本发明涉及建筑施工，尤其涉及一种连续梁挂篮移动推进装置。
背景技术：
1、随着国家对基础设施的投入不断加大，桥梁的设计向着大跨度发展，挂篮桁架作为连续梁悬臂节段的模板承重支撑平台，但由于挂篮结构复杂自重大，采用人工手拉葫芦牵引挂篮行走，每只挂篮行走需配备2个10t的手拉葫芦及8个工人，不仅劳动力投入较大，工作效率低，而且行走过程耗时较长。现有也出现了一些采用其他动力装置作为驱动的设计，如申请号为cn201220701501.9的专利提供了一种悬臂挂篮行走装置。包括挂篮，所述挂篮下部的挂篮支腿处设有水平设置的轨道，轨道的前端设有反力架，所述反力架是反扣轨道的前端，反力架上设有通孔；在挂篮支腿处设有千斤顶，该千斤顶顶在挂篮支腿上，并通过油管与液压油泵连接；在反力架和千斤顶之间设有钢绞线，钢绞线的一端用挤压套挤压牢固，另一端依次穿过反力架、挂篮支腿及千斤顶。其行走的原理为启动油泵后，千斤顶张拉钢绞线，使钢绞线牵引挂篮支腿带动挂篮桁架向前行走，其不能控制轨道后退，更不能控制设在上方的挂篮移动。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种连续梁挂篮移动推进装置，以解决上述所提到的问题。
2、本发明的目的之一采用如下技术方案实现：一种连续梁挂篮移动推进装置，包括轨道，其为直线形钢；
3、桁架，所述桁架设在所述轨道上方，所述桁架下方设有连接座，轨道或桁架中的一个固定设置，且轨道与桁架相对滑动设置；
4、推进装置，其包括夹紧装置和直线伸缩装置，所述直线伸缩装置的固定端连接所述连接座，所述直线伸缩装置的伸缩端连接所述夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧支架和设在夹紧支架上的夹紧驱动和夹紧件，所述夹紧件在所述夹紧驱动的带动下与所述轨道抵接配合，
5、所述夹紧支架可升降活动设在所述桁架下方，夹紧支架上设有连接件，所述连接件与直线伸缩装置的伸缩端活动连接。
6、进一步地，所述夹紧支架为一矩形框架，所述夹紧支架下方设有供所述轨道穿过的穿槽，所述夹紧驱动设在所述穿槽的一侧。
7、进一步地，所述轨道采用工字型钢。
8、进一步地，所述穿槽为t型槽，所述t型槽上方设有用于固定所述夹紧驱动的空腔，所述空腔与所述t型槽之间设有隔板，所述夹紧驱动固定设在所述隔板上，所述夹紧驱动的下端伸入到所述t型槽中并连接有所述夹紧件。
9、进一步地，所述夹紧件为端部翘起的直板。
10、进一步地，所述夹紧驱动包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸对称设在所述t型槽的上方的空腔内。
11、进一步地，所述伸缩装置包括第三液压缸，所述第三液压缸包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆的端部连接所述连接件。
12、进一步地，所述夹紧支架上设有转动支架，所述缸筒的其中一端设有转动轴，所述缸筒通过所述转动轴转动设在所述转动支架上，所述连接件固定设在所述夹紧支架上，所述活塞杆的端部与所述连接件转动连接。
13、进一步地，所述缸筒的端部固定设在所述连接座上，所述活塞杆固定连接所述连接件，所述夹紧支架上设有供所述连接件上下活动的活动槽，所述连接件滑动设在所述活动槽内。
14、相比现有技术，本发明的有益效果在于：
15、1.本实用新型通过直线伸缩装置的动作来控制主桁架与轨道之间的相对位置，直线伸缩装置完整的动作包括伸出和回缩，夹紧装置通过控制是否夹紧轨道来控制直线伸缩装置的动作是否对轨道起到作用，使得直线伸缩装置可以只对轨道做出同一个方向上的施力，即一直沿着指定的方向移动，从而不仅可以完成轨道的前进，还可以完成轨道的后退和主桁架的前进和后退，大大增加了现有连续梁挂篮的移动能力。
1.一种连续梁挂篮移动推进装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种连续梁挂篮移动推进装置，其特征在于，所述夹紧支架为一矩形框架，所述夹紧支架下方设有供所述轨道穿过的穿槽，所述夹紧驱动设在所述穿槽的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种连续梁挂篮移动推进装置，其特征在于，所述轨道采用工字型钢。
4.根据权利要求3所述的一种连续梁挂篮移动推进装置，其特征在于，所述穿槽为t型槽，所述t型槽上方设有用于固定所述夹紧驱动的空腔，所述空腔与所述t型槽之间设有隔板，所述夹紧驱动固定设在所述隔板上，所述夹紧驱动的下端伸入到所述t型槽中并连接有所述夹紧件。
5.根据权利要求1所述的一种连续梁挂篮移动推进装置，其特征在于，所述夹紧件为端部翘起的直板。
6.根据权利要求4所述的一种连续梁挂篮移动推进装置，其特征在于，所述夹紧驱动包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸对称设在所述t型槽的上方的空腔内。
7.根据权利要求2所述的一种连续梁挂篮移动推进装置，其特征在于，所述伸缩装置包括第三液压缸，所述第三液压缸包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆的端部连接所述连接件。
8.根据权利要求7所述的一种连续梁挂篮移动推进装置，其特征在于，所述夹紧支架上设有转动支架，所述缸筒的其中一端设有转动轴，所述缸筒通过所述转动轴转动设在所述转动支架上，所述连接件固定设在所述夹紧支架上，所述活塞杆的端部与所述连接件转动连接。
9.根据权利要求7所述的一种连续梁挂篮移动推进装置，其特征在于，所述缸筒的端部固定设在所述连接座上，所述活塞杆固定连接所述连接件，所述夹紧支架上设有供所述连接件上下活动的活动槽，所述连接件滑动设在所述活动槽内。
