本发明涉及光伏组件的，尤其是涉及一种光伏边框缓冲机。
背景技术：
1、光伏组件，又称太阳能电池组件，用于把太阳的光能直接转化为电能。地面光伏系统大量使用的是以硅为基底的硅太阳能电池。光伏电池具有较多优点，随着光伏电池领域的飞速发展，光伏电池广泛被人们所使用。由此，对于光伏组件的产能需求也日益增长，光伏组件在生产组装时，其中一项步骤是边框安装。
2、现在的光伏组件的边框均是人工进行操作，效率低，难以满足日益增长的产能需求。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供光伏边框缓冲机，以缓解下现在光伏组件拼装效率低的技术问题。
2、本发明提供一种光伏边框缓冲机，包括边框上料装置、边框输送装置和边框下料装置；
3、所述边框输送装置包括承载架，在所述承载架的相对的两侧分别设置有侧支撑架，在两个侧支撑架之间设置有多个承载梁组件，在每一个承载梁组件上设置有一个输送装置，且多个承载梁组件从上到下依次设置；
4、且多个所述输送装置的出料端从上到下沿所述输送装置的输送方向依次延长；所述边框上料装置用于将光伏边框移动到所述边框输送装置上，所述边框下料装置用于在所述边框输送装置上抓取光伏边框。
5、在可选的实施方式中，所述边框上料装置包括机械手、长边框支架、短边框支架和收纳箱；所述长边框支架用于放置光伏长边框，所述短边框支架用于放置光伏短边框，所述收纳箱用于收纳长边框支架和短边框支架上的垫布；所述机械手的一侧设置有所述长边框支架，另一侧设置有所述短边框支架，且在所述长边框支架的远离所述机械手的一侧设置有所述收纳箱；所述边框输送装置设置在所述机械手的远离所述长边框支架的一侧。
6、在可选的实施方式中，所述机械手包括机械手主体和设置在机械手主体上的抓取工装；所述抓取工装包括桁架和取垫布组件；在所述桁架的第一方向的两侧分别设置有第一连接座；在所述第一连接座上设置有第一连接板，所述第一连接板与所述取垫布组件连接，且在所述第一连接板与所述取垫布组件之间设置有第一伸缩组件；所述取垫布组件用于抓取光伏边框上的垫布；
7、所述取垫布组件包括下连接板，在所述下连接板上设置有多个针刺吸盘；所述第一伸缩组件包括至少一个导向柱和至少一个复位弹簧；在所述第一连接板上设置有上穿孔，在所述下连接板上设置有下螺纹孔，所述导向柱的一端螺接在所述下连接板上，另一端穿设在所述上穿孔内；在所述导向柱的上端螺接有上固定帽，在所述导向柱上套设有所述复位弹簧，且所述复位弹簧的两端分别与所述第一连接板和所述下连接板抵接。
8、在可选的实施方式中，所述桁架上设置有限位检测组件，所述限位检测组件包括限位检测杆和检测安装座；
9、在所述桁架上设置有第一检测长孔，所述限位检测杆穿设在第一检测长孔内，所述检测安装座设置在所述桁架上，且在所述检测安装座上设置有检测孔，所述限位检测杆穿设在所述检测孔内；
10、在所述限位检测杆上设置有上限位板和下限位板，所述上限位板位于所述检测安装座的上端，所述下限位板位于所述桁架的下端；在所述限位检测杆上套设置有限位弹簧，且所述限位弹簧的下端与所述下限位板抵接。
11、所述检测安装座上设置有两个检测安装板，且两个所述检测安装板设置在所述检测安装座的对应的两侧；在所述检测安装板上设置有检测传感器；所述检测传感器用于检测所述限位检测杆；所述限位检测杆的上端设置触发件，所述触发件用于触发所述检测传感器。
12、在可选的实施方式中，所述输送装置的出料端设置有阻挡组件，所述阻挡组件用于阻止所述输送装置上的光伏边框脱落；
13、所述阻挡组件包括定位件，所述定位件包括定位安装板、支撑件、第一竖挡板和第一横挡板，所述定位安装板的一端设置有第一竖挡板，所述第一竖挡板用于阻挡光伏边框；所述定位安装板和第一竖挡板的上端平齐，在所述定位安装板和所述第一竖挡板的上端设置有所述第一横挡板；所述支撑件包括支撑安装板和第一支撑板，所述支撑安装板的上端设置有第一支撑板，所述第一支撑板用于支撑光伏边框；在所述第一支撑板上设置有检测孔，在所述第一支撑板上设置有检测器，所述检测器通过检测孔检测是否有光伏边框与所述第一竖挡板抵接。
14、在可选的实施方式中，所述阻挡组件还包括第一升降组件，所述第一升降组件设置在所述输送装置上，在所述第一升降组件上设置有阻挡件，所述第一升降组件使阻挡件升降；所述第一升降组件包括升降件和第一安装板；
15、所述第一安装板用于与输送装置连接，所述升降件设置在所述第一安装板上，所述阻挡件设置在所述升降件的活动端；所述升降件具有升降板，所述升降板用于与阻挡件连接。
16、在可选的实施方式中，所述输送装置上设置有分隔组件，所述分隔组件包括第二连接板、第二升降组件和分隔板；所述第二连接板用于输送装置连接，所述第二升降组件的一端与所述第二连接板连接，另一端与所述分隔板连接；所述分隔板包括分隔连接板和第一插片，所述分隔连接板用于与第二升降组件连接，所述第一插片一端与所述分隔连接板连接，且所述第一插片与所述分隔连接板垂直设置，所述第一插片用于分隔光伏边框。
17、在可选的实施方式中，所述边框输送装置还包括归正组件，每一个所述承载梁组件上均设置有两个归正组件，两个所述归正组件对称设置在所述输送装置的两侧；所述归正组件包括归正板、第二伸缩组件和滑动组件；所述滑动组件设置在输送装置上，所述第二伸缩组件设置在所述滑动组件上，所述归正板设置在所述第二伸缩组件的活动端，且所述第二伸缩组件使所述归正板沿第二方向移动；所述第二方向与所述输送装置的输送方向垂直且位于同一水平面；
18、所述滑动组件包括归正导向轨和归正滑动块，所述归正滑动块滑动设置在所述归正导向轨上；所述归正导向轨沿所述第二方向延伸，所述第二伸缩组件设置在所述归正滑动块上；
19、所述归正滑动块的第二方向的两端均设置有归正固定板，且在所述归正固定板上设置有与归正导向轨匹配的归正导向凹槽；在所述归正固定板上设置有锁紧件，所述锁紧件螺接在所述归正固定板上并能够与所述归正导向轨抵接。
20、在可选的实施方式中，所述边框下料装置包括下料支架和下料工装；所述下料支架具有导向横梁，在所述导向横梁上设置有移动组件，所述下料工装设置在所述移动组件上；所述下料工装包括抓取连接板，在所述抓取连接板的下端面设置有至少一个下连接框，在所述下连接框的下端面上设置有下安装支架，在所述下安装支架上设置有多个用于吸附光伏边框的下料吸盘；且所述抓取连接板的上端面上设置有负压表，每一个所述下安装支架对应设置有一个负压表。
21、在可选的实施方式中，所述移动组件包括横向连接座，在所述横向连接座与所述导向横梁之间设置有第一导向组件；
22、且在所述导向横梁上设置有横向齿条，在所述横向连接座上设置有横向驱动电机，所述横向驱动电机上设置有与横向齿条啮合的横向驱动齿轮。
23、所述移动组件还包括竖向连接座和竖向调节板，所述竖向连接座固定设置在所述横向连接座上；所述竖向调节板和所述竖向连接座之间设置有第二导向组件；且在所述竖向调节板上设置有竖向齿条；在所述竖向连接座上设置有竖向驱动电机，所述竖向驱动电机上设置有与竖向齿条啮合的竖向驱动齿轮；所述竖向调节板的远离所述竖向连接座的一侧设置有旋转连接板，在所述旋转连接板上设置有旋转电机，所述旋转电机的驱动端与所述抓取连接板连接。
24、本发明提供的光伏边框缓冲机的边框上料装置用于抓取光伏边框，将光伏边框放置到边框输送装置上，边框输送装置上设置有多个输送装置能够同时输送多个光伏边框；边框下料装置能够根据光伏组件需要的光伏边框抓取光伏边框，这样就能够将能够拼装一个光伏组件的光伏边框一次性抓取，方便后续光伏组件的拼装，提高拼装效率。
1.一种光伏边框缓冲机，其特征在于，包括边框上料装置(100)、边框输送装置(200)和边框下料装置(300)；
2.根据权利要求1所述的光伏边框缓冲机，其特征在于，所述边框上料装置(100)包括机械手(106)、长边框支架(102)、短边框支架(104)和收纳箱(103)；所述长边框支架(102)用于放置光伏长边框，所述短边框支架(104)用于放置光伏短边框，所述收纳箱(103)用于收纳长边框支架(102)和短边框支架(104)上的垫布(105)；
3.根据权利要求2所述的光伏边框缓冲机，其特征在于，所述机械手(106)包括机械手(106)主体和设置在机械手(106)主体上的抓取工装；所述抓取工装包括桁架(400)和取垫布组件(700)；在所述桁架(400)的第一方向的两侧分别设置有第一连接座(110)；
4.根据权利要求3所述的光伏边框缓冲机，其特征在于，所述桁架(400)上设置有限位检测组件(800)，所述限位检测组件(800)包括限位检测杆(802)和检测安装座(801)；
5.根据权利要求1所述的光伏边框缓冲机，其特征在于，所述输送装置(204)的出料端设置有阻挡组件，所述阻挡组件用于阻止所述输送装置(204)上的光伏边框脱落；
6.根据权利要求5所述的光伏边框缓冲机，其特征在于，所述阻挡组件还包括第一升降组件，所述第一升降组件设置在所述输送装置(204)上，在所述第一升降组件上设置有阻挡件(150)，所述第一升降组件使阻挡件(150)升降；
7.根据权利要求1所述的光伏边框缓冲机，其特征在于，所述输送装置(204)上设置有分隔组件，所述分隔组件包括第二连接板(170)、第二升降组件和分隔板(180)；所述第二连接板(170)用于输送装置(204)连接，所述第二升降组件的一端与所述第二连接板(170)连接，另一端与所述分隔板(180)连接；
8.根据权利要求6所述的光伏边框缓冲机，其特征在于，所述边框输送装置(200)还包括归正组件，每一个所述承载梁组件(203)上均设置有两个归正组件，两个所述归正组件对称设置在所述输送装置(204)的两侧；
9.根据权利要求1所述的光伏边框缓冲机，其特征在于，所述边框下料装置(300)包括下料支架(270)和下料工装(290)；所述下料支架(270)具有导向横梁(310)，在所述导向横梁(310)上设置有移动组件(320)，所述下料工装设置在所述移动组件(320)上；
10.根据权利要求9所述的光伏边框缓冲机，其特征在于，所述移动组件(320)包括横向连接座(330)，在所述横向连接座(330)与所述导向横梁(310)之间设置有第一导向组件(280)；
