本发明涉及料箱堆垛机取放货设备，具体而言，涉及一种提升式料箱勾取货叉总成、堆垛机及料箱取放方法。
背景技术：
1、自动化立体仓库，具有仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化的优点，自动化立体仓库的主体由货架、堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。
2、在自动化立体仓库中，利用堆垛起重机作为取放货设备，能够实现远程控制，可在短时间内完成入库出库作业。
3、目前，在轻型料箱存储中，采用的堆垛起重机多用板叉或者夹抱货叉，这两种取货方式，对料箱存放方式有特定的要求，导致了存放空间的浪费。采用板叉叉取料箱，料箱下面需要预留板叉进叉的空间，料箱上面则需要预留货物抬升空间；采用夹抱货叉取料箱，虽然料箱下面不需要预留板叉进叉空间，但是由于夹抱货叉是从货物两侧面进行夹抱取放货的，因此两侧需要预留进叉空间。因此传统的两种取放货形式，都造成了存储空间的浪费，进而提高了造价成本，尤其对于高架仓库。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种提升式料箱勾取货叉总成、堆垛机及料箱取放方法，只需要料箱上方预留进叉空间，两侧预留安全间隙，提高了货架的空间利用率，避免了空间资源的浪费。
2、本发明的技术方案是这样实现的：
3、本申请技术方案提供一种提升式料箱勾取货叉总成，包括支撑架；第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在支撑架上；伸缩货叉机构，所述伸缩货叉机构包括安装架，所述安装架与支撑架滑动连接，所述安装架可相对于支撑架在竖直方向上上下滑动，所述安装架下部设有可沿其水平滑动的勾叉，所述勾叉的一端上设有第一挡板，所述第一挡板与勾叉的滑动方向相垂直；传动机构，所述传动机构分别与第一驱动机构和伸缩货叉机构的安装架连接。
4、在本发明的一些实施方式中，还包括传输机构，所述传输机构安装在支撑架上，所述传输机构位于伸缩货叉机构的安装架下方。
5、在本发明的一些实施方式中，所述传输机构包括至少一条传送带，每条传送带的布设方向均与勾叉的滑动方向相平行。
6、在本发明的一些实施方式中，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与传输机构的传送带连接。
7、在本发明的一些实施方式中，所述传输机构包括两条并排设置的传送带，每条传送带的布设方向均与勾叉的滑动方向相平行。
8、在本发明的一些实施方式中，所述传动机构包括传动链条、传动轮和从动轮，所述传动轮与第一驱动机构相连接，所述从动轮安装在支撑架上，所述传动链条安装在传动轮和从动轮上，所述传动链条与安装架连接。
9、在本发明的一些实施方式中，所述勾叉的另一侧上设有第二挡板。
10、在本发明的一些实施方式中，所述支撑架上设有导向滑轨，所述安装架上设有导向滑块，所述安装架通过导向滑块与支撑架上的导向滑轨相配合实现滑动连接。
11、本申请的另一技术方案是，提供一种堆垛机，包括如上所述技术方案中所述的提升式料箱勾取货叉总成。
12、本申请的另一技术方案是，提供一种料箱取放方法，应用于堆垛机，所述料箱取放方法包括如下步骤：
13、s1)确定所需取放的料箱位置，移动堆垛机使提升式料箱勾取货叉总成至需进行料箱取放的位置；
14、s2)调整伸缩货叉机构的水平高度，通过第一驱动机构带动伸缩货叉机构在支撑架上滑动，直至勾叉上的第一挡板底部贴近于所需取放的料箱顶部；
15、s3)调整伸缩货叉机构的水平位置，勾叉向外伸出，勾叉上的第一挡板进入所需取放的料箱一侧上方，直至第一挡板穿过所需取放的料箱另一侧上方；
16、s4)再次调整伸缩货叉机构的水平高度，通过第一驱动机构带动伸缩货叉机构在支撑架上滑动，直至勾叉上部与所需取放的料箱顶部相抵；
17、s5)调整伸缩货叉机构的水平位置，勾叉向内收缩，利用勾叉上的第一挡板将料箱勾取至支撑架上。
18、相对于现有技术，本发明的技术方案至少具有如下优点或有益效果：
19、a)本申请中将勾叉设置在安装架下部，利用倒置的勾叉上的第一挡板勾取料箱，只需要料箱上方预留进叉空间，两侧预留安全间隙即可，大大的节约了货架的空间，同样高度的货架可以布置更多的货位，同样货位的货架，可以降低货架的空间，避免了资源的浪费；
20、b)本申请中采用传输机构位于伸缩货叉机构的安装架下方的设置，利用传输机构输送勾取的料箱，避免料箱与支撑架直接刚性接触，使得料箱输送过程更加方便；
21、c)本申请中采用第二驱动机构与传输机构连接的传送带连接的设置，在勾叉勾取货箱至传送带上后，通过第二驱动机构使得传送带与勾叉同速运行，避免料箱在勾取过程中发生倾斜等造成事故；
22、d)本申请中采用第二挡板，能够对料箱进行限位，进一步提高勾叉勾取料箱过程中的可靠性和安全性。
1.一种提升式料箱勾取货叉总成，包括支撑架；
2.根据权利要求1所述的一种提升式料箱勾取货叉总成，其特征在于，还包括传输机构，所述传输机构安装在支撑架上，所述传输机构位于伸缩货叉机构的安装架下方。
3.根据权利要求2所述的一种提升式料箱勾取货叉总成，其特征在于，所述传输机构包括至少一条传送带，每条传送带的布设方向均与勾叉的滑动方向相平行。
4.根据权利要求2所述的一种提升式料箱勾取货叉总成，其特征在于，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与传输机构的传送带连接。
5.根据权利要求2所述的一种提升式料箱勾取货叉总成，其特征在于，所述传输机构包括两条并排设置的传送带，每条传送带的布设方向均与勾叉的滑动方向相平行。
6.根据权利要求1所述的一种提升式料箱勾取货叉总成，其特征在于，所述传动机构包括传动链条、传动轮和从动轮，所述传动轮与第一驱动机构相连接，所述从动轮安装在支撑架上，所述传动链条安装在传动轮和从动轮上，所述传动链条与安装架连接。
7.根据权利要求1所述的一种提升式料箱勾取货叉总成，其特征在于，所述勾叉的另一侧上设有第二挡板。
8.根据权利要求1所述的一种提升式料箱勾取货叉总成，其特征在于，所述支撑架上设有导向滑轨，所述安装架上设有导向滑块，所述安装架通过导向滑块与支撑架上的导向滑轨滑动连接。
9.一种堆垛机，其特征在于，包括如上权利要求1-9任一所述的提升式料箱勾取货叉总成。
10.一种料箱取放方法，应用于权利要求9所述的堆垛机，其特征在于，所述料箱取放方法包括如下步骤：
