本技术属于大型设备运输，具体涉及一种钳夹式运输装置。
背景技术：
1、风力发电、化工、建筑和机械等领域常常涉及到高度、质量超过道路运输限制的柱体或者筒体，如风力发电的塔筒、化工生产中的塔体或者罐体、建筑施工领域的预制梁、柱等，下文以柱体货物为例进行说明。上述货物的长度一般大于20米，重量一般为30吨以上，需要采用专用运输车辆进行装载运输，柱体水平横向固定在车体上。桥式梁运输装置和钳夹式运输装置是运输尺寸超限的重型柱体的常用装置。
2、桥式梁运输装置一般由两列前后分开布置的轴线车和一套中间承载梁组合而成，通过桥式梁将大尺寸重型合成塔的重量一分为二，平均分载到前后轴线车上，既减少了货物的集中载荷轴载，又有效增大两列挂车之间的跨距，使超大超重货物长距离运输、跨桥梁运输等超限运输成为可能。钳夹式运输装置则是一种特殊的桥式梁运输装置，其将货物与钳夹头紧固连接在一起，使货物本身代替桥式梁运输装置的中间承载梁成为整个运输装置承载体的一部分，故，该装置所运输货物自身应具有较高的刚度和强度。上述两种运输方式相比，前者运输货物的宽度和长度受到中间承载梁的尺寸限制，后者在道路条件允许条件下可运输超过自身宽度和长度的货物，且后者因为利用货物本身代替了前者的中间承载梁，整个运输装置的重量也小于前者，所需配套使用的轴线车长度更短，成本更低。一般来说，大尺寸重型柱体及其附属结构的刚度和强度较大，采用钳夹式运输装置更加方便，节约资源和成本。
3、现有的钳夹式运输装置有两种装夹定位柱体货物的方式：公开号cn218021376u，名为“一种钳夹式塔筒专用运输车”的实用新型，公开了通过在水平方向上夹持横置的塔筒端面将塔筒装夹定位在运输装置上，水平方向布置的两个钳夹分别通过两个沿塔筒轴向伸缩的液压缸驱动，这无疑增加了运输长度，且设备结构复杂。公开号为cn103144569a，名为“一种钳夹式重型罐体运输车架及运输装置”的发明，公开了上下配合使用的爬梁和承载架，爬梁和承载架之间设有用于调整二者间距的调节拉杆和调节拉杆销，爬梁和承载架上下配合夹持横置的罐体的上下两侧实现货物的装夹定位。该装置减小了运输长度，但该需要人工调节调节拉杆和调节拉杆销来调节爬梁和承载架将货物夹持固定在运输装置上。爬梁和承载架施加给货物的夹持力是保证货物装夹定位有效性的关键，但该夹持力的大小完全依赖人工调整调节拉杆和调节拉杆销所产生的夹持力，一旦夹持力不足，运输过程中货物松动，容易造成安全事故，同时装夹和拆卸均需要人工作业，耗费人力，效率较低。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种钳夹式运输装置，可实现柱体货物的装夹自锁，省时省力，安全可靠。
2、本实用新型解决该技术问题所采用的技术方案是：一种钳夹式运输装置，包括前液压轴线车和后液压轴线车，所述前液压轴线车和所述后液压轴线车上均设有均载座，所述均载座上设有转向连接件，所述转向连接件与所述均载座铰接；同一转向连接件上设有水平成对布置的钳夹架，成对布置的所述钳夹架通过连架杆连接；
3、所述钳夹架上设有上下间隔布置的鞍座和压紧卡座，所述鞍座位于所述压紧卡座下方；所述鞍座与所述压紧卡座在所述柱体货物轴向上间隔布置，所述鞍座位于所述压紧卡座靠近所述均载座的一侧。
4、进一步的，还包括安装在所述均载座上的升降装置，所述升降装置用于带动所述转向连接件同步升降。
5、进一步的，所述鞍座和所述压紧卡座均为一体成型的整体结构；所述鞍座和所述压紧卡座均通过横向销连接在所述钳夹架上。
6、进一步的，所述鞍座的上定位面与所述柱体货物下表面的形状和尺寸相适配；所述压紧卡座的下定位面与所述柱体货物上表面的形状和尺寸相适配。
7、进一步的，还包括安装在所述鞍座上定位面、所述压紧卡座下定位面上的橡胶垫。
8、进一步的，所述钳夹架上设有连接耳板，所述连接耳板上设有连接孔。
9、进一步的，所述钳夹架包括通过竖向轴转动连接的第一钳夹段和第二钳夹段；所述第一钳夹段通过竖向转轴与所述转向连接件转动连接；
10、成对布置的所述钳夹架上的两个所述第一钳夹段通过所述连架杆连接固定，成对布置的所述钳夹架上的两个所述第二钳夹段通过所述鞍座、所述压紧卡座连接固定。
11、进一步的，所述连架杆为可伸缩连杆。
12、进一步的，所述钳夹架为一体成型的整体结构。
13、进一步的，所述第一钳夹段通过横销转轴与所述第二钳夹段连接。
14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提供一种钳夹式运输装置，通过将连接为一个整体的鞍座和压紧卡座在柱体货物轴向上间隔布置，鞍座和压紧卡座上下配合并利用柱体货物的刚度和自重完成柱体货物的装夹自锁，提高运输过程中柱体货物的装夹稳定性，更加安全可靠，降低货物装卸人员的劳动强度，节约人力，提高运输效率。通过设置升降装置补充液压轴线车的升降高度，使该装置适用于超长、超高的柱体货物的装载运输，满足车组通过道路障碍时的运行需求；通过将柱体货物两侧成对布置的钳夹架设置为间距可调的结构，使本实用新型的装置适用于运输不同宽度的柱体货物；通过在钳夹架上设置连接耳板和连接孔，本实用新型可实现钳夹式运输装置和桥式梁运输装置的灵活切换，适用于运输长度较短、刚度和强度不足的其他超限货物。
1.一种钳夹式运输装置，包括前液压轴线车(11)和后液压轴线车(12)，所述前液压轴线车(11)和所述后液压轴线车(12)上均设有均载座(2)，所述均载座(2)上设有转向连接件(21)，所述转向连接件(21)与所述均载座(2)铰接；同一转向连接件(21)上设有水平成对布置的钳夹架(3)，成对布置的所述钳夹架(3)通过连架杆(4)连接；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种钳夹式运输装置，其特征在于：还包括安装在所述均载座(2)上的升降装置(8)，所述升降装置(8)用于带动所述转向连接件(21)同步升降。
3.根据权利要求1所述的一种钳夹式运输装置，其特征在于：所述鞍座(5)和所述压紧卡座(6)均为一体成型的整体结构；所述鞍座(5)和所述压紧卡座(6)均通过横向销连接在所述钳夹架(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种钳夹式运输装置，其特征在于：所述鞍座(5)的上定位面与所述柱体货物(9)下表面的形状和尺寸相适配；所述压紧卡座(6)的下定位面与所述柱体货物(9)上表面的形状和尺寸相适配。
5.根据权利要求1所述的一种钳夹式运输装置，其特征在于：还包括安装在所述鞍座(5)上定位面、所述压紧卡座(6)下定位面上的橡胶垫(56)。
6.根据权利要求1所述的一种钳夹式运输装置，其特征在于：所述钳夹架(3)上设有连接耳板(7)，所述连接耳板(7)上设有连接孔。
7.根据权利要求1-6中任一项权利要求所述的一种钳夹式运输装置，其特征在于：所述钳夹架(3)包括通过竖向轴转动连接的第一钳夹段(31)和第二钳夹段(32)；所述第一钳夹段(31)通过竖向转轴与所述转向连接件(21)转动连接；
8.根据权利要求7所述的一种钳夹式运输装置，其特征在于：所述连架杆(4)为可伸缩连杆。
9.根据权利要求7所述的一种钳夹式运输装置，其特征在于：所述钳夹架(3)为一体成型的整体结构。
10.根据权利要求7所述的一种钳夹式运输装置，其特征在于：所述第一钳夹段(31)通过横销转轴与所述第二钳夹段(32)连接。
