本发明涉及农业机械，特别是涉及一种三角履带式高地隙居中铺放油菜割晒机。
背景技术：
1、我国50％以上的食用油均为菜籽油，因此油菜是重要的油料作物，其在我国广泛种植。由于油菜是无限花序作物，其成熟度不一致的生物学特点导致联合收获损失高、收获菜籽的品质低，因此在全球范围内，均有分段收获机械装备，也即先将油菜割倒并使其在田间有序铺放，待油菜在田间晾晒达到一定的成熟度要求后，再进行后续的捡拾、脱粒等作业。油菜割晒机是油菜分段收获作业的重要机具，现有技术中存在多种割晒铺放方式，主要以侧方铺放与中间铺放为主，其中中间铺放方式能够提升作业幅宽，减少横向输送压力，因此，中间铺放方式具有一定的优势，现有技术中，申请人的在先申请cn114097415a提供了一种典型的中央铺放油菜割晒台，专利cn114246056a提供了一种中央铺放割晒机，其具有履带式底盘，且在履带式底盘的中央设置有排禾口，实际使用时，割断的油菜汇聚至排禾口后，可能会与排禾口的通道壁部接触，导致无法排出而堵塞，且铺放不均匀给后续捡拾脱粒作业带来很大困难，或者可能会因为排禾量增大而造成堵塞，现有技术中，为了避免排禾口堵塞，需要增大排禾口的体积，这会导致机具体积变大，机具变重，影响机具的运输便利性与运行灵活性，长江中下游地区是我国油菜主产区，田块不大，土壤黏重，油菜植株高大、分枝多。专利cn214961146u公开了一种侧向铺晒的油菜割晒机，其公开了通过输送带与拨禾装置辅助油菜向后输送，防止堵塞的方案，该方案适用于单侧铺晒的方案，侧向铺晒与居中铺晒的特点不同，因此该方案对于居中铺晒方案不适用。当前侧铺放割台仅设置单侧竖割刀，田间作业时对机具田间行走路线要求高，侧铺放机具由于输送距离过大导致铺放质量差、不均匀，不利于后期捡拾脱粒作业，田边的油菜割倒后会铺放在田埂上，不利于后期捡拾作业。
技术实现思路
1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可以有效防止油菜在油菜物料铺放通道内堵塞、铺放均匀、保持机具紧凑性的三角履带式高地隙居中铺放油菜割晒机，尤其适用于我国长江流域田块小、土壤黏重、油菜植株高大的油菜种植制度。保证油菜条铺均匀性，对后期的捡拾脱粒作业有好处，减少捡拾脱粒的损失。三角履带式行走底盘提高机具行走灵活性，减少对黏重土壤的接地比压，对长江流域油菜主产区黏重土壤、小田块、油菜植株高大的田间状况具有更高的适应性以及作业效果。
2、技术方案：为实现上述目的，本发明的三角履带式高地隙居中铺放油菜割晒机，其包括三角履带式高地隙底盘与割台；
3、所述三角履带式高地隙底盘包括底盘机架以及左、右对称安装在所述底盘机架上的两组履带行走机构；两组所述履带行走机构之间具有油菜物料铺放通道；
4、所述割台包括拨禾轮、横割刀、竖割刀以及横向输送带；所述横向输送带的数量为两组，两组所述横向输送带分置于所述油菜物料铺放通道前端的两侧，且每个横向输送带均将油菜向油菜物料铺放通道的前端输送，横向输送带顺着履带行走机构中履带前侧的走势布置，也即所述横向输送带向后向上倾斜，可以提升结构的紧凑度；
5、所述油菜物料铺放通道的顶部安装有第一循环运动单元，所述油菜物料铺放通道的两侧分别安装有第二循环运动单元；所述第一循环运动单元与所述第二循环运动单元从机器正前方或者正后方观察构成倒“u”字形结构；
6、所述第一循环运动单元的下半侧的运动方向向后，且线速度与机具前进速度具有一定的速比关系，速比为1:1-1.2:1，也即线速度不小于机具的行驶速度；所述第二循环运动单元的靠近所述油菜物料铺放通道的一侧的运动方向向后，且线速度与机具的行驶速度有一定的速比关系，速比为1.2:1-1:1，也即线速度不小于机具的行驶速度。如此，各循环运动单元对油菜与其接触的部分产生向后的作用力，可以进一步防止油菜滞留在油菜物料铺放通道中。
7、进一步地，在第一种方案中，所述第一循环运动单元以及所述第二循环运动单元均为输送带。
8、进一步地，在第二种方案中，所述第二循环运动单元为输送带；且所述第二循环运动单元的高度小于所述油菜物料铺放通道的高度；
9、所述第一循环运动单元包括两组并行设置的传送窄带，两组所述传送窄带之间等距搭接有多个弹性条状件，还包括包覆所有所述弹性条状件外侧的弹性包覆部；所述传送窄带下半段的后侧水平布局，且其置于所述第二循环运动单元的顶部；
10、所述传送窄带下半段的前侧为前高后低的倾斜布局方式。
11、进一步地，所述第二循环运动单元的前侧具有倾斜段，使得两组所述第二循环运动单元之间形成有由宽逐渐变窄的入口。
12、进一步地，所述第一循环运动单元呈三角形布局，其前侧具有第一驱动轮，所述第一驱动轮与所述履带行走机构的驱动轴具有传动关系。
13、如此，第一循环运动单元可以借用其他部件的动力运转，可以减少动力元件的数量，减低成本，减少结构复杂度。
14、进一步地，所述横向输送带为前低后高的倾斜姿态。如此，油菜的下侧被横割刀切断后，油菜继续向后倒伏的角度较小，更有利于油菜铺放均匀。
15、有益效果：本发明的三角履带式高地隙居中铺放油菜割晒机具有如下有益效果：
16、(1)油菜物料铺放通道的顶部以及两侧均具有循环输送单元，因此，油菜物料铺放通道的侧壁不会对油菜产生向前的阻力，不会阻碍油菜排出油菜物料铺放通道，可以防止油菜物料铺放通道内堵塞。
17、(2)采用具有弹性条状件的第一循环运动单元，可以对进入油菜物料铺放通道的油菜进行逐渐下压，以降低油菜的堆叠高度，被压缩后的油菜被限制在有限的高度内，不会对机具运行造成影响，且使油菜可以顺利排出，防止油菜堆叠过高难以排出。采用弹性条状件作用于油菜，不仅可以适应油菜物料铺放通道内动态变化的油菜量，而且，弹性条状件作用于油菜后，形成中间高两端低的形态，使得油菜呈半捆扎状态，能有效将油菜收拢，且防止履带压坏油菜，可以保持油菜不散乱；油菜穿过排禾通道的全过程都受到弹性条状件的作用，油菜离开排禾通道到达机具后侧后不再受到弹性条状件的作用，恢复蓬松状态，实现油菜有序铺放不散乱，方便后续捡拾。
18、(3)可以有效对油菜进行收拢后使其进入油菜物料铺放通道，如此可以减少油菜物料铺放通道的宽高尺寸，也即可以使得机具可以设计得更为紧凑，有利于机具的小型化，以及降低机具的重量，提升机具的灵活度。
1.一种三角履带式高地隙居中铺放油菜割晒机，其包括三角履带式高地隙底盘(1)与割台(2)；
2.根据权利要求1所述的三角履带式高地隙居中铺放油菜割晒机，其特征在于，所述第一循环运动单元(3)以及所述第二循环运动单元(4)均为输送带。
3.根据权利要求1所述的三角履带式高地隙居中铺放油菜割晒机，其特征在于，所述第二循环运动单元(4)为输送带；且所述第二循环运动单元(4)的高度小于所述油菜物料铺放通道的高度【，所述第二循环运动单元(4)的下侧与地面之间有间隙】；
4.根据权利要求1所述的三角履带式高地隙居中铺放油菜割晒机，其特征在于，所述第二循环运动单元(4)的前侧具有倾斜段，使得两组所述第二循环运动单元(4)之间形成有由逐渐变小的入口。
5.根据权利要求1所述的三角履带式高地隙居中铺放油菜割晒机，其特征在于，所述第一循环运动单元(3)呈三角形布局，其前侧具有第一驱动轮(34)，所述第一驱动轮(34)与所述履带行走机构(12)的驱动轴具有传动关系。
6.根据权利要求1所述的三角履带式高地隙居中铺放油菜割晒机，其特征在于，所述横向输送带(23)为前低后高的倾斜姿态。
