本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种安全控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、驾驶安全一直是全球性的挑战，许多交通事故都是由于驾驶员的疲劳、分心、不良情绪等因素引起的。
2、目前，为了减少交通事故的发生，一般采用安全驾驶辅助系统对车辆周围的环境进行监测，并向驾驶员提供警告或者辅助控制。
3、但是安全驾驶辅助系统主要是基于车辆外部传感器数据对车辆进行分析和决策，无法对驾驶员的行为和意图进行解析，所以其降低驾驶风险和提高驾驶安全性的效果有限。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种安全控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决目前的安全控制方法降低驾驶风险和提高驾驶安全性的效果有限的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供一种安全控制方法，所述方法包括：
3、获取驾驶员的驾驶特征信息；
4、将所述驾驶特征信息输入预先创建的场景识别模型，识别得到驾驶场景，并判断所述驾驶场景是否需要进行智能驾驶接替；
5、若需要，则发出智能驾驶接替的提醒和/或进行智能驾驶接替。
6、可选地，所述获取驾驶员的驾驶特征信息的步骤之前包括：
7、获取所述驾驶员的驾驶特征样本信息；
8、将所述驾驶特征样本信息输入深度神经网络进行训练，得到所述场景识别模型。
9、可选地，所述获取驾驶员的驾驶特征信息的步骤之后包括：
10、获取所述驾驶员的眼球运动轨迹；
11、对所述眼球运动轨迹进行分析，得到眼动参数；
12、所述将所述驾驶特征信息输入预先创建的场景识别模型，识别得到驾驶场景，并判断所述驾驶场景是否需要进行智能驾驶接替的步骤包括：
13、将所述驾驶特征信息和所述眼动参数输入所述预先创建的场景识别模型，识别得到所述驾驶场景；
14、判断在所述驾驶场景中，所述驾驶员是否存在不安全驾驶行为；
15、若是，则判定所述驾驶场景需要进行智能驾驶接替。
16、可选地，所述驾驶特征信息包括驾驶操作图像，所述将所述驾驶特征信息输入预先创建的场景识别模型，识别得到驾驶场景，并判断所述驾驶场景是否需要进行智能驾驶接替的步骤包括：
17、将所述驾驶操作图像输入所述预先创建的场景识别模型，识别得到所述驾驶场景；
18、判断在所述驾驶场景中，所述驾驶员是否存在不安全驾驶行为；
19、若是，则判定所述驾驶场景需要进行智能驾驶接替。
20、可选地，所述驾驶特征信息包括语音信息，所述将所述驾驶特征信息输入预先创建的场景识别模型，识别得到驾驶场景的步骤包括：
21、将所述语音信息输入所述预先创建的场景识别模型，识别得到所述驾驶场景；
22、判断在所述驾驶场景中，所述驾驶员是否存在不安全驾驶行为；
23、若是，则判定所述驾驶场景需要进行智能驾驶接替。
24、可选地，所述驾驶特征信息包括生理指标，所述将所述驾驶特征信息输入预先创建的场景识别模型，识别得到驾驶场景，并判断所述驾驶场景是否需要进行智能驾驶接替的步骤包括：
25、将所述生理指标输入所述预先创建的场景识别模型，识别得到所述驾驶场景；
26、判断在所述驾驶场景中，所述驾驶员是否存在不安全驾驶行为；
27、若是，则判定所述驾驶场景需要进行智能驾驶接替。
28、可选地，所述将所述驾驶特征信息输入预先创建的场景识别模型，识别得到驾驶场景，并判断所述驾驶场景是否需要进行智能驾驶接替的步骤包括：
29、将预先获取的驾驶操作图像、声音信息和生理指标输入所述预先创建的场景识别模型，识别得到所述驾驶场景；
30、判断在所述驾驶场景中，所述驾驶员是否存在不安全驾驶行为；
31、若是，则判定所述驾驶场景需要进行智能驾驶接替。
32、本发明实施例还提出一种安全控制装置，所述装置包括：
33、信息获取模块，用于获取驾驶员的驾驶特征信息；
34、场景识别模块，用于将所述驾驶特征信息输入预先创建的场景识别模型，识别得到驾驶场景，并判断所述驾驶场景是否需要进行智能驾驶接替；若需要，则发出智能驾驶接替的提醒和/或进行智能驾驶接替。
35、本发明实施例还提出一种设备，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的安全控制程序，所述安全控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的安全控制方法。
36、本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有安全控制程序，所述安全控制程序被处理器执行时实现如上所述的安全控制方法。
37、本发明实施例提出的安全控制方法、装置、设备及存储介质，获取驾驶员的驾驶特征信息；将所述驾驶特征信息输入预先创建的场景识别模型，识别得到驾驶场景，并判断所述驾驶场景是否需要进行智能驾驶接替；若需要，则发出智能驾驶接替的提醒和/或进行智能驾驶接替。本发明实施例通过获取驾驶员的驾驶特征信息，可以基于驾驶员的驾驶特征信息对驾驶员的行为和意图进行解析，从而识别得到驾驶场景，并判断驾驶场景是否需要进行智能驾驶接替，从而能够大幅降低驾驶风险和提高驾驶安全性。
1.一种安全控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶员的驾驶特征信息的步骤之前包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶员的驾驶特征信息的步骤之后包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶特征信息包括驾驶操作图像，所述将所述驾驶特征信息输入预先创建的场景识别模型，识别得到驾驶场景，并判断所述驾驶场景是否需要进行智能驾驶接替的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶特征信息包括语音信息，所述将所述驾驶特征信息输入预先创建的场景识别模型，识别得到驾驶场景，并判断所述驾驶场景是否需要进行智能驾驶接替的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶特征信息包括生理指标，所述将所述驾驶特征信息输入预先创建的场景识别模型，识别得到驾驶场景，并判断所述驾驶场景是否需要进行智能驾驶接替的步骤包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述驾驶特征信息输入预先创建的场景识别模型，识别得到驾驶场景，并判断所述驾驶场景是否需要进行智能驾驶接替的步骤包括：
8.一种安全控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种安全控制设备，其特征在于，所述安全控制设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的安全控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的安全控制方法。
