本发明涉及空调，尤其涉及一种空调器及其降噪控制方法。
背景技术：
1、现有采用变频压缩机的制冷系统，压缩机在有些频率下运行时会与管路发生共振，引起噪音异常增大。目前的解决方案是通过整机在特定工况下进行测试后确认噪音异常的频率，然后直接禁止该频率运行。但是，整机在用户的工况与特定工况会存在不一致，这样会导致噪音异常的频率不一样，进而无法解决用户的工况下因频率产生共振引起的噪音异常。
技术实现思路
1、本发明提供一种空调器及其降噪控制方法，使压缩机在运行中既可避免与管路发生共振，同时还能保证即使压缩机一些频率被禁用也能满足制冷、制热能力要求，有效提高用户舒适性。
2、本发明的第一实施例中提供的空调器，包括：
3、室内机，其内设室内热交换器和室内风机；
4、室外机，其内设室外热交换器、室外风机、压缩机、节流组件和四通阀，所述压缩机、所述节流组件、所述四通阀、所述室外热交换器和所述室内热交换器通过管路连接形成制冷剂循环回路；
5、所述四通阀，用于通过改变制冷剂在循环回路内的流向来实现制冷、制热之间的转换；所述四通阀包括e管口、s管口、d管口和c管口，所述d管口与所述压缩机的排气口连通，所述s管口与所述压缩机的吸气口连通，所述e管口与所述室内热交换器连通，所述c管口与所述室外热交换器连通；
6、控制器被配置为，根据e管、s管、d管和c管的固有频率，分别计算所述e管、所述s管、所述d管和所述c管的禁频点；当检测到所述压缩机的当前运行频率为所述禁频点时，获取室内环境温度，并判断所述室内环境温度是否不小于预设温度；根据判断结果以及所述空调器的运行模式，调整所述压缩机的运行频率以及所述室外风机的转速。
7、本发明的第二实施例提供的空调器中，所述控制器还被配置为：
8、获取室外环境温度，并根据所述室外环境温度确定当前所述空调器的温区以及对应的所述压缩机的运行频率。
9、本发明的第三实施例提供的空调器中，所述根据所述室外环境温度确定当前所述空调器的温区以及对应的所述压缩机的运行频率，具体包括：
10、当所述空调器处于制冷模式时，若所述室外环境温度小于第一阈值，则当前所述空调器处于制冷低温区，所述压缩机的运行频率ncd满足nc1a≤ncd≤nc2a；
11、若所述室外环境温度处于所述第一阈值和第二阈值之间，则当前所述空调器处于制冷中温区，所述压缩机的运行频率ncz满足nc1b≤ncz≤nc3；
12、若所述室外环境温度大于所述第二阈值，则当前所述空调器处于制冷高温区，所述压缩机的运行频率ncg满足nc1c≤ncg≤nc2c；
13、其中，nc1b≤nc1a；nc1b≤nc1c；nc2a≤nc3；nc2c≤nc3。
14、本发明的第四实施例提供的空调器中，所述根据所述室外环境温度确定当前所述空调器的温区以及对应的所述压缩机的运行频率，具体包括：
15、当所述空调器处于制热模式时，若所述室外环境温度小于第三阈值，则当前所述空调器处于制热低温区，所述压缩机的运行频率nhd满足nh1a≤nhd≤nh3；
16、若所述室外环境温度处于所述第三阈值和第四阈值之间，则当前所述空调器处于制热中温区，所述压缩机的运行频率nhz满足nh1b≤nhz≤nh2b；
17、若所述室外环境温度大于所述第四阈值，则当前所述空调器处于制热高温区，所述压缩机的运行频率nhg满足nh1c≤nhg≤nh2c；
18、其中，nh1b≤nh1a；nh1b≤nh1c；nh2b≤nh3；nh2c≤nh3。
19、本发明的第五实施例提供的空调器中，所述禁频点的计算公式为：
20、fc=f/n；
21、式中，fc表示禁频点，fc为正整数，且fc满足nc1b≤fc≤nc3，或者，nh1b≤fc≤nh3；f表示管路的固有频率；n为正整数，n=1，2，3，4，5...。
22、本发明的第六实施例提供的空调器中，所述根据判断结果以及所述空调器的运行模式，调整所述压缩机的运行频率以及所述室外风机的转速，具体包括：
23、根据判断结果以及所述空调器的运行模式，将所述压缩机的运行频率增加或减少第一预设值，将所述室外风机的转速降低或升高第二预设值，直至满足预设条件。
24、本发明的第七实施例提供的空调器中，所述根据判断结果以及所述空调器的运行模式，将所述压缩机的运行频率增加或减少第一预设值，将所述室外风机的转速降低或升高第二预设值，直至满足预设条件，具体包括：
25、当所述空调器处于制冷模式时，若所述室内环境温度不小于第一预设温度，则将所述压缩机的运行频率增加第一预设值，所述室外风机的转速降低第二预设值，直至满足第一预设条件；
26、若所述室内环境温度小于所述第一预设温度，则将所述压缩机的运行频率减少第一预设值，所述室外风机的转速升高第二预设值，直至满足第二预设条件；
27、其中，所述第一预设条件为：当前室内出风口温度tc满足tc0-a≤tc，或者，所述室外风机已降低至最小转速；tc0为初始室内出风口温度，a为正整数；
28、所述第二预设条件为：当前室内出风口温度tc满足tc≤tc0+a，或者，所述室外风机已升高至最大转速。
29、本发明的第八实施例提供的空调器中，所述根据判断结果以及所述空调器的运行模式，将所述压缩机的运行频率增加或减少第一预设值，将所述室外风机的转速降低或升高第二预设值，直至满足预设条件，具体包括：
30、当所述空调器处于制热模式时，若所述室内环境温度不小于第二预设温度，则将所述压缩机的运行频率减少第一预设值，所述室外风机的转速升高第二预设值，直至满足第三预设条件；
31、若所述室内环境温度小于所述第二预设温度，则将所述压缩机的运行频率增加第一预设值，所述室外风机的转速降低第二预设值，直至满足第四预设条件；
32、其中，所述第三预设条件为：当前室内出风口温度tc满足tc0-a≤tc，或者，所述室外风机已升高至最大转速；
33、所述第四预设条件为：所述第二预设条件为：当前室内出风口温度tc满足tc≤tc0+a，或者，所述室外风机已降低至最小转速。
34、本发明的第九实施例提供的空调器中，所述控制器还被配置为：
35、通过仿真计算得到所述e管、所述s管、所述d管和所述c管的固有频率；或者，
36、通过锤击法测定所述e管、所述s管、所述d管和所述c管的固有频率。
37、本发明的第十实施例中提供的空调器降噪控制方法，所述方法应用于包括室内热交换器、室内风机、室外热交换器、室外风机、压缩机、节流组件以及四通阀的空调器，所述四通阀包括e管口、s管口、d管口和c管口，所述d管口与所述压缩机的排气口连通，所述s管口与所述压缩机的吸气口连通，所述e管口与所述室内热交换器连通，所述c管口与所述室外热交换器连通，所述空调器降噪控制方法包括：
38、根据e管、s管、d管和c管的固有频率，分别计算所述e管、所述s管、所述d管和所述c管的禁频点；
39、当检测到所述压缩机的当前运行频率为所述禁频点时，获取室内环境温度，并判断所述室内环境温度是否不小于预设温度；
40、根据判断结果以及所述空调器的运行模式，调整所述压缩机的运行频率以及所述室外风机的转速。
41、相对于现有技术，本发明实施例提供的一种空调器及其降噪控制方法的有益效果在于：基于四通阀包括e管口、s管口、d管口和c管口，所述d管口与所述压缩机的排气口连通，所述s管口与所述压缩机的吸气口连通，所述e管口与所述室外热交换器连通，所述c管口与所述室内热交换器连通；根据e管、s管、d管和c管的固有频率，分别计算所述e管、所述s管、所述d管和所述c管的禁频点；当检测到所述压缩机的当前运行频率为所述禁频点时，获取室内环境温度，并判断所述室内环境温度是否不小于预设温度；根据判断结果以及所述空调器的运行模式，调整所述压缩机的运行频率以及所述室外风机的转速。本发明实施例能够使压缩机在运行中既可避免与管路发生共振，同时还能保证即使压缩机一些频率被禁用也能满足制冷、制热能力要求，有效提高用户舒适性。
1.一种空调器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：
3.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述根据所述室外环境温度确定当前所述空调器的温区以及对应的所述压缩机的运行频率，具体包括：
4.如权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述根据所述室外环境温度确定当前所述空调器的温区以及对应的所述压缩机的运行频率，具体包括：
5.如权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述禁频点的计算公式为：
6.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述根据判断结果以及所述空调器的运行模式，调整所述压缩机的运行频率以及所述室外风机的转速，具体包括：
7.如权利要求6所述的空调器，其特征在于，所述根据判断结果以及所述空调器的运行模式，将所述压缩机的运行频率增加或减少第一预设值，将所述室外风机的转速降低或升高第二预设值，直至满足预设条件，具体包括：
8.如权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述根据判断结果以及所述空调器的运行模式，将所述压缩机的运行频率增加或减少第一预设值，将所述室外风机的转速降低或升高第二预设值，直至满足预设条件，具体包括：
9.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：
10.一种空调器降噪控制方法，其特征在于，所述方法应用于包括室内热交换器、室内风机、室外热交换器、室外风机、压缩机、节流组件以及四通阀的空调器，所述四通阀包括e管口、s管口、d管口和c管口，所述d管口与所述压缩机的排气口连通，所述s管口与所述压缩机的吸气口连通，所述e管口与所述室内热交换器连通，所述c管口与所述室外热交换器连通，所述空调器降噪控制方法包括：
