本发明涉及电池片包装，具体涉及电池片折袋装盒机构及电池片包装装置。
背景技术：
1、目前，在光伏行业中，分选机筛选出来的电池片，是由人工进行套袋装盒来完成。
2、在实际生产中，人工先将电池片装入包装袋中，再将包装盒打开，将套有包装袋的电池片装入包装盒中，套袋装盒效率不高，套袋装盒不顺利时还会造成电池片破碎。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种电池片折袋装盒机构及电池片包装装置，以解决人工装盒效率低的问题。
2、第一方面，本发明提供了一种电池片折袋装盒机构，包括：折袋机构，包括折袋座、折袋片和折袋驱动件，折袋驱动件设置在折袋座上，折袋驱动件与折袋片连接，折袋驱动件驱动折袋片运动，以将电池片组件的包装袋长于电池片的部分折弯；推料机构，包括推板和推料驱动件，推料驱动件与推板连接；开盒装盒机构，设置在折袋机构的一侧，开盒装盒机构包括装盒平台、前盖开合机构、上盖开合机构及插片限位机构，装盒平台适于承载包装盒，推板适于将电池片组件推入装盒平台上的包装盒内，前盖开合机构设置在装盒平台的一侧且适于将包装盒的前盖打开或合上，上盖开合机构设置在装盒平台的另一侧且适于将包装盒的上盖打开或合上，插片限位机构适于在前盖合上时限位前盖上的插片的位置。
3、有益效果：通过上述电池片折袋装盒机构代替人工实现电池片组件的自动折袋和自动装盒，大大提高增加电池片装盒效率，无需人工装盒，节省人工成本，降低劳动强度。
4、在一种可选的实施方式中，前盖开合机构包括第一移动座、第一移动驱动件、前盖吸取件及第一翻转驱动件，第一移动座可移动地设置在装盒平台的一侧，第一移动驱动件与第一移动座连接，第一翻转驱动件设置在第一移动座上，第一翻转驱动件与前盖吸取件连接，以驱动前盖吸取件翻转吸住包装盒的前盖。
5、有益效果：通过第一移动驱动件驱动第一移动座靠近装盒平台，前盖吸取件可将前盖打开或合上，通过第一移动驱动件驱动第一移动座远离装盒平台，方便将包装盒放入装盒平台或将电池片组件推入包装盒中，避免前盖吸取件与其他部件发生干涉的情况。通过第一翻转驱动件驱动前盖吸取件翻转，便于将前盖打开或合上。
6、在一种可选的实施方式中，插片限位机构包括限位驱动件和限位板，限位驱动件设置在第一移动座上且与限位板连接，以驱动限位板升降。
7、有益效果：在前盖合上的过程中，通过限位板来限制插片的位置，保证插片顺利插入包装盒的插口处，进而保证包装盒不会散开。
8、在一种可选的实施方式中，上盖开合机构包括第二移动座、第二移动驱动件、上盖吸取件和第二翻转驱动件，第二移动座可移动地设置在装盒平台的另一侧，第二移动驱动件与第二移动座连接，第二翻转驱动件设置在第二移动座上，第二翻转驱动件与上盖吸取件连接，以驱动上盖吸取件翻转吸住包装盒的上盖。
9、有益效果：过第二移动驱动件驱动第二移动座靠近装盒平台，上盖吸取件可将上盖打开或合上，通过第二移动驱动件驱动第二移动座远离装盒平台，方便将包装盒放入装盒平台或将电池片组件推入包装盒中，避免上盖吸取件与其他部件发生干涉的情况。通过第二翻转驱动件驱动上盖吸取件翻转，便于将上盖打开或合上。
10、在一种可选的实施方式中，折袋片和折袋驱动件的数量为两个且一一对应设置，两个折袋片为上折袋片和下折袋片，上折袋片适于在下折袋片将包装袋的部分折弯后进行二次折弯。
11、有益效果：两个折袋驱动件分别为上驱动件和下驱动件，下驱动件驱动下折袋片将套在电池片上的包装袋的多余部分折弯一次，接着，下驱动件驱动上折袋片再将包装袋的多余部分折弯第二次，方便将多余部分折叠在电池片组件的下方。
12、在一种可选的实施方式中，开盒装盒机构还包括左定位机构和右定位机构，左定位机构和右定位机构分设在装盒平台的左侧和右侧，左定位机构适于对包装盒的左侧面进行定位，右定位机构适于对包装盒的右侧面进行定位。
13、有益效果：通过左定位机构和右定位机构对包装盒的左右两侧进行定位，使得包装盒的定位准确、可靠。
14、在一种可选的实施方式中，开盒装盒机构还包括前盖支撑机构，前盖支撑机构设置装盒平台的前侧，前盖支撑机构适于在前盖开合机构打开前盖后支撑前盖以及上盖开合机构合上上盖后支撑前盖。
15、有益效果：在前盖打开后通过前盖支撑机构支撑前盖，方便上盖吸取件同时吸住上盖和前盖，上盖合上后，通过前盖支撑机构支撑前盖，保证插片自然下垂，便于插片限位机构限位插片的位置。
16、在一种可选的实施方式中，前盖支撑机构包括前盖支撑板和支撑驱动件，前盖支撑板具有高于装盒平台的支撑状态及低于装盒平台的避让状态，支撑驱动件与前盖支撑板连接，以驱动前盖支撑板升降。
17、有益效果：前盖支撑机构的结构简单，易于实现。
18、在一种可选的实施方式中，折袋机构和开盒装盒机构间隔设置，电池片折袋装盒机构还包括送料机构，送料机构包括送料平台和送料驱动件，送料平台设置在折袋机构和开盒装盒机构之间，送料驱动件驱动送料平台在折袋机构和开盒装盒机构之间移动，推板适于将电池片组件推入送料平台上以及将送料平台上的电池片组件推入装盒平台上的包装盒内。
19、有益效果：通过送料机构方便衔接折袋机构和开盒装盒机构，布置更灵活。
20、第二方面，本发明还提供了一种电池片包装装置，包括：上述的电池片折袋装盒机构。
1.一种电池片折袋装盒机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池片折袋装盒机构，其特征在于，所述前盖开合机构(402)包括第一移动座(4021)、第一移动驱动件、前盖吸取件(4022)及第一翻转驱动件(4023)，所述第一移动座(4021)可移动地设置在所述装盒平台(401)的一侧，所述第一移动驱动件与所述第一移动座(4021)连接，所述第一翻转驱动件(4023)设置在所述第一移动座(4021)上，所述第一翻转驱动件(4023)与所述前盖吸取件(4022)连接，以驱动所述前盖吸取件(4022)翻转吸住所述包装盒(6)的前盖(602)。
3.根据权利要求2所述的电池片折袋装盒机构，其特征在于，所述插片限位机构(404)包括限位驱动件(4041)和限位板(4042)，所述限位驱动件(4041)设置在所述第一移动座(4021)上且与所述限位板(4042)连接，以驱动所述限位板(4042)升降。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电池片折袋装盒机构，其特征在于，所述上盖开合机构(403)包括第二移动座(4031)、第二移动驱动件、上盖吸取件(4032)和第二翻转驱动件(4033)，所述第二移动座(4031)可移动地设置在所述装盒平台(401)的另一侧，所述第二移动驱动件与所述第二移动座(4031)连接，所述第二翻转驱动件(4033)设置在所述第二移动座(4031)上，所述第二翻转驱动件(4033)与所述上盖吸取件(4032)连接，以驱动所述上盖吸取件(4032)翻转吸住所述包装盒(6)的上盖(601)。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的电池片折袋装盒机构，其特征在于，所述折袋片和所述折袋驱动件的数量为两个且一一对应设置，两个所述折袋片为上折袋片(203)和下折袋片(204)，所述上折袋片(203)适于在所述下折袋片(204)将所述包装袋的部分折弯后进行二次折弯。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的电池片折袋装盒机构，其特征在于，所述开盒装盒机构(4)还包括左定位机构(405)和右定位机构(406)，所述左定位机构(405)和所述右定位机构(406)分设在所述装盒平台(401)的左侧和右侧，所述左定位机构(405)适于对所述包装盒(6)的左侧面进行定位，所述右定位机构(406)适于对所述包装盒(6)的右侧面进行定位。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的电池片折袋装盒机构，其特征在于，所述开盒装盒机构(4)还包括前盖支撑机构(407)，所述前盖支撑机构(407)设置所述装盒平台(401)的前侧，所述前盖支撑机构(407)适于在所述前盖开合机构(402)打开所述前盖(602)后支撑所述前盖(602)以及所述上盖开合机构(403)合上所述上盖(601)后支撑所述前盖(602)。
8.根据权利要求7所述的电池片折袋装盒机构，其特征在于，所述前盖支撑机构(407)包括前盖支撑板(4071)和支撑驱动件(4072)，所述前盖支撑板(4071)具有高于所述装盒平台(401)的支撑状态及低于所述装盒平台(401)的避让状态，所述支撑驱动件(4072)与所述前盖支撑板(4071)连接，以驱动所述前盖支撑板(4071)升降。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的电池片折袋装盒机构，其特征在于，所述折袋机构(2)和所述开盒装盒机构(4)间隔设置，所述电池片折袋装盒机构还包括送料机构(1)，所述送料机构(1)包括送料平台(103)和送料驱动件(101)，所述送料平台(103)设置在所述折袋机构(2)和所述开盒装盒机构(4)之间，所述送料驱动件(101)驱动所述送料平台(103)在所述折袋机构(2)和所述开盒装盒机构(4)之间移动，所述推板(301)适于将所述电池片组件(5)推入所述送料平台(103)上以及将所述送料平台(103)上的电池片组件(5)推入所述装盒平台(401)上的所述包装盒(6)内。
10.一种电池片包装装置，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的电池片折袋装盒机构。
