本发明属于莲藕收获设备，具体涉及一种可越障圆周冲流式莲藕收获保鲜一体机。
背景技术：
1、莲藕收获是莲藕种植产业发展中关键环节之一，目前莲藕按照收获方式可分人工采挖收获以及机械采挖收获两种方式：
2、1)人工采挖，由于莲藕的采收作业环境恶劣，特别是冬季，藕农在寒冷的冰水中作业，不仅劳动强度大，而且挖藕效率低，藕损严重，商品质量差；
3、2)机械采挖，目前主流的机械化挖藕设备主要分为漂浮式和自走式，其中自走式主要采用履带式行走，采用大流量水力喷射方式，通过污水泵/清水泵将高压射流冲到藕池底部，冲开附着在莲藕上的淤泥，莲藕借助浮力浮出水面，实现莲藕的收取；
4、但现有技术的冲流式莲藕收获设备通常采用刚性移动底盘，在遇到接触面较为陡峭的障碍物时无法有效的翻越障碍物，而利用外助设备会极大增加工作成本。
5、此外，现有技术的莲藕收获设备，通常不具备莲藕保鲜功能，收获的莲藕需要花费大量人力物力进行后期保鲜工作。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种可越障圆周冲流式莲藕收获保鲜一体机，其结构紧凑、使用维护方便，能够适应多种地形并具备越障功能，且集成性高，能够大幅提高莲藕收获及保鲜存储效率。
2、本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：
3、一种可越障圆周冲流式莲藕收获保鲜一体机，包括从前至后依次相连的履带行走机构一14、履带行走机构二15和履带行走机构三16，所述履带行走机构一14与履带行走机构二15之间以及履带行走机构二15与履带行走机构三16之间均通过连接板5相连接，所述连接板5前后端中部分别通过销钉与相邻的履带行走机构铰接，且所述连接板5前后端顶部与相邻的履带行走机构之间均设有减震器4；
4、所述履带行走机构一14、履带行走机构二15和履带行走机构三16上方分别设有冲流收获机组1、储存保鲜机组2和水泵机组3。
5、进一步的，所述冲流收获机组1包括底座一19，所述履带行走机构一14安装于所述底座一19左右两侧；所述底座一19下方设有采挖机构17，上方设有支撑框架18，所述支撑框架18前端设有冲流喷头机构10，所述冲流喷头机构10包括多个冲流喷头，每个冲流喷头均固定于对应的转动轴7上，所述转动轴7顶部均通过同步带9与设于支撑框架18顶部的驱动电机8相连接，所述驱动电机8通过同步带9带动所述转动轴7及对应的冲流喷头横向左右摆动。
6、进一步的，所述储存保鲜机组2包括底座二20，所述履带行走机构二15安装于所述底座二20左右两侧；所述底座二20上方设有莲藕储存箱13，所述莲藕储存箱13顶部设有泥浆滴漏机构12，所述莲藕储存箱13与所述采挖机构17之间设有传送带11。
7、进一步的，所述水泵机组3包括底座三21，所述履带行走机构三16安装于所述底座三21左右两侧；所述底座三21上方设有水泵和储水箱，所述水泵通过输水管道与所述多个冲流喷头相连接。
8、进一步的，所述支撑框架18与底座一19之间设有齿轮电机机构6，所述齿轮电机机构6包括固定于支撑框架18内侧的电机一，所述电机一的输出端连接有齿轮，所述底座一19上表面设有与所述齿轮相啮合的齿条，所述电机一通过齿轮齿条相配合驱动所述支撑框架18相对底座一19前后移动以避开障碍物。
9、进一步的，所述传送带11的下端位置与所述采挖机构17相适配，所述传送带11的上端正对所述莲藕储存箱13的顶部入口。
10、进一步的，所述泥浆滴漏机构12包括泥浆存储箱和多个喷淋孔，所述多个喷淋孔均匀分布于所述莲藕储存箱13的正上方。
11、进一步的，所述莲藕储存箱13的侧部出口处设有卸藕滑道。
12、进一步的，所述传送带11侧部设有电机二，所述电机二用于驱动所述传送带11从下至上移动。
13、进一步的，所述多个冲流喷头沿横向等间距安装于所述所述支撑框架18前端下方。
14、本发明与现有技术相比具有以下主要的优点：
15、1、本发明提供了一种可越障圆周冲流式莲藕收获保鲜一体机，通过由三节履带行走机构与连接板和减震器组成的柔性履带移动底盘，使其能够适应多种地形，实现越障的功能；同时在各节履带行走机构上分别集成安装有冲流收获机组、储存保鲜机组、水泵机组，使其结构紧凑、集成性高，能够大幅提高莲藕收获及保鲜存储效率。
16、2、本发明通过驱动电机、同步带、转动轴与冲流喷头相配合，能够实现冲流喷头的横向左右摆动，实现作业时的均匀冲流；通过传送带、储存箱与泥浆滴漏机构相配合，能够实现收获莲藕的高效存储及保鲜，大幅降低后续工序的人力物力成本。
1.一种可越障圆周冲流式莲藕收获保鲜一体机，其特征在于，包括从前至后依次相连的履带行走机构一(14)、履带行走机构二(15)和履带行走机构三(16)，所述履带行走机构一(14)与履带行走机构二(15)之间以及履带行走机构二(15)与履带行走机构三(16)之间均通过连接板(5)相连接，所述连接板(5)前后端中部分别通过销钉与相邻的履带行走机构铰接，且所述连接板(5)前后端顶部与相邻的履带行走机构之间均设有减震器(4)；
2.根据权利要求1所述的一种可越障圆周冲流式莲藕收获保鲜一体机，其特征在于：所述冲流收获机组(1)包括底座一(19)，所述履带行走机构一(14)安装于所述底座一(19)左右两侧；所述底座一(19)下方设有采挖机构(17)，上方设有支撑框架(18)，所述支撑框架(18)前端设有冲流喷头机构(10)，所述冲流喷头机构(10)包括多个冲流喷头，每个冲流喷头均固定于对应的转动轴(7)上，所述转动轴(7)顶部均通过同步带(9)与设于支撑框架(18)顶部的驱动电机(8)相连接，所述驱动电机(8)通过同步带(9)带动所述转动轴(7)及对应的冲流喷头横向左右摆动。
3.根据权利要求2所述的一种可越障圆周冲流式莲藕收获保鲜一体机，其特征在于：所述储存保鲜机组(2)包括底座二(20)，所述履带行走机构二(15)安装于所述底座二(20)左右两侧；所述底座二(20)上方设有莲藕储存箱(13)，所述莲藕储存箱(13)顶部设有泥浆滴漏机构(12)，所述莲藕储存箱(13)与所述采挖机构(17)之间设有传送带(11)。
4.根据权利要求2所述的一种可越障圆周冲流式莲藕收获保鲜一体机，其特征在于：所述水泵机组(3)包括底座三(21)，所述履带行走机构三(16)安装于所述底座三(21)左右两侧；所述底座三(21)上方设有水泵和储水箱，所述水泵通过输水管道与所述多个冲流喷头相连接。
5.根据权利要求2所述的一种可越障圆周冲流式莲藕收获保鲜一体机，其特征在于：所述支撑框架(18)与底座一(19)之间设有齿轮电机机构(6)，所述齿轮电机机构(6)包括固定于支撑框架(18)内侧的电机一，所述电机一的输出端连接有齿轮，所述底座一(19)上表面设有与所述齿轮相啮合的齿条，所述电机一通过齿轮齿条相配合驱动所述支撑框架(18)相对底座一(19)前后移动以避开障碍物。
6.根据权利要求3所述的一种可越障圆周冲流式莲藕收获保鲜一体机，其特征在于：所述传送带(11)的下端位置与所述采挖机构(17)相适配，所述传送带(11)的上端正对所述莲藕储存箱(13)的顶部入口。
7.根据权利要求3所述的一种可越障圆周冲流式莲藕收获保鲜一体机，其特征在于：所述泥浆滴漏机构(12)包括泥浆存储箱和多个喷淋孔，所述多个喷淋孔均匀分布于所述莲藕储存箱(13)的正上方。
8.根据权利要求3所述的一种可越障圆周冲流式莲藕收获保鲜一体机，其特征在于：所述莲藕储存箱(13)的侧部出口处设有卸藕滑道。
9.根据权利要求3所述的一种可越障圆周冲流式莲藕收获保鲜一体机，其特征在于：所述传送带(11)侧部设有电机二，所述电机二用于驱动所述传送带(11)从下至上移动。
10.根据权利要求2所述的一种可越障圆周冲流式莲藕收获保鲜一体机，其特征在于：所述多个冲流喷头沿横向等间距安装于所述所述支撑框架(18)前端下方。
