本申请的实施例涉及激光雷达调光领域，尤其涉及应用于三角激光雷达的调光方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
背景技术：
1、传统三角测距原理的激光雷达调光工艺，通常采用如下两种方式对激光管、ccdsensor、镜头（三元素），进行光学调校：
2、1、固定ccdsensor和镜头，调校激光管光斑，使三元素处于同一个平面；
3、2、固定激光管光斑和镜头，调校ccdsensor位置，使三元素处于同一个平面；
4、上述的调校方案均基于人工手动操作，辅以摄像头光斑图像人工判断ok/ng，对工人经验要求高，工人培训周期长，调校效率低下，错误率高，人工拿取激光管以及sensor模组极容易引起电路短路等问题。
5、因此，如何构建一种自动化程度高且成本低廉的调光方案，是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、根据本申请的实施例，提供了一种应用于三角激光雷达的调光方案，通过控制参考光源移动进行调校，释放了人力成本，提升了工作效率，避免了手动操作所引发的各类风险，可实现全自动化生产。
2、在本申请的第一方面，提供了一种应用于三角激光雷达的调光装置。该装置包括：
3、光源平板、调校水平平台、摄像头和控制器，其中，所述光源平板上设置有参考光源，所述调校水平平台设置有激光模组，所述摄像头设置在光源平板的侧方；
4、所述激光模组包括镜头、激光管以及sensor驱动板；
5、其中，所述激光管用于，发射激光；
6、所述摄像头用于，采集所述激光管和参考光源照射到所述光源平板上的激光光斑图像；上传所述激光光斑图像到控制器；
7、所述sensor驱动板用于，获取ccd视野平面信息；上传所述ccd视野平面信息到控制器；
8、所述控制器用于，根据所述摄像头上传的激光光斑图像和所述sensor驱动板上传的ccd视野平面信息，调整所述光源平板和激光管的位置，完成调光。
9、进一步地，还包括，第一电机和第二电机：
10、其中，所述第一电机用于，控制所述光源平板进行旋转和/或上下左右平移；
11、所述第二电机用于，控制所述激光管进行旋转。
12、进一步地，还包括：
13、若所述参考光源的数量大于1，则将所述参考光源设置在所述光源平板上的不同区域。
14、进一步地，所述控制器具体用于：
15、接收所述摄像头采集的参考光源照射到所述光源平板上的参考光源光斑图像，以及sensor驱动板上传的ccd视野平面信息；
16、根据所述参考光源光斑图像和所述ccd视野平面信息，控制所述第一电机调整所述光源平板的位置；
17、调整完成后，启动激光管，接收通过所述摄像头获取的所述激光管照射到所述光源平板上的激光管光斑图像；
18、根据所述参考光源光斑图像和激光管光斑图像，控制所述第二电机调整所述激光管的位置，完成对当前激光雷达的调光。
19、在本申请的第二方面，提供了一种应用于三角激光雷达的调光方法。该方法包括：
20、获取参考光源光斑图像和ccd视野平面信息；
21、基于所述参考光源光斑图像和所述ccd视野平面信息，调整用于接收光斑图像的光源平板位置；
22、调整完成后，启动激光管，获取所述激光管照射到所述光源平板的激光管光斑图像；
23、基于所述参考光源光斑图像和所述激光管光斑图像，调整所述激光管的位置，完成对当前激光雷达的调光。
24、进一步地，所述参考光源光斑图像包括多个设置在不同区域的参考光源。
25、进一步地，所述基于所述参考光源光斑图像和所述ccd视野平面信息，调整用于接收光斑图像的光源平板位置，包括：
26、基于所述参考光源光斑图像和所述ccd视野平面信息，确定ccd视野平面的斜率；
27、基于所述斜率，调整用于接收光斑图像的光源平板位置。
28、进一步地，所述调整用于接收光斑图像的光源平板位置，包括上下左右移动调整和旋转调整。
29、在本申请的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。
30、在本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如根据本申请的第一方面的方法。
31、本申请实施例提供的应用于三角激光雷达的调光方法，通过获取参考光源光斑图像和ccd视野平面信息；基于所述参考光源光斑图像和所述ccd视野平面信息，调整用于接收光斑图像的光源平板位置；调整完成后，启动激光管，获取所述激光管照射到所述光源平板的激光管光斑图像；基于所述参考光源光斑图像和所述激光管光斑图像，调整所述激光管的位置，完成对当前激光雷达的调光，实现了全自动化生产，大幅降低了人力成本、提升了工作效率，同时避免了手动操作所引发的各类风险。
32、应当理解，
技术实现要素：
部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
1.一种应用于三角激光雷达的调光装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括，第一电机和第二电机：
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制器具体用于：
5.一种基于权利要求1-4中任一项所述装置的调光方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述参考光源光斑图像包括多个设置在不同区域的参考光源。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考光源光斑图像和所述ccd视野平面信息，调整用于接收光斑图像的光源平板位置，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述调整用于接收光斑图像的光源平板位置，包括上下左右移动调整和旋转调整。
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5~8中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5~8中任一项所述的方法。
