本发明涉及氨纶生产制造，具体为一种氨纶丝旋转取丝放丝装置，还涉及上述一种氨纶丝旋转取丝放丝装置的取丝方法。
背景技术：
1、氨纶丝全名氨纶纤维是聚氨基甲酸酯纤维的简称，由ptmeg与mdi聚合而成，是现代服饰工业材料、服装面料，氨纶长丝外包覆短纤维纱，即氨纶丝包芯纱，用其织制的弹力织物舒适、合体、弹性强，有人体第二皮肤的美誉。
2、现有的专利公开号：cn110626884a一种氨纶丝自动旋转取丝放丝装置及其取丝放丝方法，包括框架，框架上设置有托丝机构、拨叉机构和取放丝机构，托丝机构包括托丝杆和滑轨，滑轨横向固定安装在框架上，滑轨上滑动安装有第一驱动气缸，托丝杆横向固定安装在第一驱动气缸的输出端，框架上还固定安装有用于驱动滑块左右移动的第二驱动气缸；所述拨叉机构包括用于对托丝杆上氨纶丝卷进行拨动的拨叉和供拨叉左右移动的导轨；所述取放丝机构包括固定安装在托丝杆端部框架上的回转气缸，回转气缸的输出端固定安装有取放丝气缸，取放丝气缸的输出端固定安装有用于对氨纶丝卷取放的气动夹爪，该装置设计合理、自动化程度高，能够进行快速高效取丝、放丝，便于后续进行自动化包装，减少人工成本。
3、该专利中还存以下不足之处：托丝机构与拨叉机构中，首先需要启动第二驱动气缸带动第一驱动气缸与托丝杆向左移动，然后启动第一驱动气缸带动托丝杆向下移动，而后再启动第二驱动气缸带动第一驱动气缸与托丝杆向右移动，接着再通过启动第一驱动气缸带动托丝杆向下上移动，整个移动过程完成一个“口”字形的运动轨迹，相比于“△”字形的运动轨迹较长，且托丝杆端部没有设置有限位机构，会使再将竖向并排放置的氨纶丝卷组成串托起后向上移动过程中，因其在空中摇摆，使位于托丝杆端部的氨纶丝卷发生脱落的现象，进而降低了该装置整体的工作使用效率与稳定性。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种氨纶丝旋转取丝放丝装置，具备通过将托丝杆做“△”字形的轨迹运动，相比于对比案例中的托丝杆做“口”字形的轨迹运动，进而缩短了托丝杆的轨迹运动，使得该装置节约时效，提高了生产效率，从而提高了该装置的使用效率等优点，解决了现有的对比案件中，托丝杆移动过程完成一个“口”字形的运动轨迹，相比于“△”字形的运动轨迹较长，且托丝杆端部没有设置有限位机构，会使再将竖向并排放置的氨纶丝卷组成串托起后向上移动过程中，因其在空中摇摆，使位于托丝杆端部的氨纶丝卷发生脱落的现象，进而降低了该装置整体的使用效率与稳定性的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种氨纶丝旋转取丝放丝装置，包括框架、外部v型输送带以及外部直型输送带，所述外部v型输送带横向设置在框架的底部上，外部v型输送带上均匀输送有竖向并排放置的氨纶丝卷组，外部直型输送带纵向贯穿过框架的中部以下位置上，外部直型输送带将分离成单个横向放置的氨纶丝卷输送到下一工序，所述框架的顶端上通过第一螺杆分别固定安装有第一t形支撑板与第二t形支撑板，第一t形支撑板与第二t形支撑板的下表面分别通过第二螺杆固定安装有第一固定板与第二固定板；
5、其中，第一固定板的前表面上开设有三角形滑槽，三角形滑槽的右侧斜槽内部底端上开设有倾斜凹槽，且倾斜凹槽的深度从下往上逐渐减少，三角形滑槽的内部设置有托丝机构，托丝机构用于对外部v型输送带上竖向并排放置的氨纶丝卷组进行托起；
6、其中，第一固定板的下表面固定安装有l形板，l形板上设置有驱动机构，驱动机构用于对托丝机构进行驱动；
7、其中，第二固定板的前表面顶端横向中间位置上通过第三螺杆固定安装有驱动气缸，驱动气缸的输出端上设置有旋转机构，旋转机构用于将托丝机构上竖向并排放置的氨纶丝卷组分别进行90°旋转；
8、其中，旋转机构上设置有气缸夹爪，气缸夹爪用于对氨纶丝卷进行撑紧。
9、优选的，所述托丝机构包括滑杆，滑杆滑动安装在三角形滑槽的内部，滑杆的位于第一固定板外表面一端套接固定安装有套环板，且套环板不与第一固定板的前表面接触；
10、其中，滑杆的远离第一固定板一端设置竖向垂直设置有移动板，移动板靠近套环板一端顶部横向中间位置上固定安装圆形板，圆形板的中心位置上开设有第一圆孔，且第一圆孔延伸出移动板的前表面；
11、其中，移动板通过第一圆孔滑动套接在滑杆的外表面上，圆形板与套环板之间固定安装有回力弹簧，且回力弹簧套设在滑杆的外表面上。
12、优选的，所述移动板的底端上固定安装有固定块，固定块上横向开设有第二圆孔，固定块的左侧对应第二圆孔的位置上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端通过第二圆孔贯穿出固定块的右侧表面；
13、其中，固定块的右侧对应第二圆孔的位置上固定安装有用于托起竖向并排放置氨纶丝卷组的托丝杆，且托丝杆的内部为中空设置，托丝杆的内壁直径大于第二圆孔的内壁直径。
14、优选的，所述托丝杆上环形均匀开设有三个矩形滑孔，三个矩形滑孔的内部均滑动安装有用于推动氨纶丝卷移动的第二矩形滑条，且三个第二矩形滑条均与矩形滑孔相适配，三个第二矩形滑条的相靠近端固定连接有圆盘，圆盘与托丝杆的内壁滑动连接；
15、其中，三个第二矩形滑条左侧均与圆盘的左侧表面处于同一水平面，三个第二矩形滑条右侧均延伸出圆盘的右表面，且三个第二矩形滑条延伸出部分均与圆块的宽度相同。
16、其中，三个第二矩形滑条均远离圆盘一端延伸出托丝杆的外表面，电动伸缩杆的伸缩端与圆盘的左表面固定连接，且电动伸缩杆与圆盘的轴心线相重叠。
17、优选的，所述托丝杆远离固定块一端环形等距离开设有三个第二u形滑槽，且三个第二u形滑槽与三个矩形滑孔交替设置；
18、其中，托丝杆远离固定块一端内壁上固定安装有与其相适配的圆块，圆块的外表面对应第二u形滑槽的位置上均开设有安装槽，三个安装槽内部均固定安装有小型电动伸缩杆，且小型电动伸缩杆的伸缩端左右两侧均为弧面设置；
19、其中，圆块的外表面中心位置上开设有凹槽，凹槽的内部固定安装有位移传感器，托丝杆远离固定块一端为弧面设置。
20、优选的，所述驱动机构包括伺服电机，伺服电机固定安装在l形板的横板上，伺服电机的输出端转动贯穿l形板的竖板前表面一端上固定连接有第一转轴，第一转轴的外表面上开设有第一环形槽，第一环形槽的内部套接固定安装有第一套环块；
21、其中，第一套环块的外表面上固定连接有连接杆，连接杆远离第一套环块一端固定安装有第二套环块，移动板的外表面滑动安装有u形滑板。
22、优选的，所述u形滑板的后表面横向中间位置上固定安装有固定轴，固定轴的外表面上开设有第二环形槽，第二套环块的套接转动安装在第二环形槽的内部；
23、其中，移动板的左右两侧垂直对称开设有第一u形滑槽，两个第一u形滑槽的内部滑动安装有第一矩形滑条，两个第一矩形滑条的相背离端与u形滑板的内壁固定连接。
24、优选的，所述旋转机构包括活动板，活动板的顶端与驱动气缸的输出端通过螺栓固定连接，活动板的横向中间位置上开设有环形孔；
25、其中，第二固定板的前表面对应环形孔的位置固定安装有两个限位杆，且两个限位杆为上下对应设置。
26、优选的，所述活动板的左侧固定安装有齿条板，齿条板左侧竖向中间位置上啮合连接有齿轮，齿轮的后表面中心位置上固定安装有第二转轴；
27、其中，第二转轴远离齿轮一端与第二固定板的前表面转动连接，齿轮远离第二转轴一端通过第四螺杆固定安装有液压取放丝伸缩杆，且液压取放丝伸缩杆的伸缩端为水平设置，液压取放丝伸缩杆的伸缩端固定安装有气缸夹爪。
28、一种氨纶丝旋转取丝方法，其步骤如下：
29、(1)首先，启动伺服电机，伺服电机的输出端转动带动连接杆以第一转轴为中心做圆周转动，进而通过连接杆转动带动u形滑板做圆周转动，进而会使u形滑板与两个第一矩形滑条分别在移动板的外表面与两个第一u形滑槽的内部滑动，进而通过滑杆在三角形滑槽内部做三角形运动，进而同步带动移动板、固定块、电动伸缩杆以及托丝杆做三角形运动，当滑杆运动到左侧斜槽底端位置上，进而会使托丝杆运动到下方外部直型输送带上氨纶丝卷同样的高度；
30、(2)然后，托丝杆继续做水平向右侧运动，当滑杆运动到右侧斜槽底端时，进而会使滑杆远离移动板一端通过回力弹簧回弹力推动其进入到倾斜凹槽，此时会使托丝杆远离固定块一端贯穿竖向并排放置的氨纶丝卷组，进而将竖向并排放置的氨纶丝卷组成串托起；
31、(3)再然后，同步启动三个小型电动伸缩杆的伸缩端运动，进而将位于最外侧的氨纶丝卷进行限位，进而避免最外侧的氨纶丝卷在从下往上运动中掉落下来，滑杆沿着三角形滑槽的右侧斜槽接着向上运动，进而通过托丝杆同步带动贯穿起来的竖向并排放置的氨纶丝卷组向上运动，当滑杆运动到三角形滑槽的内部最顶端时，这时被托起来的氨纶丝卷组与液压取放丝伸缩杆的伸缩端对应设置，此时，伺服电机的输出端停止转动；
32、(4)接着，启动液压取放丝伸缩杆的伸缩端做伸长运动，进而带动气缸夹爪做水平运动，使其慢慢向托丝杆的端部运动，当位移传感器感应到气缸夹爪的夹爪与圆块的外表面贴合时，会使液压取放丝伸缩杆停止运动，这时三个小型电动伸缩杆的伸缩端同步做收缩运动，进而会使三个小型电动伸缩杆的伸缩端均进入到安装槽内；
33、(5)再启动电动伸缩杆的伸缩端做伸长运动，进而同步带动圆盘在托丝杆的内部向右侧移动，进而同步带动三个第二矩形滑条均在矩形滑孔内部向右侧移动，首先，通过三个第二矩形滑条先移动一个圆块的宽度距离，紧接着再移动氨纶丝卷宽度的距离，进而会使最外侧的氨纶丝卷脱离托丝杆的外表面，此时气缸夹爪的夹爪将脱离的氨纶丝卷从内壁进行撑紧；
34、(6)启动驱动气缸的伸缩端做收缩运动，进而同步带动活动板向上运动，进而同步带动齿条板向上运动，当位于下方的限位杆外表面与环形孔的底端贴合时，进而带动与其啮合连接的齿轮旋转90°，进而带动液压取放丝伸缩杆与气缸夹爪的输出端竖直向下，进而带动竖向的氨纶丝卷旋转90°成横向竖直位置，而后液压取放丝伸缩杆的伸缩端做伸长运动，将横向的氨纶丝卷下表面与其下方的外部直型输送带接触，再将气缸夹爪的夹爪进行做收缩运动，将横向的氨纶丝卷放置在外部直型输送带上，通过外部直型输送带将旋转为横向的氨纶丝卷输送到下一工序；
35、(7)而后，通过驱动气缸的输出端做伸长运动，进而通过齿条板与齿轮配合将液压取放丝伸缩杆与气缸夹爪旋转90°，再与托丝杆的端部对接，通过三个第二矩形滑条继续推动一个氨纶丝卷的宽度，将氨纶丝卷逐个推离托丝杆，气缸夹爪逐个取放氨纶丝卷，如此循环，自动旋转对氨纶丝卷进行取丝放丝
36、(三)有益效果
37、与现有技术相比，本发明提供了一种氨纶丝旋转取丝放丝装置，具备以下有益效果：
38、1、该氨纶丝旋转取丝放丝装置，通过启动伺服电机，伺服电机的输出端转动经过一系列传动带动移动板、固定块、电动伸缩杆以及托丝杆做“△”字形的轨迹运动，进而通过将托丝杆做“△”字形的轨迹运动，相比于对比案例中的托丝杆做“口”字形的轨迹运动，进而缩短了托丝杆的轨迹运动，使得该装置节约时效，提高了生产效率，从而提高了该装置的使用效率。
39、2、该氨纶丝旋转取丝放丝装置，通过同步启动三个小型电动伸缩杆的伸缩端运动，进而将位于最外侧的氨纶丝卷进行限位，进而避免最外侧的氨纶丝卷在从下往上运动中因摇摆而掉落下来，进而提高了该装置整体运动的稳定性。
40、3、该氨纶丝旋转取丝放丝装置，由于三角形滑槽的右侧斜槽内部底端上开设有倾斜凹槽，且倾斜凹槽的深度从下往上逐渐减少，进而会使滑杆从右侧斜槽底端内部更加顺畅倾斜向上移动，进而同步带动托起氨纶丝卷组的托丝杆更加快速有效的向上滑动，进而避免滑杆在右侧斜槽底端向上移动时出现卡顿现象发生，进而提高了该滑杆在三角形滑槽内部运动稳定性与可靠性。
41、4、该氨纶丝旋转取丝放丝装置，由于将对比案例中的拨叉机构设置在托丝杆上，进而通过三个第二矩形滑条分别在矩形滑孔内部滑动，从而推动将托丝杆上的氨纶丝卷逐个推离托丝杆外部v型输送带，进而使得该装置操作简单、使用方便，灵活性更好。
42、5、该氨纶丝旋转取丝放丝装置，由于回力弹簧的设置，会使滑杆远离移动板一端通过回力弹簧回弹力推动其进入到倾斜凹槽，当滑杆移动出倾斜凹槽内部后通过套环板与圆形板的作用力会使回力弹簧进行收缩，进而便于将滑杆通过回力弹簧活动滑入到倾斜凹槽内，进而提高了该装置的实用性。
43、6、该氨纶丝旋转取丝放丝装置，通过第二t形支撑板、第一t形支撑板、第二固定板、第一固定板、驱动气缸以及液压取放丝伸缩杆均通过螺杆可拆卸安装，进而使得该装置方便组装或者拆卸更换零部件，进而进一步的提高了该装置的实用性。
44、7、该氨纶丝旋转取丝放丝装置，由于托丝杆远离固定块一端为弧面设置，进而使托丝杆更加快速顺利插入到氨纶丝卷组的内部中，进而有效的提升了该装置的流畅性与可靠性。
45、8、该氨纶丝旋转取丝放丝装置，通过驱动气缸、环形孔、两个限位杆、齿条板以及齿轮的配合，使液压取放丝伸缩杆与气缸夹爪更加准确的完成90°旋转，当液压取放丝伸缩杆与气缸夹爪的伸缩端处于水平状态时，位于上方的限位杆外表面与环形孔的顶端内壁贴合设置，当液压取放丝伸缩杆与气缸夹爪的伸缩端处于竖直状态时，位于下方的限位杆外表面与环形孔的底端内壁贴合设置，进而使得该装置每次旋转90°更加精准，从而提高了该装置使用的准确性。
1.一种氨纶丝旋转取丝放丝装置，包括框架(1)、外部v型输送带(2)以及外部直型输送带(3)，所述外部v型输送带(2)横向设置在框架(1)的底部上，外部v型输送带(2)上均匀输送有竖向并排放置的氨纶丝卷(18)组，外部直型输送带(3)纵向贯穿过框架(1)的中部以下位置上，外部直型输送带(3)将分离成单个横向放置的氨纶丝卷(18)输送到下一工序，其特征在于：所述框架(1)的顶端上通过第一螺杆分别固定安装有第一t形支撑板(4)与第二t形支撑板(5)，第一t形支撑板(4)与第二t形支撑板(5)的下表面分别通过第二螺杆固定安装有第一固定板(6)与第二固定板(7)；
2.根据权利要求1所述的一种氨纶丝旋转取丝放丝装置，其特征在于：所述托丝机构包括滑杆(13)，滑杆(13)滑动安装在三角形滑槽(12)的内部，滑杆(13)的位于第一固定板(6)外表面一端套接固定安装有套环板(14)，且套环板(14)不与第一固定板(6)的前表面接触；
3.根据权利要求2所述的一种氨纶丝旋转取丝放丝装置，其特征在于：所述移动板(8)的底端上固定安装有固定块(9)，固定块(9)上横向开设有第二圆孔(49)，固定块(9)的左侧对应第二圆孔(49)的位置上固定安装有电动伸缩杆(28)，电动伸缩杆(28)的伸缩端通过第二圆孔(49)贯穿出固定块(9)的右侧表面；
4.根据权利要求3所述的一种氨纶丝旋转取丝放丝装置，其特征在于：所述托丝杆(19)上环形均匀开设有三个矩形滑孔(35)，三个矩形滑孔(35)的内部均滑动安装有用于推动氨纶丝卷(18)移动的第二矩形滑条(34)，且三个第二矩形滑条(34)均与矩形滑孔(35)相适配，三个第二矩形滑条(34)的相靠近端固定连接有圆盘(33)，圆盘(33)与托丝杆(19)的内壁滑动连接；
5.根据权利要求4所述的一种氨纶丝旋转取丝放丝装置，其特征在于：所述托丝杆(19)远离固定块(9)一端环形等距离开设有三个第二u形滑槽(36)，且三个第二u形滑槽(36)与三个矩形滑孔(35)交替设置；
6.根据权利要求1所述的一种氨纶丝旋转取丝放丝装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机(17)，伺服电机(17)固定安装在l形板(10)的横板上，伺服电机(17)的输出端转动贯穿l形板(10)的竖板前表面一端上固定连接有第一转轴(23)，第一转轴(23)的外表面上开设有第一环形槽(24)，第一环形槽(24)的内部套接固定安装有第一套环块(25)；
7.根据权利要求6所述的一种氨纶丝旋转取丝放丝装置，其特征在于：所述u形滑板(22)的后表面横向中间位置上固定安装有固定轴(30)，固定轴(30)的外表面上开设有第二环形槽(31)，第二套环块(26)的套接转动安装在第二环形槽(31)的内部；
8.根据权利要求1所述的一种氨纶丝旋转取丝放丝装置，其特征在于：所述旋转机构包括活动板(40)，活动板(40)的顶端与驱动气缸(20)的输出端通过螺栓固定连接，活动板(40)的横向中间位置上开设有环形孔(42)；
9.根据权利要求8所述的一种氨纶丝旋转取丝放丝装置，其特征在于：所述活动板(40)的左侧固定安装有齿条板(43)，齿条板(43)左侧竖向中间位置上啮合连接有齿轮(46)，齿轮(46)的后表面中心位置上固定安装有第二转轴(47)；
10.一种氨纶丝旋转取丝方法，其特征在于：该方法使用权利要求1-9任意一项所述的一种氨纶丝旋转取丝放丝装置，其步骤如下：
