本技术涉及管材收卷的，具体是一种管材收卷装置的收卷力臂。
背景技术：
1、现有的管材收卷夹持器包括用于支承管材的臂体、以及水平打开或竖直收拢设置在臂体上的夹板，夹板活动设置在臂体的一端；管材收卷时夹板竖直于臂体上，臂体另一端设有调节板，调节板滑动设置在臂体上，通过调节板的活动调整调节板与夹板之间的间距，进而将管材收卷成不同厚度的管材盘卷。当管材收卷完成并进行打包捆扎后，这时需要收卷后的管材推出臂体外，这时夹板需要作水平打开动作，夹板水平打开没有阻挡管材往外脱出臂体。臂体承托管材的支承面处于水平面的状态，而管材重量大，管材滑动在臂体上的摩擦力大，导致管材难以往外脱出臂体。如中国专利号zl201720239845.5、zl201922202467.5公开的收卷机夹持器。
2、因此有待进一步改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种管材收卷装置的收卷力臂，臂体一端设有臂座，臂体转动设置在臂座上，当夹持板水平打开伸出臂体外的同时，臂体一端转动在臂座上并形成倾斜的脱料臂体，只需要很少的推动力就能将收卷后的管材推出臂体外，有效减少管材卸料时滑动在臂体上的摩擦力，卸料容易，解决管材收卷打包后卸料时，臂体呈水平状态，导致管材难以往外脱出臂体的技术问题；以及解决因管材卸料时因滑动摩擦力过大而导致管材外表面存在擦伤的技术问题。
2、本实用新型的目的是这样实现的：
3、一种管材收卷装置的收卷力臂，包括用于管材收卷、以及承托管材的臂体，臂体上设有用于夹持管材收卷的夹持板，臂体下方设有用于驱动夹持板活动在臂体上的第一驱动器，臂体一端设有臂座，臂体转动设置在臂座上，第一驱动器的输出端与夹持板配合连接，臂体另一端与夹持板配合连接，第一驱动器一端铰接在臂座上；管材收卷完成并进行卸料动作时，第一驱动器驱动夹持板伸出打开活动在臂体上，臂体跟随夹持板的活动而转动在臂座上，且臂体朝臂座下方倾斜并形成卸料倾斜臂，收卷后的管材沿卸料倾斜臂往外脱出臂体上，当夹持板水平打开伸出臂体外的同时，臂体一端转动在臂座上并形成倾斜的脱料臂体，只需要很少的推动力就能将收卷后的管材推出臂体外，有效减少管材卸料时滑动在臂体上的摩擦力，卸料容易，解决管材收卷打包后卸料时，臂体呈水平状态，导致管材难以往外脱出臂体的技术问题；以及解决因管材卸料时因滑动摩擦力过大而导致管材外表面存在擦伤的技术问题。
4、臂体一端设有连接板，连接板一端与臂座铰接，连接板另一端与臂体连接，臂体通过连接板转动设置在臂座上，且连接板与臂座之间设有转动避让位；且臂体朝臂座下方倾斜并形成卸料倾斜臂时，连接板一侧通过转动避让位抵靠在臂座上，以形成臂体的倾斜支点。
5、通过设置转动避让位，当夹持板水平打开伸出臂体外时，臂体一端与连接板具有转动、摆动的空间，以使臂体轻微倾斜。
6、连接板与臂座之间的转动避让位间距l朝臂座上方逐渐递减，当连接板与臂体朝臂座下方倾斜时，连接板一侧部份抵接在臂座上，使臂体倾斜。
7、连接板上设有斜面，连接板通过斜面与座之间形成转动避让位，连接板通过加工切割形成斜面。
8、通过改变连接板斜面上的倾斜设置角度，进而调整臂体朝臂座下方倾斜的角度。
9、臂体上设有用于承托管材的支承面，臂体具有第一位置状态与第二位置状态；
10、第一驱动器驱动夹持板向臂体收拢时，臂体处于第一位置状态，且臂体的支承面处于水平位置；
11、第一驱动器驱动夹持板伸出臂体外时，臂体处于第二位置状态，且臂体的支承面处于倾斜状态，并形成脱料斜面，只需要很少的推动力就能将收卷后的管材推出臂体外，有效减少管材卸料时滑动在臂体上的摩擦力，卸料容易，解决管材收卷打包后卸料时，臂体呈水平状态，导致管材难以往外脱出臂体的技术问题；以及解决因管材卸料时因滑动摩擦力过大而导致管材外表面存在擦伤的技术问题。
12、连接板上设有限位件，臂体从第二位置状态切换至第一位置状态时，限位件抵靠在臂座上，以形成连接板的转动限位，臂体倾斜进行卸料动作，当卸料完成后，臂体需要复位至水平状态以进行再次收卷管材的动作，夹持板从水平打开状态切换至竖直收拢在臂体上时，臂体的连接板转动在臂座上，当连接板转动至相应位置时，限位件一端抵靠在臂座上，连接板不能再转动，而臂体处于水平状态。
13、限位件转动式伸缩活动设置在连接板上，通过转动限位件，以调节限位件一端在连接板上的伸缩长度，进而调节连接板转动限位的位置。
14、臂体另一端上设有摆动块，臂体另一端、第一驱动器的输出端均与摆动块铰接，夹持板一端与摆动块连接。
15、夹持板上设有用于夹持管材内壁的装夹块，且装夹块与夹持板一侧之间形成装夹管材内壁的装夹位，夹持板上还设有用于驱动装夹块活动的第二驱动器，第二驱动器的输出端与装夹块配合连接，第二驱动器驱动装夹块靠近或远离夹持板一侧，以实现装夹、松开管材内壁的动作，管材收卷时装夹块与夹持板上一侧夹紧管材内壁，然后进行管材收卷，有效避免管材收卷时窜动在臂体上。
16、本实用新型的有益效果如下：
17、臂体一端设有臂座，臂体转动设置在臂座上，当夹持板水平打开伸出臂体外的同时，臂体一端转动在臂座上并形成倾斜的脱料臂体，只需要很少的推动力就能将收卷后的管材推出臂体外，有效减少管材卸料时滑动在臂体上的摩擦力，卸料容易，解决管材收卷打包后卸料时，臂体呈水平状态，导致管材难以往外脱出臂体的技术问题；以及解决因管材卸料时因滑动摩擦力过大而导致管材外表面存在擦伤的技术问题。
1.一种管材收卷装置的收卷力臂，包括用于管材收卷、以及承托管材的臂体(1)，臂体(1)上设有用于夹持管材收卷的夹持板(2)，臂体(1)下方设有用于驱动夹持板(2)活动在臂体(1)上的第一驱动器(3)，其特征在于：臂体(1)一端设有臂座(4)，臂体(1)转动设置在臂座(4)上，第一驱动器(3)的输出端与夹持板(2)配合连接，臂体(1)另一端与夹持板(2)配合连接，第一驱动器(3)一端铰接在臂座(4)上；管材收卷完成并进行卸料动作时，第一驱动器(3)驱动夹持板(2)伸出打开活动在臂体(1)上，臂体(1)跟随夹持板(2)的活动而转动在臂座(4)上，且臂体(1)朝臂座(4)下方倾斜并形成卸料倾斜臂，收卷后的管材沿卸料倾斜臂往外脱出臂体(1)上。
2.根据权利要求1所述管材收卷装置的收卷力臂，其特征在于：臂体(1)一端设有连接板(5)，连接板(5)一端与臂座(4)铰接，连接板(5)另一端与臂体(1)连接，臂体(1)通过连接板(5)转动设置在臂座(4)上，且连接板(5)与臂座(4)之间设有转动避让位(6)；且臂体(1)朝臂座(4)下方倾斜并形成卸料倾斜臂时，连接板(5)一侧通过转动避让位(6)抵靠在臂座(4)上，以形成臂体(1)的倾斜支点。
3.根据权利要求2所述管材收卷装置的收卷力臂，其特征在于：连接板(5)与臂座(4)之间的转动避让位(6)间距l朝臂座(4)上方逐渐递减。
4.根据权利要求2所述管材收卷装置的收卷力臂，其特征在于：连接板(5)上设有斜面(7)，连接板(5)通过斜面(7)与座(4)之间形成转动避让位(6)。
5.根据权利要求4所述管材收卷装置的收卷力臂，其特征在于：通过改变连接板(5)斜面(7)上的倾斜设置角度，进而调整臂体(1)朝臂座(4)下方倾斜的角度。
6.根据权利要求2所述管材收卷装置的收卷力臂，其特征在于：臂体(1)上设有用于承托管材的支承面(8)，臂体(1)具有第一位置状态与第二位置状态；
7.根据权利要求6所述管材收卷装置的收卷力臂，其特征在于：连接板(5)上设有限位件(9)，臂体(1)从第二位置状态切换至第一位置状态时，限位件(9)抵靠在臂座(4)上，以形成连接板(5)的转动限位。
8.根据权利要求7所述管材收卷装置的收卷力臂，其特征在于：限位件(9)转动式伸缩活动设置在连接板(5)上，通过转动限位件(9)，以调节限位件(9)一端在连接板(5)上的伸缩长度，进而调节连接板(5)转动限位的位置。
9.根据权利要求1所述管材收卷装置的收卷力臂，其特征在于：臂体(1)另一端上设有摆动块(10)，臂体(1)另一端、第一驱动器(3)的输出端均与摆动块(10)铰接，夹持板(2)一端与摆动块(10)连接。
10.根据权利要求1所述管材收卷装置的收卷力臂，其特征在于：夹持板(2)上设有用于夹持管材内壁的装夹块(11)，且装夹块(11)与夹持板(2)一侧之间形成装夹管材内壁的装夹位(12)，夹持板(2)上还设有用于驱动装夹块(11)活动的第二驱动器(13)，第二驱动器(13)的输出端与装夹块(11)配合连接，第二驱动器(13)驱动装夹块(11)靠近或远离夹持板(2)一侧，以实现装夹、松开管材内壁的动作。
