本技术涉及智慧家居领域，特别地，涉及一种智慧家居系统语音控制方法、装置、设备及智慧家居系统。
背景技术：
1、智慧家居系统以主控制器控制系统中的各个家电设备，而为了方便用户的使用，现有智慧家居系统以及家电设备中都设置有语音功能。通过语音识别来控制家电。
2、但是初始语音识别的方式为通过语音识别模型检测用户语音是否为预设的识别词。若是，则根据识别词对应的控制指令进行控制，若否，则不进行控制。无法准确识别用户的意图，用户体验较差。因此现有技术会训练一个更智能的语音识别模型，用于获取用户意图。虽然这些智能语音识别模型相比初始的语音识别模型确实能某些场景下也能识别用户意图，进而对家电设备进行控制。但是智能语音识别模型的成本较高，而且根据训练程度不同，其识别意图的效果也存在差异。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种智慧家居系统语音控制方法、装置、设备及智慧家居系统，以解决现有智慧家居系统中智能语音识别模型的成本较高，而且根据训练程度不同，其识别意图的效果也存在差异。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、第一方面，提供一种智慧家居系统语音控制方法，包括：
4、接收用户语音数据；
5、若所述用户语音数据不为预设的识别词，则将所述用户语音数据发送至大语言模型，以便所述大语言模型识别用户意图为控制家电设备时，输出预设形式的控制词，所述控制词包括待控制设备类型以及待执行动作；
6、当接收到所述控制词时，根据所述待控制设备类型以及待执行动作生成控制指令并发送给待控制设备。
7、进一步地，还包括：
8、若所述用户语音数据为预设的识别词，则获取所述识别词对应的控制指令并发送。
9、进一步地，还包括：
10、向大语言模型发送第一系统信息和输出形式要求，所述第一系统信息由设备类型和设备功能组成，所述输出形式要求用于指示所述大语言模型输出预设形式的控制词，所述预设形式包括控制词的结构和格式。
11、进一步地，所述根据所述待控制设备类型以及待执行动作生成控制指令并发送给待控制设备，包括：
12、若在所述智慧家居系统中仅有一个设备的设备类型为所述待控制设备类型时，将所述设备作为待控制设备；
13、根据所述待执行动作生成所述待控制设备的控制指令并发送给所述待控制设备。
14、进一步地，所述根据所述待控制设备类型以及待执行动作生成控制指令并发送给待控制设备，包括：
15、若在所述智慧家居系统中存在至少两个待选设备的设备类型为所述待控制设备类型时，获取接收用户语音数据时的接收位置；
16、将位于接收位置处的待选设备作为待控制设备；
17、根据所述待执行动作生成所述待控制设备的控制指令并发送给所述待控制设备。
18、进一步地，还包括：
19、向大语言模型发送第二系统信息和输出形式要求，所述第二系统信息包括设备类型、设备位置和设备功能，所述输出形式要求用于指示所述大语言模型输出预设形式的控制词，所述预设形式包括控制词的结构和格式。
20、进一步地，还包括：
21、向大语言模型发送类型名称以及分类要求，所述类型名称用于表明在用户意图为控制家电设备时用户意图的类型；所述分类要求用于指示如何对用户意图分类；用户意图的类型不同时预设形式不同。
22、进一步地，还包括：
23、向大语言模型发送输出形式要求、类型名称、分类要求、第一系统信息或第二系统信息时，通过语音或文字输入。
24、进一步地，当所述大语言模型识别用户意图不为控制家电设备时，输出所述用户语音数据对应的回复；
25、当接收到所述大语言模型输出的回复时，控制播放设备和/或显示设备将所述回复通知用户。
26、进一步地，还包括：
27、获取所述智慧家居系统的历史操作数据和历史状态数据，以及获取当前时刻的当前环境参数，所述当前环境参数包括室内温度以及室外温度，所述历史状态数据为历史时间中任一时刻智慧家居系统中各家电设备的历史环境参数和历史运行参数，所述历史操作数据为与历史状态数据同一时刻时，智慧家居系统中各家电设备的调整数值；
28、基于所述历史数据和预测算法构建虚拟环境模型，所述预测算法包括以下任意一种：gru，lstm，arimax；
29、将当前环境参数输入到所述虚拟环境模型中，基于强化学习算法训练得到目标模型；强化学习算法包括以下任意一种：dqn，sac，ppo；
30、当所述待执行动作不包括具体数值时，所述根据所述待控制设备类型以及待执行动作生成控制指令，包括：
31、将当前环境参数输入所述目标模型中，得到具体数值；
32、根据所述具体数值和所述待执行动作生成控制指令。
33、进一步地，当所述待执行动作不包括具体数值时，所述根据所述待控制设备类型以及待执行动作生成控制指令，包括：
34、获取所述智慧家居系统的历史操作数据和历史状态数据，以及获取当前时刻的当前环境参数和当前运行参数，所述当前环境参数包括室内温度以及室外温度，所述历史状态数据为历史时间中任一时刻智慧家居系统中各家电设备的历史环境参数和历史运行参数，所述历史操作数据为与历史状态数据同一时刻时，智慧家居系统中各家电设备的调整数值；
35、采用向量提取模型得到当前环境参数和当前运行参数的第一文本向量，以及历史时间中每个时刻的历史环境参数和历史运行参数的第二文本向量；
36、计算第一文本向量和每个第二文本向量的余弦相似度；
37、将余弦相似度最大的第二文本向量对应时刻的历史操作数据的调整数值作为具体数值；
38、根据所述具体数值和所述待执行动作生成控制指令。
39、进一步地，还包括：
40、在接收到所述控制词时，若所述智慧家居系统中包括所述待控制设备类型，以及类型为待控制设备类型的设备能执行所述待执行动作，则根据所述待控制设备类型以及待执行动作生成控制指令并发送给待控制设备；
41、若所述智慧家居系统中不包括所述待控制设备类型，和/或,类型为待控制设备类型的设备不能执行所述待执行动作，则向所述大语言模型发送错误提醒，以便大语言模型重新生成控制词并输出。
42、第二方面，提供一种智慧家居系统语音控制装置，包括：
43、语音数据接收模块，用于接收用户语音数据；
44、语音数据发送模块，用于若所述用户语音数据不为预设的识别词，则将所述用户语音数据发送至大语言模型，以便所述大语言模型识别用户意图为控制家电设备时，输出预设形式的控制词，所述控制词包括待控制设备类型以及待执行动作；
45、控制指令生成模块，用于当接收到所述控制词时，根据所述待控制设备类型以及待执行动作生成控制指令并发送给待控制设备。
46、第三方面，提供一种智慧家居系统语音控制设备，包括：
47、至少一个处理器和至少一个存储器；
48、所述存储器存储有所述处理器的可执行指令；
49、所述处理器被配置为用于执行上述的智慧家居系统语音控制方法。
50、第四方面，提供一种智慧家居系统，应用上述的智慧家居系统语音控制方法。
51、有益效果：
52、本技术技术方案提供一种智慧家居系统语音控制方法、装置、设备及智慧家居系统，在接收到用户语音数据后，首先判断用户语音数据是否为预设的识别词；若不是，则表明系统中的语音识别模型无法识别，因此将用户语音数据发送至大语言模型，由大语言模型识别用户意图。当用户意图为控制系统中的家电设备时，大语言模型输出预设形式的控制词，最后根据该控制词生成控制指令并发送给待控制设备。本技术方案无需为智慧家居系统另外训练语音识别模型，在系统内简单的语音识别模型无法识别后，直接利用大语言模型识别意图，在降低智慧家居系统的成本的同时，保证了识别的准确率，大大提高了用户的体验。
1.一种智慧家居系统语音控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述根据所述待控制设备类型以及待执行动作生成控制指令并发送给待控制设备，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述根据所述待控制设备类型以及待执行动作生成控制指令并发送给待控制设备，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求3或6所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述大语言模型识别用户意图不为控制家电设备时，输出所述用户语音数据对应的回复；
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：当所述待执行动作不包括具体数值时，所述根据所述待控制设备类型以及待执行动作生成控制指令，包括：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
13.一种智慧家居系统语音控制装置，其特征在于，包括：
14.一种智慧家居系统语音控制设备，其特征在于，包括：
15.一种智慧家居系统，其特征在于：应用权利要求1-12任一项所述的方法。
