本发明涉及减速机外壳制造，更具体地说，本发明涉及一种减速机外壳制造用冲压成型设备。
背景技术：
1、减速机的外壳组件是用来保护和封装内部机械的部件，为了提高加工效率，外壳组件根据其功能和设计进行冲压加工，外壳组件中的端盖是固定在减速机外壳两端的部件，用于封闭内部零件并为传动轴提供保护，为了提高封闭效果，现有技术通过在端盖内加装垫圈增加封闭性能。
2、现有技术的端盖内部具有环形槽，环形槽的两端具有通孔，在安装时，环形槽的内部安装密封垫圈，再将端盖套在减速机侧面的凸缘上，密封垫圈用于密封端盖和凸缘。
3、在检修密封垫圈时，由于两端的通孔直径相同，密封垫圈取出困难，因此，为了保证密封效果，且方便拆装密封垫圈，需要将位于外端的通孔直径设置得更大。
4、为了提高对大直径通孔的加工效率，采用冲压方式快速冲出大直径通孔，然而由于环形槽的存在，通孔边缘为悬空状态，在进行冲压时，因通孔边缘无支撑，容易使通孔边缘向内凹陷，导致无法在大直径孔上安装密封盖。
技术实现思路
1、本发明提供的一种减速机外壳制造用冲压成型设备，所要解决的问题是：现有的减速机外壳制造用冲压成型设备，在进行冲压时，因通孔边缘无支撑，容易使通孔边缘向内凹陷，导致无法在大直径孔上安装密封盖。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减速机外壳制造用冲压成型设备，包括上模，上模下方设有下模，上模上安装有顶模具，下模上安装有底模具，端盖工件放置在底模具上，通过顶模具对底模具上的端盖工件进行冲压加工，端盖工件的内部开设有环形槽，环形槽的内部设有支撑机构，顶模具的底部安装有冲块安装座，冲块安装座上安装有冲块，冲块对端盖工件进行冲压加工得到废料片，且端盖工件对应废料片处形成拆装口，支撑机构对应设于拆装口的外侧；支撑机构包括中心块，中心块的顶部和底部均设有顶块，两组顶块用于支撑环形槽内部；下模上安装有夹紧组件，夹紧组件的输出端与支撑机构连接，夹紧组件的输出端带动支撑机构沿环形槽的内部横向滑动。
3、在一个优选的实施方式中，端盖工件的底部开设有通孔，夹紧组件包括底盘，底盘上滑动安装有活动爪，活动爪的一端开设有安装槽，安装槽上安装有连杆组件，支撑机构与活动爪之间通过连杆组件连接为一体，底盘的中心开设有收缩口，底盘的顶部开设有滑槽，活动爪滑动设于滑槽的内部。
4、在一个优选的实施方式中，连杆组件包括立柱，立柱的底端与安装槽固定，立柱的顶端连通有连接头，中心块的外周套设有限位组件，限位组件与立柱之间通过连接头连接。
5、在一个优选的实施方式中，限位组件包括套板，套板上开设有套口，套板的一侧安装有支撑板，支撑板与连接头之间可拆卸连接。
6、在一个优选的实施方式中，支撑机构还包括伸缩组件，该伸缩组件包括上活塞座和下活塞座，且上活塞座和下活塞座分别设于中心块的顶部和底部，上活塞座和下活塞座的输出端均设有输出轴，顶块分别与对应的输出轴固定连接，支撑机构上安装有液压组件，该液压组件用于驱动两组顶块伸出分别抵接环形槽的内壁顶端和底端。
7、在一个优选的实施方式中，液压组件包括油腔，油腔开设于套板的一端，套板的一端开设有通油口，且通油口分别与上活塞座和下活塞座通过管道连通，支撑板与油腔连通，支撑板外侧开设有注油口一，连接头上开设有注油口二，立柱上安装有注油管，注油管用于连接外部液压泵，使液压油依次通过立柱、连接头、注油口二、注油口一、支撑板进入油腔内部，通过通油口将液压油分别输送至上活塞座和下活塞座内部，使上活塞座和下活塞座上的顶块伸出。
8、在一个优选的实施方式中，顶模具上安装有卸料组件，废料片通过卸料组件的推动依次穿过环形槽、通孔、底模具底部和收缩口内部。
9、在一个优选的实施方式中，卸料组件包括顶针，顶针通过顶部直线驱动机构的推动竖向移动，顶模具、冲块安装座和冲块的内部对应顶针开设有竖槽。
10、在一个优选的实施方式中，夹紧组件上安装有阻挡组件，且阻挡组件设于通孔的内侧，顶针推动废料片向下移动时，该阻挡组件用于阻挡废料片与通孔内壁接触。
11、在一个优选的实施方式中，阻挡组件包括挡板，挡板的底端固定设有连轴块，夹紧组件上安装有转轴座，连轴块与转轴座之间转动连接，挡板的一侧开设有导槽，导槽的内部设有导杆，导杆的一端与立柱的一侧固定连接，安装槽带动立柱向收缩口方向移动时，挡板由倾斜状态逐渐立直。
12、本发明的有益效果在于：
13、本发明通过先将端盖工件放在底模具的模腔内，再将支撑机构放在环形槽内部，上下两组顶块分别支撑环形槽的顶部和底部，驱动器带动上模下降冲压底模具上的端盖工件，冲下的部件为废料片，并在端盖工件背面形成拆装口，在支撑机构对拆装口边缘的支撑下，防止拆装口的边缘向内凹陷，保证密封盖有效安装在大直径的拆装口上。
14、本发明通过将液压油依次通过立柱、连接头、注油口二、注油口一、支撑板进入油腔内部，再通过通油口及软管道将液压油分别输送至上活塞座和下活塞座内部，使上活塞座和下活塞座对应的顶块伸出，上述套口对中心块的定位，使中心块可以竖向移动调整位置，直至两组顶块分别抵接环形槽的顶部和底部，从而消除留出的间隙，在冲压时避免拆装口的边缘向间隙处弯曲。
15、本发明通过在废料片冲下后，顶针顶部的直线驱动机构推动其竖向移动，推动废料片向下移动，当废料片推动至多组立柱之间后，此时在顶针的推动下废料片呈碗状变形，然后穿过底模具及收缩口下落，防止废料片卡在三组立柱之间无法下落，实现立柱的复位操作。
1.一种减速机外壳制造用冲压成型设备，包括上模（1），所述上模（1）下方设有下模（2），所述上模（1）上安装有顶模具（3），所述下模（2）上安装有底模具（21），端盖工件（23）放置在底模具（21）上，通过顶模具（3）对底模具（21）上的端盖工件（23）进行冲压加工，其特征在于：所述端盖工件（23）上设有支撑机构（4），且支撑机构（4）位于端盖工件（23）的环形槽（233）内部，所述顶模具（3）的底部安装有冲块安装座（31），所述冲块安装座（31）上安装有冲块（32），所述冲块（32）对端盖工件（23）进行冲压加工得到废料片（231），且端盖工件（23）对应废料片（231）处形成拆装口（232），所述支撑机构（4）对应设于拆装口（232）的外侧；
2.根据权利要求1所述的一种减速机外壳制造用冲压成型设备，其特征在于：所述端盖工件（23）的底部开设有通孔（234），所述夹紧组件（5）包括底盘，所述底盘上滑动安装有活动爪（51），所述活动爪（51）的一端开设有安装槽（52），所述安装槽（52）上安装有连杆组件（6），所述支撑机构（4）与活动爪（51）之间通过连杆组件（6）连接为一体，所述底盘的中心开设有收缩口（53），所述底盘的顶部开设有滑槽（54），所述活动爪（51）滑动设于滑槽（54）的内部。
3.根据权利要求2所述的一种减速机外壳制造用冲压成型设备，其特征在于：所述连杆组件（6）包括立柱（61），所述立柱（61）的底端与安装槽（52）固定，所述立柱（61）的顶端连通有连接头（62），所述中心块（42）的外周套设有限位组件（41），所述限位组件（41）与立柱（61）之间通过连接头（62）连接。
4.根据权利要求3所述的一种减速机外壳制造用冲压成型设备，其特征在于：所述限位组件（41）包括套板（411），所述套板（411）上开设有套口（4111），所述套板（411）的一侧安装有支撑板（412），所述支撑板（412）与连接头（62）之间可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的一种减速机外壳制造用冲压成型设备，其特征在于：所述支撑机构（4）还包括伸缩组件，该伸缩组件包括上活塞座（43）和下活塞座（44），且上活塞座（43）和下活塞座（44）分别设于中心块（42）的顶部和底部，所述上活塞座（43）和下活塞座（44）的输出端均设有输出轴，所述顶块（45）分别与对应的输出轴固定连接，所述支撑机构（4）上安装有液压组件，该液压组件用于驱动两组顶块（45）伸出分别抵接环形槽（233）的内壁顶端和底端。
6.根据权利要求5所述的一种减速机外壳制造用冲压成型设备，其特征在于：所述液压组件包括油腔（4112），所述油腔（4112）开设于套板（411）的一端，所述套板（411）的一端开设有通油口（4113），且通油口（4113）分别与上活塞座（43）和下活塞座（44）通过管道连通，所述支撑板（412）与油腔（4112）连通，所述支撑板（412）外侧开设有注油口一（4121），所述连接头（62）上开设有注油口二（63），所述立柱（61）上安装有注油管（64），所述注油管（64）用于连接外部液压泵，使液压油依次通过立柱（61）、连接头（62）、注油口二（63）、注油口一（4121）、支撑板（412）进入油腔（4112）内部，通过通油口（4113）将液压油分别输送至上活塞座（43）和下活塞座（44）内部，使上活塞座（43）和下活塞座（44）上的顶块（45）伸出。
7.根据权利要求6所述的一种减速机外壳制造用冲压成型设备，其特征在于：所述顶模具（3）上安装有卸料组件，所述废料片（231）通过卸料组件的推动依次穿过环形槽（233）、通孔（234）、底模具（21）底部和收缩口（53）内部。
8.根据权利要求7所述的一种减速机外壳制造用冲压成型设备，其特征在于：所述卸料组件包括顶针（8），所述顶针（8）通过顶部直线驱动机构的推动竖向移动，所述顶模具（3）、冲块安装座（31）和冲块（32）的内部对应顶针（8）开设有竖槽。
9.根据权利要求8所述的一种减速机外壳制造用冲压成型设备，其特征在于：所述夹紧组件（5）上安装有阻挡组件，且阻挡组件设于通孔（234）的内侧，所述顶针（8）推动废料片（231）向下移动时，该阻挡组件用于阻挡废料片（231）与通孔（234）内壁接触。
10.根据权利要求9所述的一种减速机外壳制造用冲压成型设备，其特征在于：所述阻挡组件包括挡板（7），所述挡板（7）的底端固定设有连轴块（71），所述夹紧组件（5）上安装有转轴座（55），所述连轴块（71）与转轴座（55）之间转动连接，所述挡板（7）的一侧开设有导槽（72），所述导槽（72）的内部设有导杆（73），所述导杆（73）的一端与立柱（61）的一侧固定连接，所述安装槽（52）带动立柱（61）向收缩口（53）方向移动时，所述挡板（7）由倾斜状态逐渐立直。
