本发明涉及废蓄电池有用部件的再生领域，特别涉及一种动力电池拆解工作站。
背景技术：
1、动力电池是指具有较大电能容量和输出功率，可配置电动汽车、电动设备及工具驱动电源的电池。随着新能源电动汽车的蓬勃发展，动力电池市场呈现高速增长态势，与此同时，动力电池报废量日益增多，动力电池的回收问题越来越受到企业的关注，动力电池回收不可避免地需要对电池模组进行拆解。
2、现有电池模组的拆解主要依靠人工操作，不仅拆解效率低，劳动强度较大，而且电池模组在拆解过程中，由于电池的损坏会存在对操作人员造成伤害的风险。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种动力电池拆解工作站。
2、根据本发明实施例的动力电池拆解工作站，包括两个机械手组件，所述机械手组件包括机械手主体、工具库和快换装置，所述工具库包括多种末端执行器，所述快换装置包括机器人侧部分和多个工具侧部分，所述机械手主体的执行端设有所述机器人侧部分，每种所述末端执行器的顶端均设有所述工具侧部分；两个所述机械手组件的机械手主体分别称为第一机械手、第二机械手，两个所述机械手组件的工具库分别称为第一库、第二库，所述第一库和所述第二库左右间隔设置，所述第一库和所述第二库之间设有拆解工位，所述第一库和所述拆解工位均设于所述第一机械手的活动范围内，所述第二库和所述拆解工位均设于所述第二机械手的活动范围内。
3、根据本发明实施例的动力电池拆解工作站，至少具有如下技术效果：使用时，将动力电池移动至拆解工位，然后两个机械手组件能对动力电池进行拆解，减少人工参与，降低电池损坏对操作人员造成伤害的风险。通过设置快换装置以及多种末端执行器，机械手主体的应用更具柔性，进行拆解时机械手主体可针对所需拆解的部件更换不同的末端执行器，以使拆卸工序能更高效、有序地进行。而且，本发明通过设置两个机械手组件，拆解某个部件时可由其中一个机械手组件进行夹持、另一个机械手组件进行拆卸，避免部件掉落并触碰到电路中的一些触点，降低安全风险。
4、根据本发明的一些实施例，所述第二机械手为桁架机械手，所述第二库的右侧设有卸盖工位，所述卸盖工位设于所述第二机械手的活动范围内。
5、根据本发明的一些实施例，所述第二库的其中一种所述末端执行器包括呈矩阵排列的多个第二吸盘。
6、根据本发明的一些实施例，所述第二库的其中一种所述末端执行器包括电批主体、批头库和批头切换装置，所述电批主体的顶部设有所述工具侧部分，所述批头库设有多种批头主体，所述批头切换装置包括电批侧部分和批头侧部分，所述电批主体的底部设有所述电批侧部分，每种所述批头主体的顶端均设有所述批头侧部分。
7、根据本发明的一些实施例，所述第二机械手的执行端还设有第二视觉相机，所述第二视觉相机朝向下方设置。
8、根据本发明的一些实施例，所述第二机械手包括桁架主体、沿横向滑动设置于桁架主体的平移梁以及沿前后方向滑动设置于所述平移梁的平移座，所述平移座设有两个竖向设置的直线模组，其中一个所述直线模组的底部为所述执行端，另一个所述直线模组设有用于回收螺栓的回收装置，所述回收装置包括安装座、夹持器和回收盒，所述安装座与所述夹持器之间连接有用于驱动所述夹持器前后移动的第一驱动器，所述回收盒设于所述夹持器的下侧，所述回收盒与所述安装座连接。
9、根据本发明的一些实施例，所述第一机械手为六轴机械手。
10、根据本发明的一些实施例，所述第一机械手的底部设有滑轨，所述第一机械手沿前后方向滑动设置于所述滑轨，所述滑轨设于所述拆解工位的左侧。
11、根据本发明的一些实施例，所述第一库的其中一种所述末端执行器包括第一视觉相机。
12、根据本发明的一些实施例，所述第一库的其中一种所述末端执行器包括手指气缸。
13、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种动力电池拆解工作站，其特征在于：包括两个机械手组件，所述机械手组件包括机械手主体、工具库和快换装置，所述工具库包括多种末端执行器，所述快换装置包括机器人侧部分（011）和多个工具侧部分（012），所述机械手主体的执行端设有所述机器人侧部分（011），每种所述末端执行器的顶端均设有所述工具侧部分（012）；两个所述机械手组件的机械手主体分别称为第一机械手（100）、第二机械手，两个所述机械手组件的工具库分别称为第一库（110）、第二库，所述第一库（110）和所述第二库左右间隔设置，所述第一库（110）和所述第二库之间设有拆解工位（001），所述第一库（110）和所述拆解工位（001）均设于所述第一机械手（100）的活动范围内，所述第二库和所述拆解工位（001）均设于所述第二机械手的活动范围内。
2.根据权利要求1所述的动力电池拆解工作站，其特征在于：所述第二机械手为桁架机械手，所述第二库的右侧设有卸盖工位（002），所述卸盖工位（002）设于所述第二机械手的活动范围内。
3.根据权利要求2所述的动力电池拆解工作站，其特征在于：所述第二库的其中一种所述末端执行器包括呈矩阵排列的多个第二吸盘（272）。
4.根据权利要求2所述的动力电池拆解工作站，其特征在于：所述第二库的其中一种所述末端执行器包括电批主体（250）、批头库（252）和批头切换装置，所述电批主体（250）的顶部设有所述工具侧部分（012），所述批头库（252）设有多种批头主体（255），所述批头切换装置包括电批侧部分（253）和批头侧部分（254），所述电批主体（250）的底部设有所述电批侧部分（253），每种所述批头主体（255）的顶端均设有所述批头侧部分（254）。
5.根据权利要求4所述的动力电池拆解工作站，其特征在于：所述第二机械手的执行端还设有第二视觉相机（233），所述第二视觉相机（233）朝向下方设置。
6.根据权利要求4所述的动力电池拆解工作站，其特征在于：所述第二机械手包括桁架主体（200）、沿横向滑动设置于桁架主体（200）的平移梁（210）以及沿前后方向滑动设置于所述平移梁（210）的平移座（220），所述平移座（220）设有两个竖向设置的直线模组，其中一个所述直线模组的底部为所述执行端，另一个所述直线模组设有用于回收螺栓的回收装置，所述回收装置包括安装座（240）、夹持器（245）和回收盒（247），所述安装座（240）与所述夹持器（245）之间连接有用于驱动所述夹持器（245）前后移动的第一驱动器（244），所述回收盒（247）设于所述夹持器（245）的下侧，所述回收盒（247）与所述安装座（240）连接。
7.根据权利要求1所述的动力电池拆解工作站，其特征在于：所述第一机械手（100）为六轴机械手。
8.根据权利要求7所述的动力电池拆解工作站，其特征在于：所述第一机械手（100）的底部设有滑轨（130），所述第一机械手（100）沿前后方向滑动设置于所述滑轨（130），所述滑轨（130）设于所述拆解工位（001）的左侧。
9.根据权利要求7所述的动力电池拆解工作站，其特征在于：所述第一库（110）的其中一种所述末端执行器包括第一视觉相机（111）。
10.根据权利要求7所述的动力电池拆解工作站，其特征在于：所述第一库（110）的其中一种所述末端执行器包括手指气缸（113）。
