本发明涉及样品采集装置的，具体的，涉及一种畜牧兽医检验用样品采集装置。
背景技术：
1、兽医需要定期对动物进行检验检测，其中需要对畜牧的血液、粪便、粘液等进行采集和检验，检验的目的是初步判断动物个体是否感染疾病。
2、现有技术中的采集装置，有的可单独采取粪便，有的可对家畜体采取血液，但是缺乏样本采集的综合性装置，尤其是粪便和血液采集可以同时进行的性能，故而降低了兽医采集样本的效率，增大了采集的难度。
技术实现思路
1、本发明提出一种畜牧兽医检验用样品采集装置，为一种综合性的采集装置，通过巧妙的机构设计，其可以同时进行粪便的采集以及对家畜进行固定从而便于对血液进行采集，提高了兽医的采集效率，降低了样本采集的难度。
2、为此，本发明采用的技术方案如下：畜牧兽医检验用样品采集装置，包括车体，所述车体内部的底板上设有顶升机构，所述车体的两侧板内侧均设有抱紧机构，所述抱紧机构与顶升机构之间通过联动机构连接，所述抱紧机构上还设有粪便采集机构，所述车体的外侧板上设有触动粪便采集机构动作的触动机构。
3、通过采用上述技术方案：通过设置顶升机构在家畜进入到车体内部后，通过将顶升机构升起可以托举家畜的腹部，使其离开车体的底部板，如此家畜脚不接触车体底部板，降低了其乱动的可能性，在这个过程中，顶升机构动作可以通过联动机构带动抱紧机构动作，抱紧家畜的背部，对家畜进行整体的固定，便于兽医采集血液样品，同时通过抱紧机构在动作时与触动机构配合还可带动粪便采集机构动作，对地面上的粪便进行采集，通过巧妙的机构设计，一个动力机构可完成多种动作，具有联动性，提高了样本采集的效率，降低了样本采集的难度。
4、可选的，所述顶升机构包括设置在车体底部的顶升动力件以及处于车体内部与顶升动力件连接的顶升体。
5、通过采用上述技术方案：顶升动力件为整个装置的各个机构提供动力，顶升体一是可以用于托举家畜的腹部，二是可连接联动机构，提供动力。
6、可选的，所述顶升体包括呈长条状的基体，所述基体的上部设有半圆柱形的承载体。
7、通过采用上述技术方案：半圆柱形的承载体可以承载托举家畜的腹部，其外弧向上设置，如果相反，则不便于家畜进入到车体内部。
8、可选的，所述抱紧机构包括滑动设置在车体侧板上的滑动板，所述滑动板处于车体内部的一端连接有被动体，所述被动体上设有被动斜面，所述被动体上设有弧形抱杆。
9、通过采用上述技术方案：滑动板在联动机构的带动下可以相对车体侧板移动，当顶升体向上移动时，可以带动滑动板向车体的内部移动，从而两个弧形抱杆相互靠近抱紧家畜的背部。
10、可选的，所述联动机构包括与基体连接的l形杆，所述l形杆的竖杆部分滑动设置在车体侧板的滑槽内，l形杆的竖杆部分顶端设有驱动体，所述l形杆的横杆部分与基体连接，所述驱动体上设有与被动斜面配合的驱动斜面，所述滑动板上设有供l形杆和驱动体穿过的条形槽。
11、通过采用上述技术方案：在顶升体向上移动时，通过l形杆可以带动驱动体向上移动，由于设置条形槽，滑动板不会阻挡驱动体向上移动，在驱动斜面和被动斜面接触后，驱动体继续上移可以推动被动体向车体的中部移动，从而带动弧形抱杆移动，夹紧家畜的背部。
12、可选的，所述滑动板与车体侧板外壁之间设有弹簧一，所述粪便采集机构安装在处于车体外侧的滑动板上。
13、通过采用上述技术方案：在采集完成后，驱动体下移，在弹簧一的作用下可以拉回滑动板复位。
14、可选的，所述粪便采集机构包括穿设在滑动板上的采集管，所述车体侧板外侧设有限位板，所述限位板上设有限位槽，所述采集管的下端穿过所述限位槽后设有开合式的夹嘴，所述采集管与滑动板之间设有弹簧二。
15、通过采用上述技术方案：采集管用于采集粪便样本，滑动板用于带动采集管移动，限位板一是可以对采集管的下部进行限位，开合式的夹嘴便于取样，弹簧二便于采集管提升复位。
16、可选的，所述夹嘴包括定嘴体和通过扭力轴铰接在采集管下端的动嘴体，所述动嘴体上设有与设置在限位板下侧的触动机构配合的触动块。
17、通过采用上述技术方案：动夹嘴可以相对定夹嘴转动，在相互张开时便于样本进入到采集管内部。
18、可选的，所述触动机构包括设置在限位板下侧的触动体，所述触动体中部设有穿槽，所述触动体靠近所述采集管的一侧设有抬升斜面，所述触动块上设有与抬升斜面配合的触动斜面，所述触动体的靠近车体侧板的一侧设有开嘴块，所述开嘴块上设有与触动斜面配合的斜面部。
19、通过采用上述技术方案：在实际使用中，粪便处于采集管和车体之间，在滑动板带动采集管向车体处移动时，触动斜面与抬升斜面接触，迫使采集管抬升并压缩弹簧二，设置的穿槽便于采集管进入到触动体内部，当触动斜面略过抬升斜面后，采集管可以在穿槽内平移移动距离，当触动斜面接触到斜面部后，在弹簧二的回弹作用下，带动采集管下移的过程中迫使触动块带动动夹嘴张开进入到粪便中采取样本，触动斜面脱离斜面部后，在扭力轴的作用下，动夹嘴回位与定夹嘴配合保持住采集管内的粪便样本，完成采样。
20、可选的，所述驱动体通过调节螺杆安装在l形杆的竖杆上，所述车体设有推动部，所述车体的底部设有行走轮。
21、通过采用上述技术方案：通过设置调节螺杆，驱动体的高度位置可调节，从而可以调节弧形抱杆移动的距离，适应不同家畜的体型。
22、本发明的工作原理及有益效果为：
23、1、通过设置顶升机构在家畜进入到车体内部后，通过将顶升机构升起可以托举家畜的腹部，使其离开车体的底部板，在这个过程中，顶升机构动作可以通过联动机构带动抱紧机构动作，抱紧家畜的背部，对家畜进行整体的固定，便于兽医采集血液样品，同时通过抱紧机构在动作时与触动机构配合还可带动粪便采集机构动作，对地面上的粪便进行采集，通过巧妙的机构设计，一个动力机构可完成多种动作，具有联动性，提高了样本采集的效率，降低了样本采集的难度。
24、2、在顶升体向上移动时，通过l形杆可以带动驱动体向上移动，由于设置条形槽，滑动板不会阻挡驱动体向上移动，在驱动斜面和被动斜面接触后，驱动体继续上移可以推动被动体向车体的中部移动，从而带动弧形抱杆移动，夹紧家畜的背部。
25、3、在滑动板带动采集管向车体处移动时，触动斜面与抬升斜面接触，迫使采集管抬升并压缩弹簧二，设置的穿槽便于采集管进入到触动体内部，当触动斜面略过抬升斜面后，采集管可以在穿槽内平移移动距离，当触动斜面接触到斜面部后，在弹簧二的回弹作用下，带动采集管下移的过程中迫使触动块带动动夹嘴张开进入到粪便中采取样本，触动斜面脱离斜面部后，在扭力轴的作用下，动夹嘴回位与定夹嘴配合保持住采集管内的粪便样本，完成采样。
26、4、通过设置调节螺杆，驱动体的高度位置可调节，从而可以调节弧形抱杆移动的距离，适应不同家畜的体型。
1.畜牧兽医检验用样品采集装置，其特征在于，包括车体（100），所述车体（100）内部的底板上设有顶升机构（200），所述车体（100）的两侧板内侧均设有抱紧机构（300），所述抱紧机构（300）与顶升机构（200）之间通过联动机构（400）连接，所述抱紧机构（300）上还设有粪便采集机构（500），所述车体（100）的外侧板上设有触动粪便采集机构（500）动作的触动机构（600）。
2.根据权利要求1所述的畜牧兽医检验用样品采集装置，其特征在于，所述顶升机构（200）包括设置在车体（100）底部的顶升动力件（210）以及处于车体（100）内部与顶升动力件（210）连接的顶升体。
3.根据权利要求2所述的畜牧兽医检验用样品采集装置，其特征在于，所述顶升体包括呈长条状的基体（220），所述基体（220）的上部设有半圆柱形的承载体（230）。
4.根据权利要求3所述的畜牧兽医检验用样品采集装置，其特征在于，所述抱紧机构（300）包括滑动设置在车体（100）侧板上的滑动板（310），所述滑动板（310）处于车体（100）内部的一端连接有被动体（320），所述被动体（320）上设有被动斜面（321），所述被动体（320）上设有弧形抱杆（330）。
5.根据权利要求4所述的畜牧兽医检验用样品采集装置，其特征在于，所述联动机构（400）包括与基体（220）连接的l形杆（410），所述l形杆（410）的竖杆部分滑动设置在车体（100）侧板的滑槽（110）内，l形杆（410）的竖杆部分顶端设有驱动体（420），所述l形杆（410）的横杆部分与基体（220）连接，所述驱动体（420）上设有与被动斜面（321）配合的驱动斜面（421），所述滑动板（310）上设有供l形杆（410）和驱动体（420）穿过的条形槽（311）。
6.根据权利要求5所述的畜牧兽医检验用样品采集装置，其特征在于，所述滑动板（310）与车体（100）侧板外壁之间设有弹簧一（430），所述粪便采集机构（500）安装在处于车体（100）外侧的滑动板（310）上。
7.根据权利要求6所述的畜牧兽医检验用样品采集装置，其特征在于，所述粪便采集机构（500）包括穿设在滑动板（310）上的采集管（510），所述车体（100）侧板外侧设有限位板（120），所述限位板（120）上设有限位槽（121），所述采集管（510）的下端穿过所述限位槽（121）后设有开合式的夹嘴，所述采集管（510）与滑动板（310）之间设有弹簧二（520）。
8.根据权利要求7所述的畜牧兽医检验用样品采集装置，其特征在于，所述夹嘴包括定嘴体（530）和通过扭力轴（540）铰接在采集管（510）下端的动嘴体（550），所述动嘴体（550）上设有与设置在限位板（120）下侧的触动机构（600）配合的触动块（560）。
9.根据权利要求8所述的畜牧兽医检验用样品采集装置，其特征在于，所述触动机构（600）包括设置在限位板（120）下侧的触动体（610），所述触动体（610）中部设有穿槽（620），所述触动体（610）靠近所述采集管（510）的一侧设有抬升斜面（630），所述触动块（560）上设有与抬升斜面（630）配合的触动斜面（561），所述触动体（610）的靠近车体（100）侧板的一侧设有开嘴块（640），所述开嘴块（640）上设有与触动斜面（561）配合的斜面部（641）。
10.根据权利要求4-9任意一项所述的畜牧兽医检验用样品采集装置，其特征在于，所述驱动体（420）通过调节螺杆（700）安装在l形杆（410）的竖杆上，所述车体（100）设有推动部（800），所述车体（100）的底部设有行走轮（900），所述车体（100）的前端设有门踏板（130）。
