本发明涉及平衡反馈装置领域，具体是指一种自回中调节保护系统及其使用方法。
背景技术：
1、通过反馈使执行部件达到平衡状态实现行程调节保护，是技术人员常用的设计原理，但是现有的行程调节装置在使用时调节复杂，波动大，稳定性差，而且手动、电动、液动之间不能互相兼容，应用范围受到极大限制。
技术实现思路
1、本发明针对现有技术的不足，提供一种自回中调节保护系统及其使用方法。
2、本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种自回中调节保护系统，包括相连通的综合滑阀和油动机，所述综合滑阀包括阀体和滑阀，所述滑阀上自上而下依次设有第一活塞、第二活塞、第三活塞和第四活塞，所述阀体上开有与第二活塞对应的第一出油孔以及与第三活塞对应的第二出油孔，第一出油孔和第二出油孔分别连通至油动机活塞的两侧，所述阀体上开有位于第一活塞上方的第一泄油孔、位于第一活塞和第二活塞之间的上回油孔、位于第二活塞和第三活塞之间的高压油孔、位于第三活塞和第四活塞之间的下回油孔以及位于第四活塞下方的第二泄油孔，所述油动机的伸出杆上装有行程指示器，所述综合滑阀上装有驱动滑阀移动的驱动装置，所述行程指示器与驱动装置电性连接。
3、本方案中的高压油孔与高压油连通，行程指示器将油动机的活塞的位置反馈至驱动系统，从而控制驱动系统带动滑阀移动，当驱动系统驱动滑阀向下移动时，高压油孔与第二出油孔连通，从而通过第二油孔推动油动机活塞移动，第一油孔作为回油孔，并通过上回油孔实现回油；滑阀向上移动时，高压油孔与第一出油孔连通；当油动机的活塞回中后，驱动系统带动滑阀回位，从而通过第二活塞密封第一出油孔，通过第三活塞封闭第二出油孔。
4、第一泄油孔和第二泄油孔用于泄油，同时可以起到保护作用，通过向第一泄油孔或第二泄油孔注入高压油，可以快速带动滑阀移动。
5、作为优化，所述滑阀上端固接有伸出阀体上端的滑阀杆，所述驱动装置包括顶在滑阀杆上端的下压装置以及将滑阀杆向上推动的执行弹簧，所述下压装置与行程指示器电性连接。本方案中的执行弹簧使滑阀杆始终顶在下压装置上，通过下压装置和执行弹簧可以带动滑阀杆上下移动， 下压装置顶在滑阀杆上端，从而使二者可以分离，方滑阀杆快速下移。
6、作为优化，所述下压装置包括回中执行器，所述回中执行器包括执行器壳体和竖向滑接在执行器壳体内部的执行器活塞，所述执行器活塞的两端均装有执行器回位弹簧，所述执行器壳体上开有位于执行器活塞上方的执行器上油口以及位于执行器活塞下方的执行器下油口，所述执行器活塞下端固接有伸出至执行器壳体下方的执行器下压杆，所述执行器下压杆顶在滑阀杆上端。通过向执行器下油口和执行器上油口注油，可以带动执行器活塞上下移动，从而通过执行器下压杆驱动滑阀杆。
7、作为优化，所述执行器活塞上端固接有伸出至执行器壳体上方的执行器上推杆，所述执行器上推杆顶在电液转换器的伸缩轴上。
8、本方案中的执行器上推杆顶在电液转换器的伸缩轴上，从而可以通过电液转换器将执行器上推杆的位移转换成电信号，反馈至控制系统。
9、作为优化，所述下压装置包括固定的铰座以及铰接在铰座上的杠杆，所述杠杆的一端装有重锤，所述滑阀杆上端顶在重锤和铰座之间的杠杆下端面，所述下压装置还包括回中执行器，所述回中执行器包括执行器壳体和竖向滑接在执行器壳体内部的执行器活塞，所述执行器活塞的两端均装有执行器回位弹簧，所述执行器壳体上开有位于执行器活塞上方的执行器上油口以及位于执行器活塞下方的执行器下油口，所述执行器活塞上端固接有伸出至执行器壳体上方的执行器上顶杆，所述执行器上顶杆顶在重锤和铰座之间的杠杆下端面，所述杠杆远离重锤一侧的上端顶在电液转换器的伸缩轴上。
10、本方案中的重锤将杠杆压紧在滑阀杆上端，并通过回中执行器带动杠杆升降，从而控制滑阀杆升降，电液转换器将执行器上推杆的位移转换成电信号，反馈至控制系统。
11、作为优化，所述下压装置包括任意一端铰接的杠杆，所述滑阀杆上端顶在杠杆下端面，所述下压装置还包括回中执行器，所述回中执行器包括执行器壳体和竖向滑接在执行器壳体内部的执行器活塞，所述执行器活塞的两端均装有执行器回位弹簧，所述执行器壳体上开有位于执行器活塞上方的执行器上油口以及位于执行器活塞下方的执行器下油口，所述执行器活塞下端固接有伸出至执行器壳体下方的执行器下顶杆，所述执行器下顶杆顶在杠杆上端面，所述杠杆的上端顶在电液转换器的伸缩轴上。
12、本方案中杠杆任意一端铰接，使杠杆可以上下摆动，回中执行器将杠杆向下压，从而通过杠杆将滑阀杆向下压，电液转换器将执行器上推杆的位移转换成电信号，反馈至控制系统。
13、作为优化，所述杠杆的两端均装有铰接切换装置，所述铰接切换装置包括外壳体以及位于外壳体内部的内壳体，所述杠杆的端部与内壳体铰接，所述外壳体的上下左右均装有紧固螺栓，所述紧固螺栓的端部紧固至内壳体。通过放松任意一个铰接切换装置中上下两端的紧固螺栓，使这一端的杠杆可以上下摆动，从而使另一端的杠杆实现铰接。
14、作为优化，所述下压装置包括电液转换器，所述电液转换器的伸缩端顶在滑阀杆的上端。本方案中的电液转换器将行程指示器反馈的电信号转化为位移，从而带动滑阀杆升降。
15、作为优化，所述电液转换器的伸缩端与滑阀杆的上端之间装有缓冲装置，所述缓冲装置包括安装在滑阀杆上端的缓冲支板以及位于缓冲支板上方的缓冲顶板，所述缓冲支板和缓冲顶板之间装有缓冲弹簧，电液转换器的伸缩端顶在缓冲顶板的上端面，还包括穿过缓冲支板和缓冲顶板的螺杆，所述螺杆上端和下端装有限位螺母。本方案中的缓冲装置通过缓冲弹簧实现缓冲效果，螺杆对缓冲支板和缓冲顶板起到限位作用。
16、作为优化，所述驱动装置包括安装在滑阀两端的回中弹簧以及安装在第一泄油孔和第二泄油孔上的电磁阀，所述电磁阀与行程指示器电性连接。本方案中的回中弹簧的弹力带动滑阀保持在中间位置，通过控制电磁阀的开关，通过向第一泄油孔或第二泄油孔注油实现滑阀的移动。
17、本发明的有益效果为：本发明的自回中调节保护系统及其使用方法，通过行程指示器反馈至驱动装置实现了自回中调节，并且可同时兼容多种保护及多种驱动装置，可使用于油压缸、水压缸和气压缸，也可用于汽轮机的调速系统及保护、阀门的开关及保护等行程的控制及保护系统。
1.一种自回中调节保护系统，其特征在于：包括相连通的综合滑阀和油动机，其特征在于：所述综合滑阀包括阀体和滑阀，所述滑阀上自上而下依次设有第一活塞、第二活塞、第三活塞和第四活塞，所述阀体上开有与第二活塞对应的第一出油孔以及与第三活塞对应的第二出油孔，第一出油孔和第二出油孔分别连通至油动机活塞的两侧，所述阀体上开有位于第一活塞上方的第一泄油孔、位于第一活塞和第二活塞之间的上回油孔、位于第二活塞和第三活塞之间的高压油孔、位于第三活塞和第四活塞之间的下回油孔以及位于第四活塞下方的第二泄油孔，所述油动机的伸出杆上装有行程指示器，所述综合滑阀上装有驱动滑阀移动的驱动装置，所述行程指示器与驱动装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的自回中调节保护系统，其特征在于：所述滑阀上端固接有伸出阀体上端的滑阀杆，所述驱动装置包括顶在滑阀杆上端的下压装置以及将滑阀杆向上推动的执行弹簧，所述下压装置与行程指示器电性连接。
3.根据权利要求2所述的自回中调节保护系统，其特征在于：所述下压装置包括回中执行器，所述回中执行器包括执行器壳体和竖向滑接在执行器壳体内部的执行器活塞，所述执行器活塞的两端均装有执行器回位弹簧，所述执行器壳体上开有位于执行器活塞上方的执行器上油口以及位于执行器活塞下方的执行器下油口，所述执行器活塞下端固接有伸出至执行器壳体下方的执行器下压杆，所述执行器下压杆顶在滑阀杆上端。
4.根据权利要求3所述的自回中调节保护系统，其特征在于：所述执行器活塞上端固接有伸出至执行器壳体上方的执行器上推杆，所述执行器上推杆顶在电液转换器的伸缩轴上。
5.根据权利要求2所述的自回中调节保护系统，其特征在于：所述下压装置包括固定的铰座以及铰接在铰座上的杠杆，所述杠杆的一端装有重锤，所述滑阀杆上端顶在重锤和铰座之间的杠杆下端面，所述下压装置还包括回中执行器，所述回中执行器包括执行器壳体和竖向滑接在执行器壳体内部的执行器活塞，所述执行器活塞的两端均装有执行器回位弹簧，所述执行器壳体上开有位于执行器活塞上方的执行器上油口以及位于执行器活塞下方的执行器下油口，所述执行器活塞上端固接有伸出至执行器壳体上方的执行器上顶杆，所述执行器上顶杆顶在重锤和铰座之间的杠杆下端面，所述杠杆远离重锤一侧的上端顶在电液转换器的伸缩轴上。
6.根据权利要求2所述的自回中调节保护系统，其特征在于：所述下压装置包括任意一端铰接的杠杆，所述滑阀杆上端顶在杠杆下端面，所述下压装置还包括回中执行器，所述回中执行器包括执行器壳体和竖向滑接在执行器壳体内部的执行器活塞，所述执行器活塞的两端均装有执行器回位弹簧，所述执行器壳体上开有位于执行器活塞上方的执行器上油口以及位于执行器活塞下方的执行器下油口，所述执行器活塞下端固接有伸出至执行器壳体下方的执行器下顶杆，所述执行器下顶杆顶在杠杆上端面，所述杠杆的上端顶在电液转换器的伸缩轴上。
7.根据权利要求6所述的自回中调节保护系统，其特征在于：所述杠杆的两端均装有铰接切换装置，所述铰接切换装置包括外壳体以及位于外壳体内部的内壳体，所述杠杆的端部与内壳体铰接，所述外壳体的上下左右均装有紧固螺栓，所述紧固螺栓的端部紧固至内壳体。
8.根据权利要求2所述的自回中调节保护系统，其特征在于：所述下压装置包括电液转换器，所述电液转换器的伸缩端顶在滑阀杆的上端。
9.根据权利要求8所述的自回中调节保护系统，其特征在于：所述电液转换器的伸缩端与滑阀杆的上端之间装有缓冲装置，所述缓冲装置包括安装在滑阀杆上端的缓冲支板以及位于缓冲支板上方的缓冲顶板，所述缓冲支板和缓冲顶板之间装有缓冲弹簧，电液转换器的伸缩端顶在缓冲顶板的上端面，还包括穿过缓冲支板和缓冲顶板的螺杆，所述螺杆上端和下端装有限位螺母。
10.一种权利要求1所述自回中调节保护系统的使用方法，其特征在于：高压油孔与高压油连通，行程指示器将油动机的活塞的位置反馈至驱动系统的电磁阀，使相应的电磁阀打开，从而带动滑阀移动，当滑阀向下移动时，高压油孔与第二出油孔连通，从而通过第二油孔推动油动机活塞移动，第一油孔作为回油孔，并通过上回油孔实现回油；滑阀向上移动时，高压油孔与第一出油孔连通；当油动机的活塞回中后，回中弹簧带动滑阀回位，从而通过第二活塞密封第一出油孔，通过第三活塞封闭第二出油孔。
