本技术涉及采摘装置，具体的，涉及一种操作高效的果园作业采摘装置。
背景技术：
1、在水果收获作业过程中，人工收获经常需要弯腰或借助梯子登高，因此水果收获作业不仅是一项劳动强度大，消耗时间长，而且是具有一定危险性的劳动作业。因此实现水果收获的机械化变得越来越迫切，研究农业果实采摘机械装置具有重要的意义。
2、现有技术中对于水果的采摘往往通过手持采摘工具进行采摘，这种方式不仅整体工作效率较低，同时对于高度较高，面积较大的采摘场景，工作人员的工作强度较高，同时局限性较高。
技术实现思路
1、本实用新型提出一种操作高效的果园作业采摘装置，解决了相关技术中采摘装置工作效率较低，且局限性较高的问题。
2、本实用新型的技术方案如下：
3、一种操作高效的果园作业采摘装置，其特征在于，包括：
4、架体，
5、采摘组件，所述采摘组件包括；
6、安装架，滑动设置在所述架体上；
7、安装件，转动设置在所述安装架上；
8、采摘爪，铰接设置在所述安装件上，采摘爪用于固定采摘水果。
9、作为进一步的技术方案，所述安装件包括：
10、转动座，转动设置在所述安装架上；
11、支撑杆，设置在所述转动座上，所述支撑杆具有第一安装槽；
12、伸缩杆，具有安装端与第一伸缩端，所述安装端转动设置在所述第一安装槽中，所述采摘爪铰接设置在所述第一伸缩端上。
13、作为进一步的技术方案，所述第一伸缩端具有第二安装槽，所述采摘爪包括：
14、转动件，具有若干个，均铰接设置在所述第二安装槽中；
15、调整件，具有若干个，均具有第二伸缩端，铰接设置在所述第一伸缩端上，所述第二伸缩端铰接设置在所述转动件上，所述第二伸缩端伸缩后，用于带动所述转动件转动；
16、固定爪，具有若干个，设置在所述转动件上，若干个所述固定爪围成夹持空间，所述第二伸缩端移动后，用于调整所述夹持空间大小。
17、作为进一步的技术方案，所述采摘组件还包括：
18、连接凸起，具有若干个，设置在所述转动件上；
19、剪断尖端，具有若干个，设置在所述连接凸起上，所述转动件转动后，所述剪断尖端相互靠近或相互远离，靠近后用于剪断水果作为进一步的技术方案，所述采摘组件还包括：
20、储果件，移动设置在所述架体上；
21、收料箱，设置在所述安装架上，所述收料箱具有收料孔；
22、收料管，设置在收料箱上，与所述收料孔连通，用于将水果导向所述储果件；
23、所述转动座转动后，用于将所述水果放入所述收料孔。
24、作为进一步的技术方案，所述架体包括：
25、主体，
26、阶梯收料台，具有若干个，所述阶梯收料台间隔设置在所述主体上；
27、所述安装件滑动设置在所述阶梯收料台上，所述储果件移动设置在所述主体上。
28、作为进一步的技术方案，所述阶梯收料台包括：
29、滑动平台，滑动设置在所述主体上；
30、护栏，设置在所述滑动平台上，所述安装架滑动设置在所述护栏上。
31、作为进一步的技术方案，所述储果件包括：
32、伸缩支架，移动设置在所述主体上；
33、果箱，设置在所述伸缩支架上，所述伸缩支架移动后，用于带动所述果箱升起或下降。
34、作为进一步的技术方案，所述安装件还包括：
35、铰接杆，具有若干个，一端铰接设置在所述支撑杆上；
36、拨草板，具有若干个，若干个拨草板对应铰接设置在若干个所述铰接杆的另一端上，所述铰接杆转动后，用于带动所述拨草板张开或收缩。
37、本实用新型的工作原理及有益效果为：
38、本实用新型中，为解决相关技术中采摘装置工作效率较低，且局限性较高的问题，本方案的采摘装置采用安装在架体上，其架体可以是采摘车或者由采摘工作人员背负，通过在架体上滑动，对于不同方向的水果进行采摘，同时由于安装在可以转动的安装件上，使得本方案可以对不同角度上的水果进行采摘，具体的采摘方式为通过采摘爪，抓住目标水果，转动安装件后，使得水果脱离树枝完成采摘动作，本方案中的转动动作与采摘抓取动作均可以采用plc电路控制，工作人员可通过手持遥控器对其进行控制，大大节约了劳动力，同时使得整体工作效率得到了提高，具有较高的实用价值。
1.一种操作高效的果园作业采摘装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种操作高效的果园作业采摘装置，其特征在于，所述安装件（5）包括：
3.根据权利要求2所述的一种操作高效的果园作业采摘装置，其特征在于，所述第一伸缩端（13）具有第二安装槽（14），所述采摘爪（6）包括：
4.根据权利要求3所述的一种操作高效的果园作业采摘装置，其特征在于，所述采摘组件（2）还包括：
5.根据权利要求2所述的一种操作高效的果园作业采摘装置，其特征在于，所述采摘组件（2）还包括：
6.根据权利要求5所述的一种操作高效的果园作业采摘装置，其特征在于，所述架体（1）包括：
7.根据权利要求6所述的一种操作高效的果园作业采摘装置，其特征在于，所述阶梯收料台（25）包括：
8.根据权利要求6所述的一种操作高效的果园作业采摘装置，其特征在于，所述储果件（20）包括：
9.根据权利要求2所述的一种操作高效的果园作业采摘装置，其特征在于，所述安装件（5）还包括：
