本发明涉及视觉传感设备，特别涉及一种不锈钢管材焊接用纠偏装置。
背景技术：
1、不锈钢钢管是一种中空的长条圆形钢材，主要广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等。另外，在折弯、抗扭强度相同时，重量较轻，所以也广泛用于制造机械零件和工程结构。也常用作家具厨具等。凡是两端开口并具有中空的断面，而且其长度与断面周长之比较大的钢材，都可以称为钢管。当长度与断面周长之比较小时，可称为管段或管形配件，它们都属于管材产品的范畴。六十多年以来，建筑师们一直选用不锈钢来建造成本效益好的永久性建筑物。现有的许多建筑物充分说明了这种选择的正确性。有些是非常具有观赏性的，如纽约市的chrysler大厦。但在许多其它应用中，不锈钢所起的作用不是那么引人注目，可是在建筑物的美学和性能方面却起着重要作用。例如，由于不锈钢比其它相同厚度的金属材料更具有耐磨性和耐压痕性，所以在人口流动量大的地方修建人行道时，它是设计人员的首选材料。
2、不锈钢焊管的加工精确性主要体现在焊管焊缝处理、焊管是否接近圆形等。在不锈钢焊管加工过程中，一旦焊接后就要进入焊缝处理工序和整形工序，通过焊缝处理工序使焊缝位置光滑，通过整形工序使不锈钢焊管结构规整。上述的工序要实现精准化加工的前提在于，使焊管的焊缝处于一条直线上，实现连续性的精准化加工。
3、中国专利cn107971692a公开了一种不锈钢焊管纠偏装置，包括基座，所述的基座上设有一对相对设置的v型辊以及用于调整一对v型辊的轴心夹角的角度调节机构。该装置目的在于提供一种实现精准纠偏的不锈钢焊管加工。
4、上述中国专利虽然做到了通过角度调节机构实现相对设置的v型辊之间相对角度的变化，实现快速精准的调节焊管焊缝位置的目的；但是该装置缺乏定位组件和偏移报警组件，待焊接的管件在焊接和上料作业中受外力影响依然存在偏离的情况，而使用者只能通过观察的方式容易出现发现不及时导致焊接错位的情况发生，从而影响装置整体生产进度。
5、因此，发明一种不锈钢管材焊接用纠偏装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种不锈钢管材焊接用纠偏装置，以解决上述背景技术中提出的定位组件和偏移报警组件问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种不锈钢管材焊接用纠偏装置，包括承重座，所述承重座的一侧设置有焊接座，所述承重座的顶部设置有活动管件，所述焊接座的顶部设置有固定管件，所述承重座的顶部设置有纠偏机构，所述承重座的顶部设置有牵引机构，所述焊接座的顶部设置有固定机构，所述活动管件和所述固定管件的内部设置有定位机构，所述焊接座的顶部设置有焊接机构；所述定位机构包括设于所述活动管件一端的电源装配筒，所述固定管件的一端设置有警示装配筒，所述电源装配筒的一侧安装有电源电极座，所述电源电极座的内部安装有电源电极板，所述电源电极板的另一侧安装有金属支撑套筒，所述金属支撑套筒的一侧活动连接有金属活动柱，所述金属活动柱的一端设置有接触凸起，所述警示装配筒的内部安装有输出电极座，所述输出电极座的内部安装有输出电极板，所述输出电极板的另一侧固定连接有接触电极柱，所述输出电极座的一侧固定连接有绝缘限位柱，所述输出电极座的另一侧固定连接有装配板，所述装配板的一侧安装有扬声器；所述定位机构还包括设于所述电源装配筒一侧的多组定位激光灯，多组所述定位激光灯在所述电源装配筒的一侧呈环形分布，所述警示装配筒的一侧开设有多组穿透圆孔，多组所述穿透圆孔在所述警示装配筒的一侧呈环形分布，所述穿透圆孔的外侧开设有两组圆孔侧直槽，两组所述圆孔侧直槽在所述穿透圆孔的外侧呈对称分布。
3、优选地，所述纠偏机构包括设于所述承重座顶部的两组u形调节座，两组所述u形调节座在所述承重座的顶部呈对称分布，所述u形调节座的内部活动连接有两组纠偏轮，两组所述纠偏轮在所述u形调节座的内部呈对称分布，所述纠偏轮的外侧固定连接有两组纠偏转轴，两组所述纠偏转轴在所述纠偏轮的外侧呈对称分布，所述纠偏转轴的一端安装有纠偏轴承。
4、优选地，所述纠偏机构还包括设于所述承重座外侧的两组调节液压缸，两组所述调节液压缸在所述承重座的外侧呈对称分布，所述调节液压缸液压杆的一端固定连接有十字连接板，所述调节液压缸液压杆通过十字连接板与u形调节座固定连接，所述u形调节座的底部固定连接有多组导向滑板，多组所述导向滑板在所述u形调节座的底部呈矩形分布，所述承重座的内壁固定连接有两组导向滑杆，两组所述导向滑杆在所述承重座的内壁呈对称分布，所述承重座的顶部开设有两组导向滑槽，两组所述导向滑槽在所述承重座的顶部呈对称分布。
5、优选地，所述牵引机构包括设于所述u形调节座外侧的两组牵引轮，两组所述牵引轮在所述u形调节座的外侧呈对称分布，所述牵引轮的外壁设置有多组阻力条，多组所述阻力条在所述牵引轮的外壁呈环形分布，所述牵引轮的外侧固定连接有两组牵引转轴，两组所述牵引转轴在所述牵引轮的外侧呈对称分布，所述牵引转轴的一端安装有牵引轴承杆，所述牵引轴承杆的内部活动连接有多组轴承滚珠，多组所述轴承滚珠在所述牵引轴承杆的内部呈环形分布，所述u形调节座的顶部安装有两组牵引电机，两组所述牵引电机在所述u形调节座的顶部呈对称分布，所述牵引电机的底部设置有输出轴，所述输出轴的底部固定连接有对接板，所述对接板的顶部螺纹连接有多组连接螺栓，多组所述连接螺栓在所述对接板的顶部呈环形分布，所述牵引电机的外侧安装有电机支架。
6、优选地，所述固定机构包括设于所述焊接座顶部的u形固定底板，所述u形固定底板的外侧安装有两组固定液压缸，两组所述固定液压缸在所述u形固定底板的外侧呈对称分布，所述固定液压缸的一侧安装有固定输出杆，所述固定输出杆的一端安装有固定弧形板，所述固定弧形板的内壁安装有橡胶内层，所述固定液压缸的一侧螺纹连接有多组安装螺栓，多组所述安装螺栓在所述固定液压缸的一侧呈矩形分布。
7、优选地，所述定位机构还包括设于所述电源装配筒和所述警示装配筒外壁的多组弹性活动块，多组所述弹性活动块在所述电源装配筒和所述警示装配筒的外壁呈环形分布，所述弹性活动块的外侧安装有阻尼垫，所述弹性活动块的内侧固定连接有两组压缩弹簧，两组所述压缩弹簧在所述弹性活动块的内侧呈线性分布。
8、优选地，所述定位机构还包括设于所述电源装配筒内部的电池座板，所述电池座板的一侧安装有多组柱状电池，多组所述柱状电池在所述电池座板的一侧呈矩形分布，所述柱状电池的一端安装有电池嵌合环，多组所述柱状电池之间通过电池嵌合环连接，多组所述柱状电池的一侧焊接有连通导电板，所述电源电极板的一侧设置有电源传导线，所述金属支撑套筒的内部安装有复位弹簧，所述金属活动柱的外壁固定连接有多组限位凸条，多组所述限位凸条在所述金属活动柱的外壁呈环形分布，所述金属支撑套筒的内壁开设有多组限位壁槽，多组所述限位壁槽在所述金属支撑套筒的内壁呈环形分布。
9、优选地，所述定位机构还包括设于所述输出电极板一侧的输出传导线，所述扬声器的一侧螺纹连接有多组装配螺栓，多组所述装配螺栓在所述扬声器的一侧呈环形分布，所述装配板的一侧开设有多组装配螺纹孔，多组所述装配螺纹孔在所述装配板的一侧呈环形分布，所述警示装配筒的一侧安装有出声侧板，所述出声侧板的一侧固定连接有牵引绳。
10、优选地，所述焊接机构包括设于所述焊接座顶部的焊接管，所述焊接座的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的一侧安装有驱动转轴，所述驱动转轴的一端安装有驱动轴承杆，所述驱动转轴的外壁固定连接有两组驱动齿轮，两组所述驱动齿轮在所述驱动转轴的外侧呈对称分布，所述焊接管的外壁固定连接有两组环状齿条，两组所述环状齿条在所述焊接管的外壁呈对称分布，所述焊接管的外壁固定连接有两组结构环，两组所述结构环在所述焊接管的外壁呈对称分布，所述焊接座的顶部固定连接有两组支撑底板，两组所述支撑底板在所述焊接座的顶部呈对称分布，所述支撑底板的顶部开设有限位转槽。
11、优选地，所述焊接机构还包括设于所述焊接管外壁的耐热外环，所述耐热外环的外壁固定连接有两组支撑底杆，两组所述支撑底杆在所述耐热外环的外壁呈对称分布，所述支撑底杆的顶部活动连接有升降顶杆，所述升降顶杆的内侧活动连接有焊条夹持环，所述焊条夹持环的内侧活动连接有夹持内环，所述夹持内环的外壁固定连接有多组夹持弹簧，多组所述夹持弹簧在所述夹持内环的外壁呈环形分布，所述升降顶杆的一侧安装有夹持气缸，所述焊条夹持环的外侧固定连接有两组限制滑块，两组所述限制滑块在所述焊条夹持环的外侧呈对称分布，所述升降顶杆的内侧固定连接有两组限制滑杆，两组所述限制滑杆在所述升降顶杆的内侧呈对称分布，所述支撑底杆的顶部固定连接有两组伸缩筒，两组所述伸缩筒在所述支撑底杆的顶部呈对称分布，所述伸缩筒的内部安装有回缩弹簧。
12、本发明的技术效果和优点：
13、1、本发明在上料或焊接过程中，通过活动管件内电源装配筒上金属活动柱与固定管件内警示装配筒上接触电级柱的接触来对两组待焊接不锈钢管进行定位，同时接触后将实现电源装配筒内多组柱状电池与扬声器的接通并为扬声器供电，使其发出声音提醒工作人员定位完成且管件已对齐，当管件在作业中发生偏离时，金属活动柱上接触凸起将与接触电级柱错开，且受绝缘限位柱的阻挡将无法实现对扬声器的供电，进一步声音无法发生，以提醒工作人员管件之间发生偏离的情况，进而很大的提高了该装置的实用性，方便使用者对管件进行定位的同时可提醒工作人员进行及时纠偏；
14、2、本发明在上料或焊接过程中，通过电源装配筒上多组定位激光灯与警示装配筒上多组穿透圆孔的重合，将激光射出，从而可进一步方便使用者对两组管件之间的定位和对齐，而穿透圆孔外侧圆孔侧直槽的开设可通过射出激光的光斑形状变化来方便使用者调节管件的位置，进而提高纠偏效率，且通过观察射出的激光不是完整的光斑时，可得知管件发生偏离，从而可进一步对工作人员进行提醒；
15、3、本发明在管件偏离时，通过调节液压缸带动两组u形调节座上纠偏轮相互靠近，从而可对管件进行限位并施加正确方向的压力，并通过牵引电机带动的u形调节座外侧多组牵引轮旋转，通过牵引轮与活动管件的摩擦力带动管件移动，受纠偏轮的限位后实现对管件的纠偏，保证后续焊接效果；
16、4、本发明在焊接前，通过两组固定液压缸推动两组固定弧形板向内侧靠拢并对固定管件进行夹持固定，从而保证固定管件的稳定性，减少在焊接作业中发生晃动偏离的情况；
17、5、本发明在焊接时，通过两组夹持气缸的压力和夹持内环外侧多组夹持弹簧的回弹力对焊条进行夹持固定，并通过伸缩筒内回缩弹簧的回缩力为夹持后的焊条提供压力，从而使得焊条的端头与管件连接处紧密接触，且通过驱动电机带动驱动转轴上驱动齿轮旋转，而焊接管上环状齿条与驱动齿轮咬合，从而可带动焊接管和固定好的焊条在支撑底板上旋转，进而实现该装置的自动焊接，该方式焊接效果理想的同时可减少工作人员的工作量。
1.一种不锈钢管材焊接用纠偏装置，包括承重座（1），其特征在于：所述承重座（1）的一侧设置有焊接座（2），所述承重座（1）的顶部设置有活动管件（3），所述焊接座（2）的顶部设置有固定管件（4），所述承重座（1）的顶部设置有纠偏机构（5），所述承重座（1）的顶部设置有牵引机构（6），所述焊接座（2）的顶部设置有固定机构（7），所述活动管件（3）和所述固定管件（4）的内部设置有定位机构（8），所述焊接座（2）的顶部设置有焊接机构（9）；
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管材焊接用纠偏装置，其特征在于：所述纠偏机构（5）包括设于所述承重座（1）顶部的两组u形调节座（501），两组所述u形调节座（501）在所述承重座（1）的顶部呈对称分布，所述u形调节座（501）的内部活动连接有两组纠偏轮（502），两组所述纠偏轮（502）在所述u形调节座（501）的内部呈对称分布，所述纠偏轮（502）的外侧固定连接有两组纠偏转轴（503），两组所述纠偏转轴（503）在所述纠偏轮（502）的外侧呈对称分布，所述纠偏转轴（503）的一端安装有纠偏轴承（504）。
3.根据权利要求2所述的一种不锈钢管材焊接用纠偏装置，其特征在于：所述纠偏机构（5）还包括设于所述承重座（1）外侧的两组调节液压缸（505），两组所述调节液压缸（505）在所述承重座（1）的外侧呈对称分布，所述调节液压缸（505）液压杆的一端固定连接有十字连接板（506），所述调节液压缸（505）液压杆通过十字连接板（506）与u形调节座（501）固定连接，所述u形调节座（501）的底部固定连接有多组导向滑板（507），多组所述导向滑板（507）在所述u形调节座（501）的底部呈矩形分布，所述承重座（1）的内壁固定连接有两组导向滑杆（508），两组所述导向滑杆（508）在所述承重座（1）的内壁呈对称分布，所述承重座（1）的顶部开设有两组导向滑槽（509），两组所述导向滑槽（509）在所述承重座（1）的顶部呈对称分布。
4.根据权利要求2所述的一种不锈钢管材焊接用纠偏装置，其特征在于：所述牵引机构（6）包括设于所述u形调节座（501）外侧的两组牵引轮（601），两组所述牵引轮（601）在所述u形调节座（501）的外侧呈对称分布，所述牵引轮（601）的外壁设置有多组阻力条（602），多组所述阻力条（602）在所述牵引轮（601）的外壁呈环形分布，所述牵引轮（601）的外侧固定连接有两组牵引转轴（603），两组所述牵引转轴（603）在所述牵引轮（601）的外侧呈对称分布，所述牵引转轴（603）的一端安装有牵引轴承杆（604），所述牵引轴承杆（604）的内部活动连接有多组轴承滚珠（605），多组所述轴承滚珠（605）在所述牵引轴承杆（604）的内部呈环形分布，所述u形调节座（501）的顶部安装有两组牵引电机（606），两组所述牵引电机（606）在所述u形调节座（501）的顶部呈对称分布，所述牵引电机（606）的底部设置有输出轴（607），所述输出轴（607）的底部固定连接有对接板（608），所述对接板（608）的顶部螺纹连接有多组连接螺栓（609），多组所述连接螺栓（609）在所述对接板（608）的顶部呈环形分布，所述牵引电机（606）的外侧安装有电机支架（610）。
5.根据权利要求1所述的一种不锈钢管材焊接用纠偏装置，其特征在于：所述固定机构（7）包括设于所述焊接座（2）顶部的u形固定底板（701），所述u形固定底板（701）的外侧安装有两组固定液压缸（702），两组所述固定液压缸（702）在所述u形固定底板（701）的外侧呈对称分布，所述固定液压缸（702）的一侧安装有固定输出杆（703），所述固定输出杆（703）的一端安装有固定弧形板（704），所述固定弧形板（704）的内壁安装有橡胶内层（705），所述固定液压缸（702）的一侧螺纹连接有多组安装螺栓（706），多组所述安装螺栓（706）在所述固定液压缸（702）的一侧呈矩形分布。
6.根据权利要求1所述的一种不锈钢管材焊接用纠偏装置，其特征在于：所述定位机构（8）还包括设于所述电源装配筒（801）和所述警示装配筒（802）外壁的多组弹性活动块（803），多组所述弹性活动块（803）在所述电源装配筒（801）和所述警示装配筒（802）的外壁呈环形分布，所述弹性活动块（803）的外侧安装有阻尼垫（804），所述弹性活动块（803）的内侧固定连接有两组压缩弹簧（805），两组所述压缩弹簧（805）在所述弹性活动块（803）的内侧呈线性分布。
7.根据权利要求1所述的一种不锈钢管材焊接用纠偏装置，其特征在于：所述定位机构（8）还包括设于所述电源装配筒（801）内部的电池座板（806），所述电池座板（806）的一侧安装有多组柱状电池（807），多组所述柱状电池（807）在所述电池座板（806）的一侧呈矩形分布，所述柱状电池（807）的一端安装有电池嵌合环（808），多组所述柱状电池（807）之间通过电池嵌合环（808）连接，多组所述柱状电池（807）的一侧焊接有连通导电板（809），所述电源电极板（811）的一侧设置有电源传导线（812），所述金属支撑套筒（813）的内部安装有复位弹簧（816），所述金属活动柱（814）的外壁固定连接有多组限位凸条（817），多组所述限位凸条（817）在所述金属活动柱（814）的外壁呈环形分布，所述金属支撑套筒（813）的内壁开设有多组限位壁槽（818），多组所述限位壁槽（818）在所述金属支撑套筒（813）的内壁呈环形分布。
8.根据权利要求1所述的一种不锈钢管材焊接用纠偏装置，其特征在于：所述定位机构（8）还包括设于所述输出电极板（820）一侧的输出传导线（821），所述扬声器（825）的一侧螺纹连接有多组装配螺栓（826），多组所述装配螺栓（826）在所述扬声器（825）的一侧呈环形分布，所述装配板（824）的一侧开设有多组装配螺纹孔（827），多组所述装配螺纹孔（827）在所述装配板（824）的一侧呈环形分布，所述警示装配筒（802）的一侧安装有出声侧板（828），所述出声侧板（828）的一侧固定连接有牵引绳（829）。
9.根据权利要求1所述的一种不锈钢管材焊接用纠偏装置，其特征在于：所述焊接机构（9）包括设于所述焊接座（2）顶部的焊接管（901），所述焊接座（2）的顶部安装有驱动电机（902），所述驱动电机（902）的一侧安装有驱动转轴（903），所述驱动转轴（903）的一端安装有驱动轴承杆（904），所述驱动转轴（903）的外壁固定连接有两组驱动齿轮（905），两组所述驱动齿轮（905）在所述驱动转轴（903）的外侧呈对称分布，所述焊接管（901）的外壁固定连接有两组环状齿条（906），两组所述环状齿条（906）在所述焊接管（901）的外壁呈对称分布，所述焊接管（901）的外壁固定连接有两组结构环（907），两组所述结构环（907）在所述焊接管（901）的外壁呈对称分布，所述焊接座（2）的顶部固定连接有两组支撑底板（908），两组所述支撑底板（908）在所述焊接座（2）的顶部呈对称分布，所述支撑底板（908）的顶部开设有限位转槽（909）。
10.根据权利要求9所述的一种不锈钢管材焊接用纠偏装置，其特征在于：所述焊接机构（9）还包括设于所述焊接管（901）外壁的耐热外环（910），所述耐热外环（910）的外壁固定连接有两组支撑底杆（911），两组所述支撑底杆（911）在所述耐热外环（910）的外壁呈对称分布，所述支撑底杆（911）的顶部活动连接有升降顶杆（912），所述升降顶杆（912）的内侧活动连接有焊条夹持环（913），所述焊条夹持环（913）的内侧活动连接有夹持内环（914），所述夹持内环（914）的外壁固定连接有多组夹持弹簧（915），多组所述夹持弹簧（915）在所述夹持内环（914）的外壁呈环形分布，所述升降顶杆（912）的一侧安装有夹持气缸（916），所述焊条夹持环（913）的外侧固定连接有两组限制滑块（917），两组所述限制滑块（917）在所述焊条夹持环（913）的外侧呈对称分布，所述升降顶杆（912）的内侧固定连接有两组限制滑杆（918），两组所述限制滑杆（918）在所述升降顶杆（912）的内侧呈对称分布，所述支撑底杆（911）的顶部固定连接有两组伸缩筒（919），两组所述伸缩筒（919）在所述支撑底杆（911）的顶部呈对称分布，所述伸缩筒（919）的内部安装有回缩弹簧（920）。
