本发明涉及机动氩弧焊应用的焊接领域，具体涉及一种高性能超级双相钢材料的机动氩弧焊装置及焊接方法。
背景技术：
1、机动氩弧焊相对传统手工氩弧焊具有更高的焊接效率及更稳定的焊接质量，机动氩弧焊提升焊接效率的主要因素在于，当使用较大的电流进行焊接时，能使用更快的送丝速度且保持更快的焊接速度。但是机动氩弧焊过快的焊接速度将导致焊缝得不到焊接保护气体的充分保护，最终出现氧化变色，导致焊缝的各项性能不足，影响焊接质量。
2、针对上述问题，本发明设计制造了一种高性能超级双相钢材料的机动氩弧焊装置及焊接方法，来克服上述缺陷。
技术实现思路
1、对于现有技术中所存在的问题，本发明提供的一种高性能超级双相钢材料的机动氩弧焊装置及焊接方法，能够在保证焊接效率的同时保证焊接质量。
2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种高性能超级双相钢材料的机动氩弧焊装置，包括移动小车，所述移动小车上设有机械臂，所述机械臂端部夹持有焊枪和尾气保护结构；
3、还包括可塑性轨道，所述可塑性轨道能够铺设在待焊接位置一侧，所述移动小车能够在可塑性轨道上移动并带动所述焊枪对待焊接位置进行焊接；
4、所述尾气保护结构包括尾气保护罩和升降杆，所述升降杆能够在机械臂端部进行位置调整，所述尾气保护罩连接在升降杆底部，所述尾气保护罩底部设有出气口，所述出气口的出气方向朝向焊枪端部。
5、优选的，所述移动小车底部设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机能够带动驱动齿轮转动；
6、所述可塑性轨道沿移动小车的移动方向上设有若干道轨道槽，所述移动小车在可塑性轨道上移动时，所述驱动齿轮能够与若干道轨道槽啮合。
7、优选的，所述可塑性轨道底部均布有若干吸盘，所述可塑性轨道能够通过吸盘吸附在待焊接位置一侧；
8、若干所述吸盘通过吸气软管连接，所述吸气软管连接有真空泵；
9、和/或，所述移动小车底部两侧均至少设有两个约束滚轮，所述约束滚轮的圆周面设有配合槽；
10、所述移动小车在可塑性轨道上移动时，所述移动小车底部两侧的约束滚轮能够分别位于可塑性轨道两侧，所述可塑性轨道能够卡接在两侧的所述约束滚轮的配合槽中。
11、优选的，所述移动小车底部一侧的约束滚轮设为弹性伸缩约束滚轮，所述弹性伸缩约束滚轮能够向另一侧约束滚轮方向弹性伸缩。
12、优选的，所述移动小车底部一侧设有两个立板，两所述立板之间设有水平导向轴，所述水平导向轴上滑动有竖向轴，所述竖向轴底部转动连接有弹性伸缩约束滚轮；
13、所述竖向轴和一立板之间的水平导向轴上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧使得所述弹性伸缩约束滚轮有向另一侧约束滚轮方向移动的趋势。
14、优选的，所述机械臂包括伸缩臂和摆动臂，所述摆动臂设置在伸缩臂端部，所述焊枪和尾气保护结构均设置在摆动臂端部；
15、所述摆动臂端部设有夹持板，所述夹持板上夹持有焊枪和尾气保护结构，所述尾气保护结构设置在焊枪焊接后的焊缝上方；
16、所述尾气保护结构包括尾气保护罩和升降杆，所述尾气保护罩连接在升降杆底部，所述尾气保护罩底部设有出气口，所述出气口的出气方向朝向焊枪端部。
17、优选的，所述升降杆夹持在所述夹持板上，所述升降杆能够在夹持板上进行位置调整；
18、所述升降杆下端设有卡台，所述尾气保护罩上端面设有卡槽，所述卡槽的设置方向与焊接方向相平行，所述升降杆通过卡台与尾气保护罩上端的卡槽可拆卸连接。
19、优选的，所述夹持板上位于升降杆和焊接的夹持位置均设有耐高温橡胶。
20、优选的，所述尾气保护罩内侧壁同一高度位置设有若干磁铁块，若干所述磁铁块底部能够吸附有气筛网。
21、优选的，还包括三通转换器，所述三通转换器的三个通路分别连接有保护气进气管、焊枪保护气出气管和尾部保护气出气管，所述焊枪保护气出气管与焊枪连通，所述尾部保护气出气管与尾气保护罩连通，所述保护气进气管与气瓶连通。
22、一种高性能超级双相钢材料的机动氩弧焊焊接方法，利用高性能超级双相钢材料的机动氩弧焊装置进行焊接，其具体步骤如下：
23、s1.焊接启动前，先调整升降杆在机械臂端部的位置，即调整出气口相对焊枪端部的位置；
24、s2.向焊枪和尾气保护罩提供保护气，保护气从焊枪和出气口喷出对焊接位置进行保护；
25、s3.调整好可塑性轨道的位置，然后将移动小车推到可塑性轨道上，启动移动小车开关，打开焊接，进行焊接运动；
26、s4.在焊接时，移动小车上机械臂可以带动焊枪和尾气保护结构移动。
27、该发明的有益之处在于：
28、1.本发明利用移动小车带动焊枪和尾气保护结构在可塑性轨道上移动，实现对待焊接位置进行焊接，既可以保证焊接效率，也可以利用尾气保护结构对焊缝位置充分保护，保证焊接质量。
29、2.本发明可塑性轨道利用若干道轨道槽不仅保证了与小车底部驱动齿轮的啮合，而且增加了可塑性轨道的可塑性，当焊接环缝时，可塑性轨道能以任意曲率弯折。
30、3.本发明可塑性轨道两侧与约束滚轮的配合槽配合，保证了小车在移动时的稳定性，进而保证了焊接的稳定性，移动小车底部一侧的弹性伸缩约束滚轮与另一侧的约束滚轮配合，可适用不同宽度的可塑性轨道，而且防止了移动小车的窜动，进一步保证了焊接的稳定性。
1.一种高性能超级双相钢材料的机动氩弧焊装置，其特征在于，包括移动小车（1），所述移动小车（1）上设有机械臂（3），所述机械臂（3）端部夹持有焊枪（4）和尾气保护结构；
2.根据权利要求1所述的一种高性能超级双相钢材料的机动氩弧焊装置，其特征在于，所述移动小车（1）底部设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机（2）和驱动齿轮（12），所述驱动电机（2）能够带动驱动齿轮（12）转动；
3.根据权利要求1所述的一种高性能超级双相钢材料的机动氩弧焊装置，其特征在于，所述可塑性轨道（5）底部均布有若干吸盘（51），所述可塑性轨道（5）能够通过吸盘（51）吸附在待焊接位置一侧；
4.根据权利要求3所述的一种高性能超级双相钢材料的机动氩弧焊装置，其特征在于，所述移动小车（1）底部一侧的约束滚轮（14）设为弹性伸缩约束滚轮（15），所述弹性伸缩约束滚轮（15）能够向另一侧约束滚轮（14）方向弹性伸缩。
5.根据权利要求4所述的一种高性能超级双相钢材料的机动氩弧焊装置，其特征在于，所述移动小车（1）底部一侧设有两个立板（16），两所述立板（16）之间设有水平导向轴（17），所述水平导向轴（17）上滑动有竖向轴，所述竖向轴底部转动连接有弹性伸缩约束滚轮（15）；
6.根据权利要求1所述的一种高性能超级双相钢材料的机动氩弧焊装置，其特征在于，所述机械臂（3）包括伸缩臂和摆动臂，所述摆动臂设置在伸缩臂端部，所述焊枪（4）和尾气保护结构均设置在摆动臂端部；
7.根据权利要求6所述的一种高性能超级双相钢材料的机动氩弧焊装置，其特征在于，所述升降杆（61）夹持在所述夹持板（7）上，所述升降杆（61）能够在夹持板（7）上进行位置调整；
8.根据权利要求6所述的一种高性能超级双相钢材料的机动氩弧焊装置，其特征在于，所述尾气保护罩（6）内侧壁同一高度位置设有若干磁铁块（64），若干所述磁铁块（64）底部能够吸附有气筛网（65）。
9.根据权利要求6所述的一种高性能超级双相钢材料的机动氩弧焊装置，其特征在于，还包括三通转换器（9），所述三通转换器（9）的三个通路分别连接有保护气进气管（91）、焊枪保护气出气管（93）和尾部保护气出气管（92），所述焊枪保护气出气管（93）与焊枪（4）连通，所述尾部保护气出气管（92）与尾气保护罩（6）连通，所述保护气进气管（91）与气瓶连通。
10.一种高性能超级双相钢材料的机动氩弧焊焊接方法，其特征在于，利用如权利要求1至9任意一项所述的高性能超级双相钢材料的机动氩弧焊装置进行焊接，其具体步骤如下：
