本技术涉及汽车制造，具体来讲是一种减速器总成综合测量机。
背景技术：
1、目前汽车后桥减速器总成的输入轴扭矩检测和齿轮总间隙检测一般采用两台设备分别进行扭矩和间隙检测，并且不同规格的减速器总成的检测难以实现通用，这样的结果是投入的设备多，设备投入成本较高。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种减速器总成综合测量机，能够同时检测不同规格的减速器总成产品的传动扭矩和齿轮间隙，并且使用非常高效方便。
2、为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种减速器总成综合测量机，包括工作台，还包括固定机构、调整机构和夹紧旋转机构；所述固定机构设置在工作台上，用于支撑固定减速器总成；所述调整机构设置在工作台上并与夹紧旋转机构连接，用于调整夹紧旋转机构的位置；所述夹紧旋转机构用于夹紧固定减速器总成的花键轴并驱动花键轴旋转。
3、进一步改进在于：所述夹紧旋转机构包括检测伺服电机和气动夹头，所述检测伺服电机的驱动轴通过扭矩传感器与气动夹头连接。
4、进一步改进在于：所述调整机构包括支撑柱、升降板、第一平移板和第二平移板；所述支撑柱的正面设置有升降导轨；所述升降板的背面滑动设置于升降导轨，升降板的正面设置有第一平移导轨；所述第一平移板的背面滑动设置于第一平移导轨，第一平移板的正面设置有第二平移导轨；所述第二平移板的背面滑动设置于第二平移导轨，第二平移板的正面与夹紧旋转机构连接。
5、进一步改进在于：所述升降板背面与支撑柱正面之间、第一平移板背面与升降板正面之间、第二平移板背面与第一平移板正面之间均设置有驱动机构。
6、进一步改进在于：所述驱动机构为滚动丝杠副，且滚动丝杠副的端部连接有驱动电机或者驱动手轮。
7、进一步改进在于：所述固定机构包括安装在工作台上的底板，所述底板上环绕设置有若干用于支撑固定减速器总成的支撑板，至少两个支撑板上设置有用于夹紧减速器总成的液压转角夹紧缸。
8、进一步改进在于：所述底板上相对设置有用于固定减速器总成的两定位柱。
9、进一步改进在于：还包括滑动夹块和液压夹具油缸，两定位柱之间设置有横向滑轨，所述滑动夹块滑动设置于横向滑轨；所述液压夹具油缸的缸体安装在其中一定位柱的外侧，且液压夹具油缸的活塞杆穿过定位柱后与滑动夹块连接，用于驱动滑动夹块沿横向滑轨移动进而夹紧减速器总成。
10、进一步改进在于：还包括纵向滑轨、定位滑座和弹簧定位销；所述纵向滑轨安装在底板上且位于其中一定位柱的外侧；所述定位滑座滑动设置于纵向滑轨；所述弹簧定位销的一端与定位滑座固定连接，弹簧定位销的另一端用于插入对应的定位柱。
11、进一步改进在于：所述工作台上设置有防护钢丝网和操作箱。
12、本实用新型的有益效果在于：
13、本实用新型减速器总成综合测量机结构设计科学、合理。其中同时解决了同一台设备难以兼顾不同规格产品和同一台设备难以同时检测扭矩和间隙的难题。
1.一种减速器总成综合测量机，包括工作台(1)，其特征在于：还包括固定机构(2)、调整机构(3)和夹紧旋转机构(4)；
2.根据权利要求1所述的减速器总成综合测量机，其特征在于：所述夹紧旋转机构(4)包括检测伺服电机(401)和气动夹头(403)，所述检测伺服电机(401)的驱动轴通过扭矩传感器(402)与气动夹头(403)连接。
3.根据权利要求1所述的减速器总成综合测量机，其特征在于：所述调整机构(3)包括支撑柱(301)、升降板(302)、第一平移板(303)和第二平移板(304)；所述支撑柱(301)的正面设置有升降导轨(305)；所述升降板(302)的背面滑动设置于升降导轨(305)，升降板(302)的正面设置有第一平移导轨(306)；所述第一平移板(303)的背面滑动设置于第一平移导轨(306)，第一平移板(303)的正面设置有第二平移导轨(307)；所述第二平移板(304)的背面滑动设置于第二平移导轨(307)，第二平移板(304)的正面与夹紧旋转机构(4)连接。
4.根据权利要求3所述的减速器总成综合测量机，其特征在于：所述升降板(302)背面与支撑柱(301)正面之间、第一平移板(303)背面与升降板(302)正面之间、第二平移板(304)背面与第一平移板(303)正面之间均设置有驱动机构。
5.根据权利要求4所述的减速器总成综合测量机，其特征在于：所述驱动机构为滚动丝杠副(308)，且滚动丝杠副(308)的端部连接有驱动电机(309)或者驱动手轮(310)。
6.根据权利要求1所述的减速器总成综合测量机，其特征在于：所述固定机构(2)包括安装在工作台(1)上的底板(201)，所述底板(201)上环绕设置有若干用于支撑固定减速器总成的支撑板(202)，至少两个支撑板(202)上设置有用于夹紧减速器总成的液压转角夹紧缸(203)。
7.根据权利要求6所述的减速器总成综合测量机，其特征在于：所述底板(201)上相对设置有用于固定减速器总成的两定位柱(207)。
8.根据权利要求7所述的减速器总成综合测量机，其特征在于：还包括滑动夹块(205)和液压夹具油缸(206)，两定位柱(207)之间设置有横向滑轨(204)，所述滑动夹块(205)滑动设置于横向滑轨(204)；所述液压夹具油缸(206)的缸体安装在其中一定位柱(207)的外侧，且液压夹具油缸(206)的活塞杆穿过定位柱(207)后与滑动夹块(205)连接，用于驱动滑动夹块(205)沿横向滑轨(204)移动进而夹紧减速器总成。
9.根据权利要求7所述的减速器总成综合测量机，其特征在于：还包括纵向滑轨(208)、定位滑座(209)和弹簧定位销(210)；所述纵向滑轨(208)安装在底板(201)上且位于其中一定位柱(207)的外侧；所述定位滑座(209)滑动设置于纵向滑轨(208)；所述弹簧定位销(210)的一端与定位滑座(209)固定连接，弹簧定位销(210)的另一端用于插入对应的定位柱(207)。
10.根据权利要求1所述的减速器总成综合测量机，其特征在于：所述工作台(1)上设置有防护钢丝网(11)和操作箱(12)。
