本发明涉及管道疏通，具体为一种市政污水管道装置。
背景技术：
1、市政污水管道淤堵疏通是一个重要的维护工作，用于确保城市的排水系统正常运行，防止污水泛滥和环境污染。目前，市政污水管道淤堵疏通大多采用高压疏通车通过高压冲洗和抽吸淤泥的方式将堵塞段疏通，此种方式在实际应用中主要存在对硬质堵塞物疏通效果差缺陷。高压疏通车对淤泥造成的堵塞具有良好的疏通效果，对于树枝网布等造成的堵塞效果较差。当高压冲洗和抽吸淤泥的方式失效时，需要人工进入淤堵位置进行清淤操作，存在较大的安全风险，且清淤效率较低。
2、申请号为202311026617.6的中国专利申请中，公开了一种市政污水管道淤堵疏通装置，疏通部件依靠自身水流冲击进行前进，从而便于对衔接井口内的污水管道进行疏通，使该装置不仅可以进行竖向疏通调节，也能进行横向的移动疏通调节。然而，该申请中的疏通部件在作业时，缺少可靠的支撑结构，钻进部件无法给堵塞物稳定、持续的切削力，对硬质堵塞物难以达到良好的疏通效果。
3、因此，亟需一种新型的市政污水管道淤堵疏通装置，针对现有技术缺陷提供有效的解决方案。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种市政污水管道淤堵疏通装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种市政污水管道淤堵疏通装置，包括冲洗管和管道内壁行进机构，所述管道内壁行进机构包括筒形座，所述筒形座外轮廓为正八棱柱结、筒形座中心位置沿棱方向贯穿设置有通孔，所述冲洗管连接在筒形座左端口上，所述筒形座右端口上转动连接有环形的筒套，所述筒套的右端面上固定安装有切割刀片，所述筒套由固定安装在筒形座圆周外壁上防水电机驱动转动；
4、所述筒形座的上、下、前、后表面的右端均固定安装有叉臂近端座，所述叉臂近端座上铰接有叉臂，所述叉臂远离筒形座的一端上铰接有条形轮座，所述条形轮座与筒形座轴心平行，所述条形轮座左右两端分设有一轮架，所述条形轮座左右两端的轮架上分别转动安装从动轮和主动轮，所述主动轮由固定安装在轮架上的驱动电机驱动；
5、所述筒形座的上、下、前、后表面的左端均固定安装有近端杆座，所述叉臂的中部设置有远端杆座，每一侧的近端杆座与远端杆座之间均铰接有一电动伸缩杆，所述电动伸缩杆和防水电机通过信号线与控制器相连。
6、进一步地，所述筒套圆周外壁的左端设有齿圈，所述防水电机的主轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合安装。
7、进一步地，所述防水电机、齿轮和齿圈的外侧设置有防护罩。
8、进一步地，所述筒套的右端设置有环形的刀座，所述刀座的端面上设置有一圈以上的刀片槽，所述切割刀片固定安装在刀片槽中。
9、进一步地，所述切割刀片通过螺丝可拆卸固定安装在刀片槽中，所述切割刀片为硬质合金刀片。
10、进一步地，所述叉臂远离叉臂近端座的一端设置有弯头，所述条形轮座通过滑动安装在底座上，所述弯头与底座背向条形轮座一侧的铰臂座铰接，所述条形轮座与底座之间连接有一对弹簧。
11、进一步地，所述条形轮座通过一对伸缩柱滑动安装在底座上，所述弹簧套设在伸缩柱的外侧。
12、进一步地，所述从动轮和主动轮为实心橡胶胎，所述从动轮和主动轮的圆周外壁上均匀开设有轴向深裂纹。
13、进一步地，所述筒形座和叉臂采用铝合金或碳纤维材质制成。
14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15、1、本发明通过叉臂、条形轮座和从动轮、主动轮的设置，在管道内行进时具有稳定的支撑结构，能够提供持续、稳定的切削力，对硬质堵塞物也能达到良好的疏通效果。结合水流冲击和切割刀片的切削力，本发明能够高效地破碎和疏通管道内的淤堵物质，包括淤泥、树枝、网布等硬质堵塞物，提高疏通效率。通过电动伸缩杆对叉臂的角度调整，本发明能够适应不同直径和形状的污水管道，且能够实现对管道内不同位置的堵塞进行疏通。本发明采用自动化操作，减少了人工进入淤堵位置进行清淤操作的需求，降低了安全风险。
16、2、本发明中，切割刀片设置为多圈，切割面积更大，对堵塞物的粉碎效率更高。
17、3、本发明中，切割刀片通过螺丝可拆卸固定安装在刀片槽中，方便更换；切割刀片选用硬质合金刀片具有锋利度高，持久性强的优点。
18、4、本发明中，一对弹簧设置在条形轮座与底座之间，当轮组贴紧管壁时由弹簧提供压力，可避免电动伸缩杆直接提供压力易导致轮组卡涩的问题。
19、5、本发明中，轴向深裂纹可提升轮组的防滑性能，本发明中轮组常在低速状态下行进，选用实心橡胶胎具有更佳的可靠性。
1.一种市政污水管道淤堵疏通装置，包括冲洗管(1)和管道内壁行进机构(2)，其特征在于：所述管道内壁行进机构(2)包括筒形座(3)，所述筒形座(3)外轮廓为正八棱柱结、筒形座(3)中心位置沿棱方向贯穿设置有通孔，所述冲洗管(1)连接在筒形座(3)左端口上，所述筒形座(3)右端口上转动连接有环形的筒套(4)，所述筒套(4)的右端面上固定安装有切割刀片(7)，所述筒套(4)由固定安装在筒形座(3)圆周外壁上防水电机(10)驱动转动；
2.根据权利要求1所述的一种市政污水管道淤堵疏通装置，其特征在于：所述筒套(4)圆周外壁的左端设有齿圈(8)，所述防水电机(10)的主轴上固定安装有齿轮(9)，所述齿轮(9)与齿圈(8)啮合安装。
3.根据权利要求2所述的一种市政污水管道淤堵疏通装置，其特征在于：所述防水电机(10)、齿轮(9)和齿圈(8)的外侧设置有防护罩(11)。
4.根据权利要求1所述的一种市政污水管道淤堵疏通装置，其特征在于：所述筒套(4)的右端设置有环形的刀座(5)，所述刀座(5)的端面上设置有一圈以上的刀片槽(6)，所述切割刀片(7)固定安装在刀片槽(6)中。
5.根据权利要求4所述的一种市政污水管道淤堵疏通装置，其特征在于：所述切割刀片(7)通过螺丝可拆卸固定安装在刀片槽(6)中，所述切割刀片(7)为硬质合金刀片。
6.根据权利要求1所述的一种市政污水管道淤堵疏通装置，其特征在于：所述叉臂(13)远离叉臂近端座(12)的一端设置有弯头(14)，所述条形轮座(19)通过滑动安装在底座(16)上，所述弯头(14)与底座(16)背向条形轮座(19)一侧的铰臂座(15)铰接，所述条形轮座(19)与底座(16)之间连接有一对弹簧(18)。
7.根据权利要求6所述的一种市政污水管道淤堵疏通装置，其特征在于：所述条形轮座(19)通过一对伸缩柱(17)滑动安装在底座(16)上，所述弹簧(18)套设在伸缩柱(17)的外侧。
8.根据权利要求1所述的一种市政污水管道淤堵疏通装置，其特征在于：所述从动轮(23)和主动轮(21)为实心橡胶胎，所述从动轮(23)和主动轮(21)的圆周外壁上均匀开设有轴向深裂纹(29)。
9.根据权利要求1所述的一种市政污水管道淤堵疏通装置，其特征在于：所述筒形座(3)和叉臂(13)采用铝合金或碳纤维材质制成。
