一种机器人装车输送设备的制作方法

专利2025-07-02  4


本技术属于输送设备,具体地说,涉及一种机器人装车输送设备。


背景技术:

1、现有技术公开了一种机器人袋装物料智能装车用输送机构(cn202210972774.5),所述输送机构包括传送带和设于传送带一端的物料平整机构及其控制器,物料平整机构包括外框架及滑动套接于外框架内的内框架,内框架内设有具有升降功能的承载平台,袋装物料通过传送带转移至内框架内;

2、现有技术通过机械手配合输送带,利用输送带将物件运送至机械手的工作范围内,机械手将物件搬运时车辆内并摆放,在机械手拿放物件时,物件上粘附的灰尘以及物件放置在车辆上时均会造成灰尘的逸散,逸散的灰尘造成空气污染,影响操作环境同时灰尘也会影响设备的使用寿命,对于机械手拿放物件造成的灰尘逸散有可优化空间。

3、有鉴于此特提出本实用新型。


技术实现思路

1、为解决上述技术问题,本实用新型采用技术方案的基本构思是:

2、一种机器人装车输送设备,包括轨道和滑动安装在轨道顶面的底座,底座顶面安装有机械手本体,轨道的旁侧设置有用于送料的输送带,所述机械手本体的输出端固定安装有吸附管,底座的顶面设置有吸附组件,吸附组件能够将吸附管开口处的灰尘吸附处理,所述吸附组件包括存储部、负压管、盖板和排风组件,所述存储部与底座固定连接,盖板与存储部共同形成密封箱体,负压管和排风组件均安装在盖板上,吸附管延伸至负压管端口处并与负压管固定连接,排风组件能够将存储部腔内气体排出产生负压吸附负压管内气体。

3、作为本实用新型的一种优选实施方式,所述排风组件具有管道和风机部分,风机固定安装在管道内,管道贯穿盖板并与盖板固定连接,负压管贯穿盖板延伸至存储部内,盖板通过螺栓与存储部锁紧。

4、作为本实用新型的一种优选实施方式,所述吸附组件还包括间隔部和导流部,所述间隔部与存储部内壁固定连接并将存储部腔室分成两部分,导流部与间隔部固定连接,间隔部两侧腔室通过导流部相互连通。

5、作为本实用新型的一种优选实施方式,所述排风组件者负压管分别正对间隔部的两侧空间,存储部形成开口箱体,间隔部与存储部腔内尺寸相适配。

6、作为本实用新型的一种优选实施方式,所述间隔部为断面呈回字形的扁管,导流部与间隔部的顶面齐平,盖板的底面固定连接有密封圈,密封圈能够与存储部端面以及间隔部顶面贴合,存储部的侧壁面还固定连接有带有闸阀的水管。

7、作为本实用新型的一种优选实施方式,所述吸附组件还包括挡板和疏散通道,所述导流部内等距设置若干挡板,相邻的两个挡板之间形成疏散通道,导流部空腔通过挡板形成引导通道。

8、作为本实用新型的一种优选实施方式,所述挡板为矩形板,导流部相对的两侧内壁面均固定连接相同的挡板,挡板倾斜设置,导流部内的两列挡板呈外八字分布,多个疏散通道共同形成开口渐收的喇叭状引导通道。

9、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:

10、1.通过排风组件将存储部内的气体排出,存储部内产生负压,负压管以及吸附管内的气体被吸入存储部内,吸附管端口附近含有灰尘的气体进入存储部内被存储在存储部内的清水吸附,利用清水洗涤气体,实现对气体中的灰尘过滤处理,经过吸附后的气体从水中溢出并被排风组件排出,在机械手本体拿放包装时产生的灰尘能够被及时吸附处理,减少拿放物件时造成的灰尘逸散。

11、2.通过设置间隔部,在负压管正对的空间内注入清水,通过水管进排水,便于补水和对吸附灰尘的水进行更换,维保便捷,无需拆装,而通过设置导流部,从水中溢出的气体经过导流部排放至间隔部的另一侧空间并被排风组件排出,间隔部将存储水的空间和排风组件正对的空间隔开,防止排气时清水直接与排风组件接触造成排风组件的损坏,增加运行的稳定性和使用寿命。

12、3.通过设置挡板,清水中溢出的气体进入导流部内,气体不断冲击各个挡板并从疏散通道形成的喇叭状引导通道内到达间隔部另一侧空间,气体与挡板冲击时,气体中的水珠汇集形成大水滴,配合导流部朝向负压管倾斜的底面,水滴沿着导流部底面返流至负压管正对的空间内,实现对溢出气体中的水汽分离,更进一步降低气体中水滴损伤排风组件的概率,同时,多个挡板形成的疏散通道,能够对水中溢出的气体引导,增强对气体的导向作用,增加排风组件的排气效率进而提高吸附管的吸附效果。

13、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。



技术特征:

1.一种机器人装车输送设备,包括轨道(10)和滑动安装在轨道(10)顶面的底座(11),底座(11)顶面安装有机械手本体(12),轨道(10)的旁侧设置有用于送料的输送带(13),其特征在于,所述机械手本体(12)的输出端固定安装有吸附管(20),底座(11)的顶面设置有吸附组件,吸附组件能够将吸附管(20)开口处的灰尘吸附处理,所述吸附组件包括存储部(21)、负压管(22)、盖板(23)和排风组件(24),所述存储部(21)与底座(11)固定连接,盖板(23)与存储部(21)共同形成密封箱体,负压管(22)和排风组件(24)均安装在盖板(23)上,吸附管(20)延伸至负压管(22)端口处并与负压管(22)固定连接,排风组件(24)能够将存储部(21)腔内气体排出产生负压吸附负压管(22)内气体。

2.根据权利要求1所述的机器人装车输送设备,其特征在于,所述排风组件(24)具有管道和风机部分,风机固定安装在管道内,管道贯穿盖板(23)并与盖板(23)固定连接,负压管(22)贯穿盖板(23)延伸至存储部(21)内,盖板(23)通过螺栓与存储部(21)锁紧。

3.根据权利要求1所述的机器人装车输送设备,其特征在于,所述吸附组件还包括间隔部(25)和导流部(26),所述间隔部(25)与存储部(21)内壁固定连接并将存储部(21)腔室分成两部分,导流部(26)与间隔部(25)固定连接,间隔部(25)两侧腔室通过导流部(26)相互连通。

4.根据权利要求3所述的机器人装车输送设备,其特征在于,所述排风组件(24)者负压管(22)分别正对间隔部(25)的两侧空间,存储部(21)形成开口箱体,间隔部(25)与存储部(21)腔内尺寸相适配。

5.根据权利要求3所述的机器人装车输送设备,其特征在于,所述间隔部(25)为断面呈回字形的扁管,导流部(26)与间隔部(25)的顶面齐平,盖板(23)的底面固定连接有密封圈,密封圈能够与存储部(21)端面以及间隔部(25)顶面贴合,存储部(21)的侧壁面还固定连接有带有闸阀的水管。

6.根据权利要求1所述的机器人装车输送设备,其特征在于,所述吸附组件还包括挡板(30)和疏散通道(31),所述导流部(26)内等距设置若干挡板(30),相邻的两个挡板(30)之间形成疏散通道(31),导流部(26)空腔通过挡板(30)形成引导通道。

7.根据权利要求6所述的机器人装车输送设备,其特征在于,所述挡板(30)为矩形板,导流部(26)相对的两侧内壁面均固定连接相同的挡板(30),挡板(30)倾斜设置,导流部(26)内的两列挡板(30)呈外八字分布,多个疏散通道(31)共同形成开口渐收的喇叭状引导通道。


技术总结
本技术涉及输送设备技术领域,公开了一种机器人装车输送设备,包括轨道和滑动安装在轨道顶面的底座,底座顶面安装有机械手本体,机械手本体的输出端固定安装有吸附管,底座的顶面设置有吸附组件,吸附组件包括存储部排风组件,排风组件能够将存储部腔内气体排出产生负压吸附负压管内气体,存储部内产生负压,负压管以及吸附管内的气体被吸入存储部内,吸附管端口附近含有灰尘的气体进入存储部内被存储在存储部内的清水吸附,利用清水洗涤气体,实现对气体中的灰尘过滤处理,经过吸附后的气体从水中溢出并被排风组件排出,在机械手本体拿放包装时产生的灰尘能够被及时吸附处理,减少拿放物件时造成的灰尘逸散。

技术研发人员:单文建
受保护的技术使用者:江苏拓域智能装备有限公司
技术研发日:20231124
技术公布日:2024/6/26
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