本技术涉及包装印刷设备，具体的为一种模塑包装喷墨印刷装置。
背景技术：
1、模塑是一种在模塑机上由特殊模具将含有植物纤维的废料压制、塑造成具有一定形状的物品；模塑通常采用废旧纸张、纸箱，或是各种植物生产废料，是一种绿色环保的包装产品；由于其较好的缓冲、减震性能，以往的模塑产品大多只用在商品的运输包装中，作为一种内部缓冲包装使用，并不需要进行表面印刷；而随着模塑技术的发展，其作为绿色环保包装材料的特点也随之受到青睐，使用模塑包装作为产品外包装的商品也越来越多，对于模塑包装印刷的需求也日益增加。
2、现有一申请号为cn201821896634.x的专利，公开了一种纸浆模塑产品表面加工装置，包括台面，在台面底部设置有连接管；台面表面设置有第一通孔，顶面设置有放置板；筛网底部设置有第二通孔；放置板顶部设置有纸塑，纸塑顶部设置有丝印网；该专利通过外界大气压将纸塑吸附在放置板上，避免在印刷过程中纸塑出现晃动，提高了印刷精度；但模塑包装不同于传统的纸质或者塑料包装，其必须在加工成型之后才可以进行后续的表面处理印刷等工序，而成型后的模塑包装不同于纸张或者塑料包装等，具备一定的立体结构，有时还会存在各种不规则的凹凸不平表面；采用该专利无法解决模塑包装不平整表面的印刷问题，只能够对平整表面的部分进行印刷。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种可以针对模塑包装的不平整表面进行印刷的模塑包装喷墨印刷装置。
2、基于上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
3、一种模塑包装喷墨印刷装置，包括依次连接的扫描室、印刷室和烘干室，扫描室、印刷室和烘干室内均设置有互相连通的工作腔，穿过工作腔设置有传送带；扫描室内设置有扫描机构，印刷室内设置有印刷机构，烘干室内设置有烘干机构；印刷机构包括平面印刷机构和侧向印刷机构，平面印刷机构包括平面运行机构，侧向印刷机构包括侧向运行机构；平面运行机构包括设置在印刷室内两侧壁顶部的一对丝杆运行机构，侧向运行机构包括设置在印刷室内两侧壁底部的一对丝杆运行机构；在平面运行机构的丝杆运行机构上设置有运行横梁，运行横梁上设置有平面喷墨臂，平面喷墨臂的末端设置有平面印刷头；侧向运行机构的两个丝杆运行机构上均设置有侧向喷墨臂，侧向喷墨臂的末端设置有侧向印刷头；印刷室外侧设置有主控台，与主控台配合地设置有主墨盒，主墨盒通过输墨管道与平面印刷头和侧向印刷头连接。
4、优选地，丝杆运行机构包括水平设置的丝杆滑槽，在丝杆滑槽内沿长度方向设置有丝杆；丝杆滑槽的一端设置有运行电机，运行电机的输出轴与丝杆同步转动连接。
5、优选地，运行横梁的两端均设置有与丝杆滑槽配合的运行滑块结构，运行滑块结构上设置有与丝杆配合的螺纹孔。
6、优选地，运行横梁上沿长度方向设置有运行轨道，运行轨道内沿长度方向设置有横梁丝杆；运行横梁的一端设置有横梁电机，横梁电机的输出轴与横梁丝杆同步转动连接。
7、优选地，平面喷墨臂的顶部设置有与运行轨道配合的横梁滑块结构，横梁滑块上设置有与横梁丝杆配合的螺纹孔；平面喷墨臂包括竖直设置的平面伸缩电机，平面印刷头设置在平面伸缩电机的末端。
8、优选地，侧向喷墨臂包括与丝杆滑槽配合的侧向滑块结构，侧向滑块结构上设置有与丝杆配合的螺纹孔。
9、优选地，侧向滑块机构连接有侧向升降器，侧向升降器包括一个竖直设置的升降槽，升降槽内沿长度方向设置有升降丝杆，升降槽的顶部设置有升降电机，升降电机的输出轴与升降丝杆同步转动连接。
10、优选地，侧向喷墨臂包括水平设置的侧向伸缩电机，侧向伸缩电机的固定端上设置有与升降槽配合的升降滑块，升降滑块上设置有与升降丝杆配合的螺纹孔；侧向印刷头设置在侧向伸缩电机的末端。
11、优选地，传送带包括设置在传送带两侧的一对传送齿带，传送齿带的外侧面上设置有传动齿结构；在一对传送齿带之间沿传送带的长度方向设置有传送带轨道，传送带轨道上设置有传送台，传送台的两侧面上设置有与传动齿结构配合的齿形结构；传送台内设置有旋转电机，传送台上设置有与旋转电机配合连接的转台。
12、优选地，烘干室的入口端和出口端分别设置有隔热门机构，隔热门机构包括设置在入口端和出口端的驱动电机，驱动电机连接有隔热门；烘干机构包括设置在烘干室内侧顶部的烘干升降电机，烘干升降电机的末端设置有烘干罩；烘干罩内设置有红外辐射烘干灯。
13、本实用新型的有益效果有：
14、本实用新型为一种针对模塑包装特征设计的喷墨印刷装置，相较于传统的平面印刷，模塑包装具备更多凹凸不平的表面，因此同时设置了平面印刷机构和侧向印刷机构，对具有一定立体结构的模塑包装进行全面喷墨印刷；为了能够精确识别模塑包装的结构，设定打印路径，在印刷前设置了3d结构扫描步骤，通过设置在扫描室内的结构光相机，对模塑包装的结构轮廓进行扫描，以得到待印刷模塑包装的结构数据，提供给后续印刷机构以实现对具有立体结构的模塑包装直接进行立体印刷。
15、本实用新型所使用的印刷机构包括平面印刷机构和侧向印刷机构，平面印刷机构与一般的喷墨印刷相类似，采用竖直设置向下的印刷头进行喷墨印刷，但根据模塑包装的凹凸不平特性，设置了伸缩臂作为印刷头的载体，可以根据模塑包装表面高度进行实时高度调节；侧向印刷机构则包括设置在两侧的两个侧向印刷头，侧向印刷头通过与平面印刷头类似的伸缩臂结构进行伸缩控制，并设置了侧向升降机构进行升降控制；在印刷头上还可以增设角度调节机构，使得其可以更加精确地针对模塑包装表面的实际结构修正喷涂角度，贴近模塑包装外表面的角度进行喷墨印刷。
16、本实用新型设置了专用的特殊传送带结构，用以传送待印刷模塑包装依次经过扫描室、印刷室和烘干室；传送带带动一个传送台进行运动，在传送台上设置了可以自行驱动旋转的转台，方便在印刷时旋转模塑包装，从而不仅是顶面和左右两侧面，也能使用侧向印刷机构对模塑包装的前后两面乃至侧面上各个角度都进行全方位无死角的印刷，有效提高了对于模塑包装印刷的印刷效果，保证了印刷图案完整性；传送带可以使用往复式的运行模式，也可以采用回转式的结构，在传送带上设置多个传送台同时传送多个模塑包装分别进行不同工序的加工，以提高装置的运行效率；采用回转式的传送带结构时，也可以进一步地将传送带根据位置的不同分为多段，以分步对不同的传送台进行传送。
17、本实用新型在印刷室后设置了烘干室，烘干室内设置了红外辐射烘干灯，可以对喷墨印刷后的模塑包装外表面进行红外照射加热，将未干燥的油墨烘干，使图案快速定形；由于模塑包装其材料结构与印刷纸有别，因此需要额外增加主动烘干工序，以避免印刷后油墨长时间不干导致印刷油墨渗透、图案模糊，影响到印刷质量；本实用新型为了调高烘干效果和效率，设置了可以上下升降的烘干罩结构，在烘干时降下烘干罩，通过设置在烘干罩内的红外辐射烘干灯进行烘干工作，由于烘干罩的存在，可以有效减少红外辐射，提高辐射热源的利用效率，有效提高了烘干效率烘干效果。
1.一种模塑包装喷墨印刷装置，包括依次连接的扫描室、印刷室和烘干室，其特征在于：所述扫描室、印刷室和烘干室内均设置有互相连通的工作腔，穿过所述工作腔设置有传送带；所述扫描室内设置有扫描机构，所述印刷室内设置有印刷机构，所述烘干室内设置有烘干机构；所述印刷机构包括平面印刷机构和侧向印刷机构，所述平面印刷机构包括平面运行机构，所述侧向印刷机构包括侧向运行机构；所述平面运行机构包括设置在所述印刷室内两侧壁顶部的一对丝杆运行机构，所述侧向运行机构包括设置在所述印刷室内两侧壁底部的一对丝杆运行机构；在所述平面运行机构的丝杆运行机构上设置有运行横梁，所述运行横梁上设置有平面喷墨臂，所述平面喷墨臂的末端设置有平面印刷头；所述侧向运行机构的两个所述丝杆运行机构上均设置有侧向喷墨臂，所述侧向喷墨臂的末端设置有侧向印刷头；所述印刷室外侧设置有主控台，与所述主控台配合地设置有主墨盒，所述主墨盒通过输墨管道与所述平面印刷头和侧向印刷头连接。
2.根据权利要求1所述的模塑包装喷墨印刷装置，其特征在于：所述丝杆运行机构包括水平设置的丝杆滑槽，在所述丝杆滑槽内沿长度方向设置有丝杆；所述丝杆滑槽的一端设置有运行电机，所述运行电机的输出轴与所述丝杆同步转动连接。
3.根据权利要求2所述的模塑包装喷墨印刷装置，其特征在于：所述运行横梁的两端均设置有与所述丝杆滑槽配合的运行滑块结构，所述运行滑块结构上设置有与所述丝杆配合的螺纹孔。
4.根据权利要求3所述的模塑包装喷墨印刷装置，其特征在于：所述运行横梁上沿长度方向设置有运行轨道，所述运行轨道内沿长度方向设置有横梁丝杆；所述运行横梁的一端设置有横梁电机，所述横梁电机的输出轴与所述横梁丝杆同步转动连接。
5.根据权利要求4所述的模塑包装喷墨印刷装置，其特征在于：所述平面喷墨臂的顶部设置有与所述运行轨道配合的横梁滑块结构，所述横梁滑块上设置有与所述横梁丝杆配合的螺纹孔；所述平面喷墨臂包括竖直设置的平面伸缩电机，所述平面印刷头设置在所述平面伸缩电机的末端。
6.根据权利要求2所述的模塑包装喷墨印刷装置，其特征在于：所述侧向喷墨臂包括与所述丝杆滑槽配合的侧向滑块结构，所述侧向滑块结构上设置有与所述丝杆配合的螺纹孔。
7.根据权利要求6所述的模塑包装喷墨印刷装置，其特征在于：所述侧向滑块机构连接有侧向升降器，所述侧向升降器包括一个竖直设置的升降槽，所述升降槽内沿长度方向设置有升降丝杆，所述升降槽的顶部设置有升降电机，所述升降电机的输出轴与所述升降丝杆同步转动连接。
8.根据权利要求7所述的模塑包装喷墨印刷装置，其特征在于：所述侧向喷墨臂包括水平设置的侧向伸缩电机，所述侧向伸缩电机的固定端上设置有与所述升降槽配合的升降滑块，所述升降滑块上设置有与所述升降丝杆配合的螺纹孔；所述侧向印刷头设置在所述侧向伸缩电机的末端。
9.根据权利要求1所述的模塑包装喷墨印刷装置，其特征在于：所述传送带包括设置在传送带两侧的一对传送齿带，所述传送齿带的外侧面上设置有传动齿结构；在一对所述传送齿带之间沿传送带的长度方向设置有传送带轨道，所述传送带轨道上设置有传送台，所述传送台的两侧面上设置有与所述传动齿结构配合的齿形结构；所述传送台内设置有旋转电机，所述传送台上设置有与所述旋转电机配合连接的转台。
10.根据权利要求1所述的模塑包装喷墨印刷装置，其特征在于：所述烘干室的入口端和出口端分别设置有隔热门机构，所述隔热门机构包括设置在入口端和出口端的驱动电机，所述驱动电机连接有隔热门；所述烘干机构包括设置在烘干室内侧顶部的烘干升降电机，所述烘干升降电机的末端设置有烘干罩；所述烘干罩内设置有红外辐射烘干灯。
