本技术涉及建筑施工，尤其涉及一种连续梁轨道行走机构。
背景技术：
1、目前，在预应力连续梁主梁施工中，挂篮主要用于混凝土悬臂浇筑施工。其中挂篮承重系统主桁架一般采用菱形结构或三角形结构，当前在施工时，挂篮前行主要采用在轨道涂抹黄油来减少挂篮行走过程中前支座与轨道之间摩擦力，对挂篮主桁前支座施加一个大于轨道与前支座的摩擦力的力方可保证挂篮前移。由于轨道与前支座的摩擦力比较大，挂篮前移一个块段的时间较长，为5-6个小时，直接影响施工进度。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种连续梁轨道行走机构，以解决上述所提到的问题。
2、本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种连续梁行走机构，包括轨道、主桁架、行走驱动，所述主桁架设在所述轨道上方，所述轨道与主桁架之间通过所述行走驱动相对滑动，还包括抬升装置，所述抬升装置包括第一抬升装置、第二抬升装置和抬升抓手，所述主桁架后端下方设有用于连接所述行走驱动的连接架，连接架上设有供轨道穿过的第一穿槽，第一穿槽的内壁上设有用于支撑所述轨道的滑轮，所述第一穿槽的两侧设有所述第一抬升装置，第一抬升装置向下伸缩活动，所述第二抬升装置设在所述主桁架的前端，所述第二抬升装置设在所述轨道的上方，所述抬升抓手设在所述第二抬升装置的活动端，且抬升抓手与所述轨道前后方向相对滑动，上下方向抵接配合。
3、进一步地，所述第一抬升装置包括两个第一液压泵和支撑台，所述支撑台为一柱形支撑块，设在第一液压泵的活动端，所述第一液压泵设在所述第一穿槽的两侧。
4、进一步地，所述第二抬升装置包括第二抬升架和第二液压泵，所述第二抬升架固定设在所述主桁架上，所述第二液压泵的上端转动设在所述第二抬升架上，所述抬升抓手转动设在所述第二液压泵的下端。
5、进一步地，所述抬升抓手包括转动支架和设在转动支架两侧的两个抓臂，所述两个抓臂之间构成供导轨穿过的第二穿槽，且抓臂下端向内伸缩有用于支撑导轨的凸起，所述转动支架上设有转动轴，所述第二液压泵的活动端设有与转动轴配合的转动孔。
6、进一步地，所述主桁架还包括勾轮架，所述勾轮架设在所述主桁架的前端下方，所述勾轮架上设有供导轨穿过的第三穿槽，所述第三穿槽的侧壁上设有与导轨滑动配合的滚轮。
7、进一步地，所述行走驱动包括夹紧装置和直线伸缩装置，所述直线伸缩装置的固定端连接所述连接架，所述直线伸缩装置的伸缩端连接所述夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧支架和设在夹紧支架上的夹紧驱动和夹紧件，所述夹紧件在所述夹紧驱动的带动下与所述轨道抵接配合。
8、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
9、1.本实用新型通过在主桁架上设置抬升装置，在需要进行移动轨道时，可以通过抬升装置将轨道抬起，使得轨道脱离地面或垫梁，从而减少轨道的前移所需的摩擦力，从而方便行走驱动轨道移动，可以大大加快轨道的移动速率。
10、2.本实用新型的抬升装置，结构简单，安装方便，并且不会影响主桁架或导轨的移动，适合大力推广使用。
1.一种连续梁轨道行走机构，包括轨道、主桁架、行走驱动，所述主桁架设在所述轨道上方，所述轨道与主桁架之间通过所述行走驱动相对滑动，其特征在于，还包括抬升装置，所述抬升装置包括第一抬升装置、第二抬升装置和抬升抓手，所述主桁架后端下方设有用于连接所述行走驱动的连接架，连接架上设有供轨道穿过的第一穿槽，第一穿槽的内壁上设有用于支撑所述轨道的滑轮，所述第一穿槽的两侧设有所述第一抬升装置，第一抬升装置向下伸缩活动，所述第二抬升装置设在所述主桁架的前端，所述第二抬升装置设在所述轨道的上方，所述抬升抓手设在所述第二抬升装置的活动端，且抬升抓手与所述轨道前后方向相对滑动，上下方向抵接配合。
2.根据权利要求1所述的一种连续梁轨道行走机构，其特征在于，所述第一抬升装置包括两个第一液压泵和支撑台，所述支撑台为一柱形支撑块，设在第一液压泵的活动端，所述第一液压泵设在所述第一穿槽的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种连续梁轨道行走机构，其特征在于，所述第二抬升装置包括第二抬升架和第二液压泵，所述第二抬升架固定设在所述主桁架上，所述第二液压泵的上端转动设在所述第二抬升架上，所述抬升抓手转动设在所述第二液压泵的下端。
4.根据权利要求3所述的一种连续梁轨道行走机构，其特征在于，所述抬升抓手包括转动支架和设在转动支架两侧的两个抓臂，所述两个抓臂之间构成供导轨穿过的第二穿槽，且抓臂下端向内伸缩有用于支撑导轨的凸起，所述转动支架上设有转动轴，所述第二液压泵的活动端设有与转动轴配合的转动孔。
5.根据权利要求1所述的一种连续梁轨道行走机构，其特征在于，所述主桁架还包括勾轮架，所述勾轮架设在所述主桁架的前端下方，所述勾轮架上设有供导轨穿过的第三穿槽，所述第三穿槽的侧壁上设有与导轨滑动配合的滚轮。
6.根据权利要求1所述的一种连续梁轨道行走机构，其特征在于，所述行走驱动包括夹紧装置和直线伸缩装置，所述直线伸缩装置的固定端连接所述连接架，所述直线伸缩装置的伸缩端连接所述夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧支架和设在夹紧支架上的夹紧驱动和夹紧件，所述夹紧件在所述夹紧驱动的带动下与所述轨道抵接配合。
