本申请涉及液晶显示屏生产，更具体地说，是涉及一种上料系统及上料设备。
背景技术：
1、液晶显示屏，英文简称为lcd全称是liquid crystal display，是属于平面显示器的一种。用于电视机及计算机的屏幕显示。该显示屏的优点是耗电量低、体积小、辐射低。
2、其中，手机液晶显示屏或者车载屏一般属于小尺寸的显示屏，其为2.4-8寸小尺寸工件。
3、在液晶显示屏生产过程中，涉及到清洗工艺。
4、目前，在清洗时，传统的清洗上料方法通常采用人工操作，工人将料盘中单个工件(手机液晶显示屏)进行上料，这样使得工人的劳动强度增大，自动化程度低，效率低。
5、因此，现有技术有待改进。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种上料系统及上料设备，旨在解决现有技术中如何提供一种上料系统，以提高液晶屏上料效率的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
3、第一方面，本申请提供一种上料系统，用于对托盘内的工件进行上料，其中，包括：上料机体以及设于所述上料机体的搬送机械臂；
4、所述上料机体设置有两个上料输送组件，所述上料输送组件具有料盘送入工位、第一中转工位、料盘卸料工位、第二中转工位、第三中转工位以及料盘移出工位；
5、所述上料输送组件包括；两个料盘移动机构、两个料盘升降机构以及一个料盘机械手；
6、第一个所述料盘移动机构可动地设置于所述料盘送入工位和所述第一中转工位之间；
7、第一个所述料盘升降机构可动地设置于所述第一中转工位和所述料盘卸料工位之间；
8、所述料盘机械手可动地设置于所述料盘卸料工位和所述第二中转工位之间；
9、第二个所述料盘升降机构可动地设置于所述第二中转工位和所述第三中转工位之间；
10、第二个所述料盘移动机构可动地设置于所述第三中转工位和所述料盘移出工位之间；
11、所述搬送机械臂位于所述上料机体靠近所述料盘卸料工位一侧，所述搬送机械臂用于在所述料盘卸料工位对所述托盘内的工件进行卸料。
12、在一种实施方式中，所述上料机体一侧设置有上料区，另一侧设置有下料区，所述上料区一侧设置有所述料盘送入工位以及所述料盘移出工位，所述下料区一侧设置有所述料盘卸料工位。
13、在一种实施方式中，所述料盘移动机构包括：
14、第一底盘，所述第一底盘可动地设置于所述上料机体；
15、第一滑动组件，所述第一滑动组件连接于所述第一底盘和所述上料机体；
16、第一移动部件，所述第一移动部件与所述第一底盘驱动连接，所述第一移动部件用于驱动所述第一底盘沿所述第一滑动组件进行滑动。
17、在一种实施方式中，所述第一移动部件包括：
18、第一驱动电机；
19、第一主动同步轮，所述第一主动同步轮与所述第一驱动电机传动连接；
20、第一从动同步轮，所述第一从动同步轮与所述第一主动同步轮相配合连接；
21、第一同步带，所述第一同步带绕设在所述第一主动同步轮和所述第一从动同步轮之间，且所述第一同步带与所述第一底盘连接；
22、第一坦克链，所述第一坦克链与所述第一底盘连接。
23、在一种实施方式中，所述第一滑动组件包括：
24、一组第一滑轨，一组所述第一滑轨设置于所述上料机体；
25、第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，且所述第一滑块与所述第一底盘固定连接。
26、在一种实施方式中，所述料盘升降机构包括：
27、第二底盘，所述第二底盘可动地设置于所述上料机体；
28、第二滑动组件，所述第二滑动组件连接于所述第二底盘和所述上料机体；
29、第二移动部件，所述第二移动部件与所述第二底盘驱动连接，所述第二移动部件用于驱动所述第二底盘沿所述第二滑动组件进行滑动。
30、在一种实施方式中，所述第二移动部件包括：
31、第二驱动电机；
32、第二主动同步轮，所述第二主动同步轮与所述第二驱动电机传动连接；
33、第二从动同步轮，所述第二从动同步轮与所述第二主动同步轮相配合连接；
34、第二同步带，所述第二同步带绕设在所述第二主动同步轮和所述第二从动同步轮之间，且所述第二同步带与所述第二底盘连接；
35、第二坦克链，所述第二坦克链与所述第二底盘连接。
36、在一种实施方式中，所述第二滑动组件包括：
37、一组第二升降杆，一组所述第二升降杆设置于所述上料机体；
38、第二滑块，所述第二滑块与所述第二升降杆滑动连接，且所述第二滑块与所述第二底盘固定连接。
39、在一种实施方式中，还包括：
40、下料皮带组，所述下料皮带组设置于所述上料机体的下料区，所述下料皮带组用于与清洗机构连通。
41、第二方面，本申请还提供一种上料设备，其中，所述上料设备包括如上实施例所述的上料系统。由此该上料设备可以具有上述上料系统的所有特征及效果，不再赘述。
42、本申请提供的一种上料系统及上料设备的有益效果至少在于：
43、本申请公开了一种上料系统及上料设备，其中，该上料系统包括上料机体以及设于所述上料机体的搬送机械臂；所述上料机体设置有两个上料输送组件，所述上料输送组件具有料盘送入工位、第一中转工位、料盘卸料工位、第二中转工位、第三中转工位以及料盘移出工位；所述上料输送组件包括；两个料盘移动机构、两个料盘升降机构以及一个料盘机械手；第一个所述料盘移动机构可动地设置于所述料盘送入工位和所述第一中转工位之间；第一个所述料盘升降机构可动地设置于所述第一中转工位和所述料盘卸料工位之间；所述料盘机械手可动地设置于所述料盘卸料工位和所述第二中转工位之间；第二个所述料盘升降机构可动地设置于所述第二中转工位和所述第三中转工位之间；第二个所述料盘移动机构可动地设置于所述第三中转工位和所述料盘移出工位之间；所述搬送机械臂位于所述上料机体靠近所述料盘卸料工位一侧，所述搬送机械臂用于在所述料盘卸料工位对所述托盘内的工件进行卸料。本申请通过两个上料输送组件实现自动上料，搬送机械臂可以保持不停机卸料，能够降低工人劳动强度，提高作业效率。
1.一种上料系统，用于对托盘内的工件进行上料，其特征在于，包括：上料机体以及设于所述上料机体的搬送机械臂；
2.如权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述上料机体一侧设置有上料区，另一侧设置有下料区，所述上料区一侧设置有所述料盘送入工位以及所述料盘移出工位，所述下料区一侧设置有所述料盘卸料工位。
3.如权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述料盘移动机构包括：
4.如权利要求3所述的上料系统，其特征在于，所述第一移动部件包括：
5.如权利要求3所述的上料系统，其特征在于，所述第一滑动组件包括：
6.如权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述料盘升降机构包括：
7.如权利要求6所述的上料系统，其特征在于，所述第二移动部件包括：
8.如权利要求6所述的上料系统，其特征在于，所述第二滑动组件包括：
9.如权利要求1所述的上料系统，其特征在于，还包括：
10.一种上料设备，其特征在于，所述上料设备包括如权利要求1-9任一项所述的上料系统。
