一种稳定性高的逐层拆垛设备的制作方法

专利2025-07-11  3


本发明涉及货物堆垛,具体为一种稳定性高的逐层拆垛设备。


背景技术:

1、货物在运送过程中,为提升效率,往往会选择将货物码垛集中运送,在货物进行后续装车时,又需要将成垛货物进行拆垛处理,此时便需要拆垛机进行处理。现有拆垛机进行工作时,各拆垛步骤间的转换往往依靠电器元件的检测进行判断,而电器元件在日常工作时经常会出现故障,影响拆垛效率。

2、现有拆垛机由于要实现多个机械动作,往往需要配置多台电机,能源损耗大,利用率较低。

3、同时,现有技术的夹持过程,其大多采用螺纹控制同步向内移动的方式完成夹持,然而,在进行不同尺寸货物的加工过程中,使用者实际上无法保证螺纹控制的准确性,力度过小容易造成夹持不紧,力度过大则容易损坏货物,造成具体使用过程十分不便。


技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景存在的现有拆垛机由于要实现多个机械动作,往往需要配置多台电机,能源损耗大,利用率较低以及在进行不同尺寸货物的加工过程中,使用者实际上无法保证螺纹控制的准确性,力度过小容易造成夹持不紧,力度过大则容易损坏货物,造成具体使用过程十分不便的问题,而提出的一种稳定性高的逐层拆垛设备。

2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

3、设计一种稳定性高的逐层拆垛设备,包括架体,所述架体由底板、侧板、直角弯板和齿轮组安装板组成,所述侧板的外壁外侧均通过直角弯板与齿轮组安装板组固定相连,所述侧板的内壁右侧下方固接有底板,所述齿轮组安装板的外壁安装有驱动结构,所述底板的上部安装有抬升结构,所述侧板的内壁上方安装有夹持结构,所述夹持结构中夹板的内端中心安装有缓冲结构,前后所述侧板的外端面安装有往复机构,所述侧板的内端左侧安装有输送台,所述输送台的内壁中心安装有输送滚筒,所述侧板的上方两侧和右下方内壁分别加工有弧形滑槽三、弧形滑槽二和弧形滑槽一。

4、优选的,所述驱动结构由驱动电机、电机底座、中心固定盘、拨杆、从动转盘、从动齿轮结构、主动轴和弹出结构;

5、所述驱动电机的外壁通过电机底座与前侧的侧板固定相连,所述驱动电机的输出轴末端固接有主动轴,所述主动轴的末端通过弹出结构与拨杆相连接,且拨杆的转动中心一侧可在主动轴内壁滑动,所述拨杆的外壁通过轴承与中心固定盘转动相连,且中心固定盘与齿轮组安装板固定相连,多个所述从动转盘等距分布在中心固定盘的外侧,多个所述从动转盘的后部连接有从动齿轮结构;

6、所述弹出结构由电磁铁、磁铁和弹簧三组成,所述电磁铁固定相连在主动轴的内壁,且电磁铁的内部设置有弹簧三,所述磁铁固定相连在拨杆转动中心的一侧,所述弹簧三的两侧分别与磁铁和电磁铁固定相连。

7、优选的,所述从动转盘包括抬升转盘、夹紧转盘、推出转盘、放料转盘、收回转盘、转筒和加长筒;

8、所述抬升转盘、夹紧转盘、推出转盘、放料转盘、收回转盘在中心固定盘的外侧呈逆时针分布,且抬升转盘、夹紧转盘、推出转盘、放料转盘、收回转盘的前端外侧均固接有转筒,所述抬升转盘处的转筒前侧末端均固接有加长筒。

9、优选的,所述从动齿轮结构包括抬升转轴、夹紧转轴、推出转轴、放料转轴、收回转轴、调速齿轮组和变向齿轮组;

10、所述抬升转轴固定相连在抬升转盘的后端中心,所述夹紧转轴固定相连在夹紧转盘的后端中心,所述推出转轴固定相连在推出转盘的后端中心,所述放料转轴固定相连在放料转盘的后端中心,所述收回转轴固定相连在收回转盘的后端中心,所述抬升转轴、放料转轴和收回转轴的末端连接有调速齿轮组和变向齿轮组,所述夹紧转轴和推出转轴的末端连接有调速齿轮组。

11、优选的,所述调速齿轮组由直齿轮一、直齿轮二、齿轮支撑轴一和齿轮支撑轴二组成,所述变向齿轮组由斜齿轮一、斜齿轮二、直齿轮三和直齿轮四组成,多个所述直齿轮一固定相连在抬升转轴、夹紧转轴、推出转轴、放料转轴、收回转轴的外壁,所述直齿轮一的外壁啮合相连有直齿轮二,所述直齿轮二均固接有在齿轮支撑轴一的外壁轴肩处,所述齿轮支撑轴一的末端固接有直齿轮四,所述直齿轮四的外壁上部啮合有直齿轮三,所述直齿轮三固定相连在齿轮支撑轴二的外壁,所述斜齿轮二固定相连在抬升结构中抬升竖轴一的末端,所述斜齿轮二的外壁上方通过斜齿轮一与对应的齿轮支撑轴二转动相连。

12、优选的,所述抬升结构包括抬升竖轴一、抬升竖轴二、竖直螺栓、抬升同步带、抬升板和螺纹块一;

13、所述抬升竖轴一的上方末端通过斜齿轮一、斜齿轮二以及调速齿轮组与抬升转轴转动相连,多个所述抬升竖轴二分别转动相连在底板的四角内壁,所述抬升竖轴二的外壁均通过抬升同步带与抬升竖轴一转动相连,且抬升竖轴二的上端固接有竖直螺栓,所述竖直螺栓的外壁分布有抬升板,且抬升板的四角内壁均固接有螺纹块一,所述螺纹块一的内壁均与竖直螺栓螺纹相连。

14、优选的,所述夹持结构由夹持传动轴、夹紧同步带、放料同步带、驱动同步带一、夹持转轴一、夹持转轴二、驱动同步带二、螺纹块二和夹板组成;

15、所述夹持传动轴转动相连在侧板的右上角内壁,所述夹持传动轴的外壁可通过放料同步带、直齿轮四、直齿轮三和调速齿轮组与放料转轴转动相连,所述夹持传动轴的外壁可通过夹紧同步带和调速齿轮组与夹紧转轴转动相连,所述夹持传动轴的外壁内侧可通过驱动同步带一与夹持转轴一和往复结构中的同步带调节轴转动相连,所述夹持转轴一的外壁通过驱动同步带二与夹持转轴二转动相连,所述夹持转轴一和夹持转轴二的外壁两侧均螺纹相连有螺纹块二,所述螺纹块二的横梁处内端固接有夹板。

16、优选的,所述往复结构由推出同步带、收回同步带、往复齿轮齿条结构、调节齿轮齿条结构、活动套筒一和活动套筒二、同步带调节轴和齿轮同步带;

17、所述往复齿轮齿条结构中往复齿轮转轴的外壁可通过推出同步带和调速齿轮组与推出转轴转动相连,且往复齿轮齿条结构中往复齿轮转轴的外壁可通过收回同步带、直齿轮四、直齿轮三和调速齿轮组与收回转轴转动相连,所述往复齿轮齿条结构中往复齿轮转轴的外壁与调节齿轮齿条结构中调节齿轮转轴的外壁通过齿轮同步带转动相连,所述往复齿轮齿条结构中往复齿条的右侧内壁安装有活动套筒一,所述调节齿轮齿条结构中调节齿条的下方内壁安装有活动套筒二,所述活动套筒二中滑动杆二的内侧转动相连有同步带调节轴。

18、优选的,所述往复齿轮齿条结构由往复齿轮转轴、往复齿轮、往复齿条、齿条固定滑杆一和固定滑轨一组成,所述活动套筒一由滑动杆一和套筒一组成;

19、所述往复齿轮转轴的后侧末端与往复齿轮固定相连,所述往复齿轮的外壁上方啮合相连有往复齿条,所述往复齿条固定相连在齿条固定滑杆一的下端,所述齿条固定滑杆一的外壁与固定滑轨一滑动相连,所述固定滑轨一的内壁加工有滑槽一,所述滑槽一的内壁滑动相连齿条固定滑杆一,所述齿条固定滑杆一的外壁上端右侧与套筒固定相连,所述套筒的内部滑动相连有滑动杆一,所述滑动杆一的上方内端与夹持转轴一转动相连。

20、所述调节齿轮齿条结构由调节齿轮转轴、调节齿轮调节齿条、齿条固定滑杆二和固定滑轨二组成,所述活动套筒二由滑动杆二和套筒二组成;

21、所述调节齿轮转轴的后侧末端与调节齿轮固定相连,所述调节齿轮的外壁右侧啮合相连有调节齿条,所述调节齿条固定相连在齿条固定滑杆二的左侧,所述齿条固定滑杆二的外壁与固定滑轨二滑动相连,所述固定滑轨二的内壁加工有滑槽二,所述滑槽二的内壁滑动相连有齿条固定滑杆二,所述齿条固定滑杆二的外壁右端下方与套筒二固定相连,所述套筒二的内壁滑动相连有滑动杆二,所述滑动杆二的右侧内端与同步带调节轴转动相连。

22、优选的,所述缓冲结构包括支架、横杆一、夹紧板、滑块、弹簧二、横杆二、基座二、基座一、弹簧一和连杆;

23、多个所述支架分别固定相连在夹板的内端,所述支架的末端内壁均滑动相连有滑块,所述横杆一的两侧末端均与滑块固定相连,且横杆一的外壁两侧均滑动相连有基座一,所述横杆二的两侧末端均与支架固定相连,且横杆二的外壁两侧均滑动相连有基座二,所述基座二与基座一的内侧设置有连杆,所述连杆一的两侧均通过销轴分别与基座二与基座一转动相连,所述弹簧一的两侧末端分别与基座二和滑块固定相连,所述弹簧二的两端分别与两侧的基座一固定相连。

24、本发明提出的一种稳定性高的逐层拆垛设备,有益效果在于:

25、通过驱动电机、主动轴、拨杆、抬升转盘、夹紧转盘、推出转盘、放料转盘和收回转盘之间的配合,使得驱动电机可通过带动主动轴进而带动拨杆转动,拨杆逆时针依次拨动抬升转盘、夹紧转盘、推出转盘、放料转盘和收回转盘上的转筒,使各转盘依次绕自身轴心旋转72°,进而带动抬升结构、夹持结构与往复结构完成相应拆垛步骤,设置拨杆与从动转盘,将拆垛过程的各步骤切换用机械结构实现,减少了电器检测元件的设置,提高了拆垛的稳定性;

26、通过抬升转轴、夹紧转轴、推出转轴、放料转轴、收回转轴、从动齿轮结构和抬升结构、夹持结构、往复结构的配合,使得抬升转轴、夹紧转轴、推出转轴、放料转轴、收回转轴可通过从动齿轮结构的控制使其获得对应所需且不同的输出传动比以及输出方向,将同一动力源转化为不同的机械动作,提高了能源利用率;

27、通过夹板、夹紧板、支架、基座一、基座二、弹簧一和弹簧二之间的配合,使得在夹板同步向内移动时,位于夹板内侧的夹紧板先一步与货物接触,并在夹板持续不断向内移动的过程中,使支架与夹紧板之间的距离不断缩小,此时基座二不断向外移动且基座一不断向内收缩,挤压弹簧一和弹簧二,夹紧板与货物贴合压紧后,支架仍可移动一段距离作为缓冲,为控制螺纹旋转的操作者提供足够的观察以及操作时间,来保证货物夹持的稳定准确,有效的避免了进行不同尺寸货物的加工过程中,使用者实际上无法保证螺纹控制的准确性,力度过小容易造成夹持不紧,力度过大则容易损坏货物,造成具体使用过程十分不便的问题。


技术特征:

1.一种稳定性高的逐层拆垛设备,包括架体(1),所述架体(1)由底板(11)、侧板(12)、直角弯板(13)和齿轮组安装板(14)组成,所述侧板(12)的外壁外侧均通过直角弯板(13)与齿轮组安装板(14)组固定相连,所述侧板(12)的内壁右侧下方固接有底板(11),其特征在于:所述齿轮组安装板(14)的外壁安装有驱动结构(2),所述底板(11)的上部安装有抬升结构(3),所述侧板(12)的内壁上方安装有夹持结构(4),所述夹持结构(4)中夹板(49)的内端中心安装有缓冲结构(7),前后所述侧板(12)的外端面安装有往复机构(5),所述侧板(12)的内端左侧安装有输送台(6),所述输送台(6)的内壁中心安装有输送滚筒(61),所述侧板(12)的上方两侧和右下方内壁分别加工有弧形滑槽三(123)、弧形滑槽二(122)和弧形滑槽一(121)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的逐层拆垛设备,其特征在于:所述驱动结构(2)由驱动电机(21)、电机底座(22)、中心固定盘(23)、拨杆(24)、从动转盘(25)、从动齿轮结构(26)、主动轴(27)和弹出结构(28);

3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的逐层拆垛设备,其特征在于:所述从动转盘(25)包括抬升转盘(251)、夹紧转盘(252)、推出转盘(253)、放料转盘(254)、收回转盘(255)、转筒(256)和加长筒(257);

4.根据权利要求2所述的一种稳定性高的逐层拆垛设备,其特征在于:所述从动齿轮结构(26)包括抬升转轴(261)、夹紧转轴(262)、推出转轴(263)、放料转轴(264)、收回转轴(265)、调速齿轮组(266)和变向齿轮组(267);

5.根据权利要求4所述的一种稳定性高的逐层拆垛设备,其特征在于:所述调速齿轮组(266)由直齿轮一(2661)、直齿轮二(2662)、齿轮支撑轴一(2663)和齿轮支撑轴二(2664)组成,所述变向齿轮组(267)由斜齿轮一(2671)、斜齿轮二(2672)、直齿轮三(2673)和直齿轮四(2674)组成,多个所述直齿轮一(2661)固定相连在抬升转轴(261)、夹紧转轴(262)、推出转轴(263)、放料转轴(264)、收回转轴(265)的外壁,所述直齿轮一(2661)的外壁啮合相连有直齿轮二(2662),所述直齿轮二(2662)均固接有在齿轮支撑轴一(2663)的外壁轴肩处,所述齿轮支撑轴一(2663)的末端固接有直齿轮三(2673),所述直齿轮三(2673)的外壁上部啮合有直齿轮四(2674),所述直齿轮四(2674)固定相连在齿轮支撑轴二(2664)的外壁,所述斜齿轮二(2672)固定相连在抬升结构(3)中抬升竖轴一(31)的末端,所述斜齿轮二(2672)的外壁上方通过斜齿轮一(2671)与对应的齿轮支撑轴二(2664)转动相连。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性高的逐层拆垛设备,其特征在于:所述抬升结构(3)包括抬升竖轴一(31)、抬升竖轴二(32)、竖直螺栓(33)、抬升同步带(34)、抬升板(35)和螺纹块一(36);

7.根据权利要求1所述的一种稳定性高的逐层拆垛设备,其特征在于:所述夹持结构(4)由夹持传动轴(41)、夹紧同步带(42)、放料同步带(43)、驱动同步带一(44)、夹持转轴一(45)、夹持转轴二(46)、驱动同步带二(47)、螺纹块二(48)和夹板(49)组成;

8.根据权利要求1所述的一种稳定性高的逐层拆垛设备,其特征在于:所述往复结构(5)由推出同步带(51)、收回同步带(52)、往复齿轮齿条结构(53)、调节齿轮齿条结构(54)、活动套筒一(55)和活动套筒二(56)、同步带调节轴(57)和齿轮同步带(58);

9.根据权利要求8所述的一种稳定性高的逐层拆垛设备,其特征在于:所述往复齿轮齿条结构(53)由往复齿轮转轴(531)、往复齿轮(532)、往复齿条(533)、齿条固定滑杆一(534)和固定滑轨一(535)组成,所述活动套筒一(55)由滑动杆一(551)和套筒一(552)组成;

10.根据权利要求1所述的一种稳定性高的逐层拆垛设备,其特征在于:所述缓冲结构(7)包括支架(71)、横杆一(72)、夹紧板(73)、滑块(74)、弹簧二(75)、横杆二(76)、基座二(77)、基座一(78)、弹簧一(79)和连杆(710);


技术总结
本发明涉及货物堆垛技术领域,尤其是一种稳定性高的逐层拆垛设备,包括架体,所述齿轮组安装板的外壁安装有驱动结构,所述底板的上部安装有抬升结构,所述侧板的内壁上方安装有夹持结构,所述夹持结构中夹板的内端中心安装有缓冲结构,前后侧板的外端面安装有往复机构。通过主动轴、拨杆、抬升转盘、夹紧转盘、推出转盘、放料转盘和收回转盘之间的配合,拨杆逆时针依次拨动抬升转盘、夹紧转盘、推出转盘、放料转盘和收回转盘上的转筒,使各转盘依次绕自身轴心旋转72°,进而带动抬升结构、夹持结构与往复结构完成相应拆垛步骤,设置拨杆与从动转盘,将拆垛过程的各步骤切换用机械结构实现,减少了电器检测元件的设置,提高了拆垛的稳定性。

技术研发人员:许习军,刘艳伟,党宇
受保护的技术使用者:太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/6/26
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