本发明属于丝杆，具体的说是一种kk线性模组。
背景技术：
1、kk模组又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和u型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。
2、公开号为cn211310049u的一项专利公开了一种kk线性模组，包括底座，底座起到主要的支撑作用，首先将运输物放入支撑板上端后，转动螺帽使第二丝杆转动，同时第一锥形齿轮带动另外三个第二锥形齿轮转动，使得三根第三丝杆通过轴承转动，从而使四个夹块在滑槽中相互靠近运输物底部起到支撑固定作用，限位环起到限位固定的作用，解决了现有线性模组在运输较重的球状物体时，物体容易左右滚动掉落至外部造成损坏的问题，达到夹紧固定的效果。
3、上述方案在实际运用中还存在一些问题，在使用上述kk线性模组时，由于kk线性模组具体是通过中部的丝杆进行转动，然后带动丝杆圆周面螺纹连接的支撑板，又将支撑板限位住使其只能进行直线运动，从而能够使支撑板沿着丝杆进行滑动，但是设备在运行过程中，需在丝杆表面滴加润滑油避免磨损，但是由于润滑油的粘黏性会将壳体上掉落的锈蚀金属碎渣吸附在丝杆表面，进而被卷进支撑板与丝杆之间后，就会使丝杆出现磨坏的情况，影响kk线性模组的正常运行。
4、为此，本发明提供一种kk线性模组。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种kk线性模组，包括底座，所述底座的一端固接有支撑座，所述支撑座的内部设置有马达，所述马达的输出端固接有丝杆，所述丝杆的圆周面螺纹连接有滑动块，所述滑动块的两端均设置有清洁组件，每端所述清洁组件均包括固接在丝杆靠近马达一端的第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮；
3、卡接在第二齿轮中部的固定轴，所述固定轴远离马达的一端与抵板转动连接，所述支撑座与抵板之间固接有防护壳；
4、还包括转动设置在滑动块两侧的齿轮环，所述齿轮环的内壁固接有若干个清洁块；
5、以及与齿轮环啮合的转向齿轮，所述转向齿轮啮合有第三齿轮，所述第三齿轮套设在固定轴上。
6、优选的，所述滑动块的上表面对应每个齿轮环的位置均固接有固定箱，所述固定箱靠近齿轮环的一端固接有连接块，所述连接块的下表面固接有固定环，所述齿轮环的圆周面开设有第二环形槽，所述固定环能够在第二环形槽内转动。
7、优选的，所述连接块靠近齿轮环的一侧固接有连接杆，所述连接杆远离连接块的一端固接有转动块，所述第三齿轮对应转动块的位置开设有第一环形槽，所述转动块能够在第一环形槽内滑动。
8、优选的，所述固定轴的圆周面上固接有两个限位条，所述第三齿轮对应限位条的位置开设有槽孔，所述第三齿轮通过槽孔能够在固定轴上滑动。
9、优选的，所述连接块的表面开设有贯穿槽，所述贯穿槽内滑动连接有插板，所述插板的表面开设有若干个固定孔，所述固定箱内开设有第一腔体，所述第一腔体的底壁开设有第一槽体，所述第一槽体的底壁开设有若干个贯穿孔。
10、优选的，所述插板与连接块之间固接有第一弹簧。
11、优选的，所述滑动块的两侧均固接有导向块，所述底座对应每个导向块的位置均开设有导向槽，所述导向块能够在导向槽内滑动。
12、优选的，所述连接块的上表面固接有滑板，所述防护壳对应滑板的位置开设有滑槽，所述滑板能在滑槽内滑动。
13、优选的，所述滑动块底面固接有两个定位块，两个所述定位块彼此远离的一侧均插接有插杆，每个所述插杆与定位块之间均固接有拉簧，每两个所述插杆之间卡接有同一个海绵块。
14、优选的，所述防护壳与底座之间开设有连接槽，所述滑动块的两侧固接有同一个支撑板，所述支撑板能够沿着连接槽滑动，所述支撑板的上表面固接有若干个限位块，每两个所述限位块之间转动设置有转动轴，所述转动轴的两端均套设有扭簧，所述转动轴的圆周面转动连接有转动板，每个所述转动板的一端均固接有橡胶板。
15、本发明的有益效果如下：
16、1.本发明所述的一种kk线性模组，通过固定轴的转动会带动设置在滑动块两端的清洁组件，从而转动轴的转动会驱动齿轮环绕着丝杆进行转动，使齿轮环内壁的清洁块对丝杆进行清理，同时齿轮环也能够随着滑动块进行滑动，从而达到时刻能够对溅射进丝杆内的金属碎屑进行清理，并且能够将落至在丝杆上的金属碎屑挡在齿轮环外，达到防止金属碎屑卷进丝杆与滑动块当中，从而对滑动块造成磨损的效果。
17、2.本发明所述的一种kk线性模组，通过在第二齿轮带动固定轴转动后，固定轴会带动对应每个齿轮环处的第三齿轮，固定轴带动第三齿轮转动后，因为第三齿轮与齿轮环是通过轮齿啮合的，因此第三齿轮的转动能够带动齿轮环进行转动，同时第三齿轮是通过固接在连接块上的连接杆连接的，然后连接杆上的转动块能够在第三齿轮的第一环形槽内卡住并且滑动，从而在滑动块滑动时，也能够使第三齿轮沿着固定轴滑动，同时达到固定轴还能够带动第三齿轮进行转动。
1.一种kk线性模组，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的一端固接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的内部设置有马达(21)，所述马达(21)的输出端固接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的圆周面螺纹连接有滑动块(15)，所述滑动块(15)的两端均设置有清洁组件，每端所述清洁组件均包括固接在丝杆(11)靠近马达(21)一端的第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)啮合有第二齿轮(13)；
2.根据权利要求1所述的一种kk线性模组，其特征在于：所述滑动块(15)的上表面对应每个齿轮环(116)的位置均固接有固定箱(16)，所述固定箱(16)靠近齿轮环(116)的一端固接有连接块(17)，所述连接块(17)的下表面固接有固定环(115)，所述齿轮环(116)的圆周面开设有第二环形槽(124)，所述固定环(115)能够在第二环形槽(124)内转动。
3.根据权利要求2所述的一种kk线性模组，其特征在于：所述连接块(17)靠近齿轮环(116)的一侧固接有连接杆(114)，所述连接杆(114)远离连接块(17)的一端固接有转动块(126)，所述第三齿轮(118)对应转动块(126)的位置开设有第一环形槽(119)，所述转动块(126)能够在第一环形槽(119)内滑动。
4.根据权利要求1所述的一种kk线性模组，其特征在于：所述固定轴(14)的圆周面上固接有两个限位条(131)，所述第三齿轮(118)对应限位条(131)的位置开设有槽孔，所述第三齿轮(118)通过槽孔能够在固定轴(14)上滑动。
5.根据权利要求2所述的一种kk线性模组，其特征在于：所述连接块(17)的表面开设有贯穿槽(125)，所述贯穿槽(125)内滑动连接有插板(112)，所述插板(112)的表面开设有若干个固定孔(121)，所述固定箱(16)内开设有第一腔体(120)，所述第一腔体(120)的底壁开设有第一槽体(123)，所述第一槽体(123)的底壁开设有若干个贯穿孔(122)。
6.根据权利要求5所述的一种kk线性模组，其特征在于：所述插板(112)与连接块(17)之间固接有第一弹簧(113)。
7.根据权利要求1所述的一种kk线性模组，其特征在于：所述滑动块(15)的两侧均固接有导向块(110)，所述底座(1)对应每个导向块(110)的位置均开设有导向槽(111)，所述导向块(110)能够在导向槽(111)内滑动。
8.根据权利要求2所述的一种kk线性模组，其特征在于：所述连接块(17)的上表面固接有滑板(18)，所述防护壳(3)对应滑板(18)的位置开设有滑槽(19)，所述滑板(18)能在滑槽(19)内滑动。
9.根据权利要求1所述的一种kk线性模组，其特征在于：所述滑动块(15)底面固接有两个定位块(127)，两个所述定位块(127)彼此远离的一侧均插接有插杆(128)，每个所述插杆(128)与定位块(127)之间均固接有拉簧(129)，每两个所述插杆(128)之间卡接有同一个海绵块(130)。
10.根据权利要求1所述的一种kk线性模组，其特征在于：所述防护壳(3)与底座(1)之间开设有连接槽(46)，所述滑动块(15)的两侧固接有同一个支撑板(4)，所述支撑板(4)能够沿着连接槽(46)滑动，所述支撑板(4)的上表面固接有若干个限位块(41)，每两个所述限位块(41)之间转动设置有转动轴(43)，所述转动轴(43)的两端均套设有扭簧(44)，所述转动轴(43)的圆周面转动连接有转动板(42)，每个所述转动板(42)的一端均固接有橡胶板(45)。
