本发明涉及陶瓷泥揉捏，更具体地说是陶瓷泥揉捏机械手。
背景技术：
1、陶瓷泥是一种用于制作陶瓷制品的原料，通常是由粘土、长石、石英等矿物原料混合而成的。这种混合物经过水化和搅拌处理后，形成一种可塑性很强的物质，适合于成型和塑造各种形状的陶瓷产品。陶瓷泥揉捏是陶瓷制作过程中的关键步骤之一。这个过程涉及到将陶瓷原料（通常是粘土）和水混合，然后通过外力作用（通常是手工或使用机器）来使粘土变得柔软、可塑，并且排除其中的气泡。这样处理过的陶瓷泥才能够用来制作各种陶瓷制品。
2、陶瓷泥揉捏机械手是一种用于自动化陶瓷制作过程中的揉捏工序的机械设备。它模拟人类手的动作，对陶瓷泥进行有效的揉捏、排气和成型处理。这种设备通常配备有控制系统，可以根据不同的陶瓷制品需求调整揉捏力度、速度和时间。
3、例如现有技术公开号为cn114083676b的一种自动化陶瓷练泥设备，该发明通过揉捏敲击方式替代机械破碎练泥的方式，且每次揉捏组件对陶泥进行敲击揉捏之后，刮料组件对陶泥进行刮铲集中，使得陶泥重新聚集，进行反复敲击，达到模拟手工进行陶泥练泥的目的，使得练泥加工出的陶泥更适用于陶瓷器的加工。
4、但是上述现有技术在使用时还存在如下问题：现有的陶瓷泥揉捏装置通常都只是借助压块上下反复击打陶瓷泥，揉捏动作单一，陶瓷泥揉捏效果不够理想，基于此，本发明提供一种揉捏效果高的陶瓷泥揉捏机械手。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供陶瓷泥揉捏机械手，能够模拟人的手掌和拳头做出揉捏的动作，进而可以提高对陶瓷泥的揉捏效果，以解决上述背景技术中出现的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、陶瓷泥揉捏机械手，包括环板，所述环板底端两侧均开设有凹槽，两个凹槽内均转动设有转杆，靠近环板一侧的转杆上固定套设有用于揉捏陶瓷泥的机械手掌，靠近环板另一侧的转杆上固定套设有用于揉捏陶瓷泥的机械拳头，所述环板顶部设有顶板，所述顶板顶部中心处贯穿有支撑杆，所述支撑杆两侧均固定设有导向条，所述支撑杆与两个转杆之间通过第一连接组件连接，所述顶板两侧底部均固定设有用于调节顶板高度的电动推杆，所述环板内部设有收纳腔，所述第一连接组件设在收纳腔内，所述支撑杆后端外壁开设有嵌槽，所述嵌槽内固定设有第一齿条，所述第一齿条后端啮合有与第一连接组件连接的第一齿轮，所述顶板内设有用于驱动环板旋转的旋转组件。
4、在一个优选地实施方式中，所述第一连接组件包括两个第二齿轮，两个第二齿轮分别固定套设在两个转杆上，两个第二齿轮顶部均啮合有第三齿轮，所述第三齿轮内部固定设有第一圆杆，所述第一圆杆后端与收纳腔内壁转动连接，两个第一圆杆与第一齿轮之间通过第二连接组件连接，借助第一连接组件可以带动两个转杆一起旋转，进而使得机械手掌和机械拳头一起旋转使用。
5、在一个优选地实施方式中，所述第二连接组件包括竖板，所述竖板固定在收纳腔内，所述竖板一侧转动设有第二圆杆，所述第一齿轮固定套设在第二圆杆上，所述竖板后端转动设有第三圆杆，所述第二圆杆和第三圆杆上均固定套设有锥齿轮，两个锥齿轮设在第一齿轮与竖板之间，所述第三圆杆与两个第一圆杆之间通过皮带传动组件连接，利用皮带传动组件将两个转杆与第三圆杆连接在一起，以此可以使两个转杆同时旋转。
6、在一个优选地实施方式中，所述顶板内部开设有安装腔，所述旋转组件包括限位环，所述限位环固定设在环板顶部，所述限位环转动设在安装腔内，且限位环设在支撑杆外侧，用于支撑环板稳定旋转。
7、在一个优选地实施方式中，所述限位环外侧壁表面开设有环形槽，所述环形槽内固定设有齿圈，所述齿圈一侧啮合有第四齿轮，所述第四齿轮内部固定贯穿有第四圆杆，所述第四圆杆底端与安装腔底部内壁转动连接，用于提高第四齿轮旋转时的稳定性。
8、在一个优选地实施方式中，所述顶板顶部固定嵌设有电机，所述电机输出轴底端贯穿顶板并与第四圆杆顶端固定，借助电机驱动第四圆杆旋转，不需要手动操作，使用起来省时省力。
9、在一个优选地实施方式中，所述支撑杆底端固定设有底座，所述支撑杆底端和两个电动推杆底端均与底座顶部固定，所述底座顶部开设有多个安装孔，用于将底座牢牢固定住，提高整个装置的稳固性。
10、在一个优选地实施方式中，所述底座顶部两侧均开设有圆形槽，两个圆形槽与多个安装孔交错分布，两个圆形槽内均设有料盘，两个料盘分别设在机械手掌和机械拳头下方。
11、本发明的技术效果和优点：
12、本发明通过电动推杆伸缩带动顶板上下移动，第一齿轮与齿条啮合时通过第一连接组件和第二连接组件带动两个转杆一起旋转，当环板下移时，机械手掌和机械拳头一边下移一边右转，当顶板上移时，机械手掌和机械拳头一边上移一边左转，以此模拟人的手掌和拳头做出揉捏的动作，环板反复上下移动时，带动机械手掌和机械拳头左右旋转、上下击打陶瓷泥，进而可以提高对陶瓷泥的揉捏效果。
13、通过电动推杆、第一连接组件和第二连接组件即可实现机械手掌和机械拳头的上下击打、左右旋转动作，不需要设置多个驱动机构，以此可以降低装置的使用成本。
14、通过电机驱动第四圆杆带动第四齿轮旋转，第四齿轮与齿圈啮合带动限位环和环板一起旋转，以此调节机械手掌和机械拳头的位置，然后再按照上述操作步骤，使用电动推杆驱动顶板上下移动，驱动机械手掌和机械拳头揉捏料盘内的陶瓷泥，以此进一步提高陶瓷泥的揉捏效果。
1.陶瓷泥揉捏机械手，包括环板（1），其特征在于：所述环板（1）底端两侧均开设有凹槽（2），两个凹槽（2）内均转动设有转杆（3），靠近环板（1）一侧的转杆（3）上固定套设有用于揉捏陶瓷泥的机械手掌（4），靠近环板（1）另一侧的转杆（3）上固定套设有用于揉捏陶瓷泥的机械拳头（5）；
2.根据权利要求1所述的陶瓷泥揉捏机械手，其特征在于：所述第一连接组件（9）包括两个第二齿轮（901），两个第二齿轮（901）分别固定套设在两个转杆（3）上，两个第二齿轮（901）顶部均啮合有第三齿轮（902）；
3.根据权利要求2所述的陶瓷泥揉捏机械手，其特征在于：所述第二连接组件（16）包括竖板（1601），所述竖板（1601）固定在收纳腔（11）内，所述竖板（1601）一侧转动设有第二圆杆（1602），所述第一齿轮（14）固定套设在第二圆杆（1602）上，所述竖板（1601）后端转动设有第三圆杆（1603）；
4.根据权利要求1所述的陶瓷泥揉捏机械手，其特征在于：所述顶板（6）内部开设有安装腔（17），所述旋转组件（15）包括限位环（1501），所述限位环（1501）固定设在环板（1）顶部，所述限位环（1501）转动设在安装腔（17）内，且限位环（1501）设在支撑杆（7）外侧，用于支撑环板（1）旋转。
5.根据权利要求4所述的陶瓷泥揉捏机械手，其特征在于：所述限位环（1501）外侧壁表面开设有环形槽（1502），所述环形槽（1502）内固定设有齿圈（1503），所述齿圈（1503）一侧啮合有第四齿轮（1504），所述第四齿轮（1504）内部固定贯穿有第四圆杆（1505），所述第四圆杆（1505）底端与安装腔（17）底部内壁转动连接。
6.根据权利要求5所述的陶瓷泥揉捏机械手，其特征在于：所述顶板（6）顶部固定嵌设有电机（18），所述电机（18）输出轴底端贯穿顶板（6）并与第四圆杆（1505）顶端固定，用于驱动第四圆杆（1505）旋转。
7.根据权利要求1所述的陶瓷泥揉捏机械手，其特征在于：所述支撑杆（7）底端固定设有底座（19），所述支撑杆（7）底端和两个电动推杆（10）底端均与底座（19）顶部固定，所述底座（19）顶部开设有多个安装孔。
8.根据权利要求7所述的陶瓷泥揉捏机械手，其特征在于：所述底座（19）顶部两侧均开设有圆形槽（20），两个圆形槽（20）与多个安装孔交错分布，两个圆形槽（20）内均设有料盘（21），两个料盘（21）分别设在机械手掌（4）和机械拳头（5）下方。
