本发明属于工程作业设备，具体涉及一种折叠伸缩式工作装置及挖掘机。
背景技术：
1、目前，挖掘机是工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机的类型有履带式、步履式、轮式等等，目前不管哪种类型，其自身的行驶速度都不高。随着时代的发展，对挖掘机自身的行驶速度、机动性能有了新的要求，需要其可以自身实现中远距离快速转移。对于车辆来说，影响其速度提升的一个重要因素便是重心，重心低稳定性更好，更有利于速度提升。
2、现有的普通挖掘机的结构组成：一节动臂、一节斗杆、铲斗和一个连杆机构，行驶时工作装置的摆放占据较大空间，其重心普遍都很高，设计一种重心低的结构形式，是目前本领域的难点。
3、专利一种折叠式挖掘机（申请号：201620828196.8）中的工作装置折叠后可有效降低重心低，可提高整机行驶稳定性，降低高速行驶车辆倾翻的风险。但是，工作装置收缩至行驶姿态需要外加的限位机构辅助，限位机构包括切断阀，当工作装置收缩到预设位置时触发切断阀，切断动臂油缸和调节油缸的液压油路。在收缩或者在一些比较颠簸的路面行驶，动臂都会在惯性下与限位机构发生碰撞，工作装置的质量较大，对限位机构的冲击较大，存在限位机构破损的风险，一旦发生限位机构失效断裂，动臂失去限位就会在自身重力下砸落在后方的液压电气元件上，造成严重的破坏。其动臂油缸一端与转台铰接，位于动臂与转台铰接点的前下位置；另一端与上动臂铰接，当伸缩调节油缸来调整上动臂时，会连带动臂油缸跟着动作。这就造成操作时想保持下动臂某个姿态不动，调整上动臂姿态来调整作业范围就需要动臂油缸随调节油缸做出对应的动作量，显然这很难做到。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种折叠伸缩式工作装置及挖掘机，结构紧凑，行驶姿态下重心低，下动臂限位简单，有利于提高挖掘机的行驶速度以及安全性。
2、本发明提供了如下的技术方案：
3、第一方面，提供一种折叠伸缩式工作装置，包括下动臂、动臂油缸、上动臂、斗杆组件和工作件；
4、所述下动臂的一端与承载件转动连接，另一端与所述上动臂转动连接；
5、所述动臂油缸的一端与所述下动臂转动连接，另一端与承载件转动连接，且所述动臂油缸与承载件的连接点位于所述下动臂与承载件连接点的后方；
6、所述斗杆组件为可伸缩式结构，其一端与所述上动臂转动连接，另一端与所述工作件转动连接。
7、进一步的，还包括调节油缸，所述调节油缸的一端与所述下动臂铰接，另一端与所述上动臂铰接。
8、进一步的，所述下动臂的一端与所述承载件铰接，另一端与所述上动臂铰接；
9、所述动臂油缸的数量为两个，分别设于所述下动臂的两侧，所述动臂油缸的一端与所述下动臂铰接，另一端与所述承载件铰接；
10、所述动臂油缸与所述下动臂的铰接点和所述下动臂与所述上动臂的铰接点同轴。
11、进一步的，所述斗杆组件包括斗杆套筒、伸缩油缸和斗杆，所述斗杆套筒与所述斗杆相互套接，所述伸缩油缸设于所述斗杆套筒内，且所述伸缩油缸的一端与所述斗杆套筒铰接，另一端与所述斗杆铰接。
12、进一步的，还包括斗杆油缸，所述斗杆油缸的一端与所述上动臂铰接，另一端与第一摇杆组件铰接，所述第一摇杆组件分别与所述上动臂及所述斗杆套筒铰接。
13、进一步的，所述第一摇杆组件包括第一连杆以及设于第一连杆两侧的第一摇杆，所述第一连杆的一端与所述斗杆套筒铰接，所述第一摇杆的一端与所述上动臂铰接，所述第一连杆的另一端以及所述第一摇杆的另一端与所述斗杆油缸的伸缩杆同轴铰接。
14、进一步的，所述第一连杆包括x型的主板以及分别设于主板两端的第一轴座和第二轴座，所述主板的两侧连接有侧板，所述主板与所述第一轴座间连接有第一u型板，所述主板与所述第二轴座间连接有第二u型板。
15、进一步的，还包括工作件油缸，所述斗杆的两侧设有支撑板，所述工作件油缸的中部两侧分别与两个所述支撑板铰接，所述工作件油缸的伸缩杆与第二摇杆组件铰接，所述第二摇杆组件分别与所述支撑板及所述工作件铰接。
16、进一步的，所述第二摇杆组件包括第二连杆以及设于第二连杆两侧的第二摇杆，所述第二连杆的一端与所述工作件铰接，所述第二摇杆的一端与所述支撑板铰接，所述第二连杆的另一端以及所述第二摇杆的另一端与所述工作件油缸的伸缩杆同轴铰接。
17、第二方面，提供一种挖掘机，包括第一方面所述的折叠伸缩式工作装置。
18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19、（1）本发明包括下动臂、动臂油缸、上动臂、斗杆组件和工作件，斗杆组件为可伸缩式结构，通过转动调节上动臂和下动臂之间的夹角至最小，转动调节斗杆组件至水平，调节斗杆组件长度最短，形成结构紧凑的行驶姿态，实现重心降低、减小工作装置行驶姿态尺寸的目的，有利于提高挖掘机的行驶速度和安全性；通过调节上动臂和下动臂之间的夹角增大、斗杆组件的伸长长度及角度，可获得更大的作业范围；
20、（2）本发明中动臂油缸的一端与下动臂转动连接，另一端与承载件转动连接，当上动臂相对下动臂转动时，不会对动臂油缸产生连带影响，各部分可独立操作；本发明中动臂油缸与承载件的连接点位于下动臂与承载件连接点的后方，动臂油缸用于驱动下动臂的转动，行驶姿态下动臂油缸收缩至最短，对下动臂形成限位，不需另设限位部件，即可避免下动臂过度收缩或者在行驶过程中出现晃动对零部件造成损坏，安全性和可靠性高。
1.一种折叠伸缩式工作装置，其特征在于，包括下动臂、动臂油缸、上动臂、斗杆组件和工作件；
2.根据权利要求1所述的折叠伸缩式工作装置，其特征在于，还包括调节油缸，所述调节油缸的一端与所述下动臂铰接，另一端与所述上动臂铰接。
3.根据权利要求1所述的折叠伸缩式工作装置，其特征在于，所述下动臂的一端与所述承载件铰接，另一端与所述上动臂铰接；
4.根据权利要求1所述的折叠伸缩式工作装置，其特征在于，所述斗杆组件包括斗杆套筒、伸缩油缸和斗杆，所述斗杆套筒与所述斗杆相互套接，所述伸缩油缸设于所述斗杆套筒内，且所述伸缩油缸的一端与所述斗杆套筒铰接，另一端与所述斗杆铰接。
5.根据权利要求4所述的折叠伸缩式工作装置，其特征在于，还包括斗杆油缸，所述斗杆油缸的一端与所述上动臂铰接，另一端与第一摇杆组件铰接，所述第一摇杆组件分别与所述上动臂及所述斗杆套筒铰接。
6.根据权利要求5所述的折叠伸缩式工作装置，其特征在于，所述第一摇杆组件包括第一连杆以及设于第一连杆两侧的第一摇杆，所述第一连杆的一端与所述斗杆套筒铰接，所述第一摇杆的一端与所述上动臂铰接，所述第一连杆的另一端以及所述第一摇杆的另一端与所述斗杆油缸的伸缩杆同轴铰接。
7.根据权利要求6所述的折叠伸缩式工作装置，其特征在于，所述第一连杆包括x型的主板以及分别设于主板两端的第一轴座和第二轴座，所述主板的两侧连接有侧板，所述主板与所述第一轴座间连接有第一u型板，所述主板与所述第二轴座间连接有第二u型板。
8.根据权利要求4所述的折叠伸缩式工作装置，其特征在于，还包括工作件油缸，所述斗杆的两侧设有支撑板，所述工作件油缸的中部两侧分别与两个所述支撑板铰接，所述工作件油缸的伸缩杆与第二摇杆组件铰接，所述第二摇杆组件分别与所述支撑板及所述工作件铰接。
9.根据权利要求8所述的折叠伸缩式工作装置，其特征在于，所述第二摇杆组件包括第二连杆以及设于第二连杆两侧的第二摇杆，所述第二连杆的一端与所述工作件铰接，所述第二摇杆的一端与所述支撑板铰接，所述第二连杆的另一端以及所述第二摇杆的另一端与所述工作件油缸的伸缩杆同轴铰接。
10.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1~9任一项所述的折叠伸缩式工作装置。
