驻车开关的状态；
9.根据权利要求1所述的一种自动驾驶储充机器人调度系统，其特征在于，所述自动驾驶储充机器人还包括：主体框架；
10.根据权利要求9所述的一种自动驾驶储充机器人调度系统，其特征在于，所述主体框架设置有急停开关，所述急停开关与所述自动驾驶装置机械连接；
