本发明实施例涉及机动车雷达，特别是涉及一种车载雷达系统及雷达探头自动寻址方法。
背景技术：
1、目前，现有的机动车车载雷达系统通常采用多个雷达探头探测障碍物信息，为方便确定各雷达探头的探测方位以及该探测方位上的雷达探测数据，需要在出厂前对机动车上安装的各个雷达探头进行必要的配置以确定各个雷达探头各自唯一对应的地址码。
2、而随着雷达探头的技术发展愈发成熟，现有的车载雷达系统已有采用基于dsi3通信方式的雷达探头，而相较于其他通信方式的雷达探头，具有更广的探测范围和更高的探测精度等优点，而且还能在复杂的环境中保持稳定的通信性能。
3、然而，发明人在具体实施中发现，基于dsi3通信方式的雷达探头的接线方式：所述雷达控制器上相应设有dsi3通信端口，而一个dsi3通信端口只能连接一个雷达探头来配置雷达探头的地址码，一个dsi3通信端口无法兼容更多数量的雷达探头，因此需要在雷达控制器上增设更多数量的dsi3通信端口用以分别供各个雷达探头连接，如此不利于控制车身线束数量和线束长度，导致整车线束成本的增加。
技术实现思路
1、本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种车载雷达系统，能以低成本、便捷地确定机动车上安装的各雷达探头的地址码。
2、本发明实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种车载雷达系统的雷达探头自动寻址方法，能以低成本、便捷地确定机动车上安装的各雷达探头的地址码。
3、为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：一种车载雷达系统，包括：
4、多个分别组装于机动车上预定位置的雷达探头，所述雷达探头具有dsi3通信接口；
5、雷达控制器，用于连接和控制各个所述雷达探头，所述雷达控制器包括具有至少两个dsi3通信端口的通信芯片，所述通信芯片通过所述dsi3通信端口与各个所述雷达探头建立dsi3通信连接；以及
6、供电模块，分别与车载电源、所述雷达控制器和所述雷达探头相连，用于在所述雷达控制器的控制下采用所述车载电源为各个所述雷达探头供电；
7、其中，多个所述雷达探头平均分为若干组且组数与所述雷达控制器中所述dsi3通信端口的总数量相同，同组的雷达探头的dsi3通信接口均连接至同一个dsi3通信端口而不同组的雷达探头的dsi3通信接口连接不同的dsi3通信端口；所述供电模块的数量与一组所述雷达探头中包含的雷达探头的数量相同，各个所述雷达探头的电源接口连接至一个所述供电模块，且连接于同一个所述供电模块的一批次的各个所述雷达探头分属于不同组。
8、进一步地，所述雷达控制器还包括：
9、存储单元，用于预存机动车的配置码，所述配置码至少包含有机动车的车型信息、雷达探头的数量和各雷达探头的地址码信息；以及
10、微控制单元，分别与所述通信芯片、存储单元和供电模块相连，用于生成初始格式的控制信号并接收和处理所述通信芯片上传的反馈信号，以及控制所述供电模块的通断状态。
11、进一步地，所述供电模块包括三极管q1和mos管q2，其中：
12、所述三极管q1的输入端通过第一电阻r1连接至所述mos管q2的控制端，所述三极管q1的输出端连接至接地端，所述三极管q1的控制端连接至所述微控制单元的使能引脚；
13、所述mos管q2的输入端一方面连接至车载电源，另一方面通过第二电阻r2连接至所述mos管q2的控制端，所述mos管q2的输出端通过滑动电阻r3连接至为所述雷达探头供电的供电端口。
14、进一步地，所述滑动电阻r3与所述供电端口之间的线路还分别通过第四电阻r4和第五电阻r5的串联体连接至接地端以及通过第一电容c1连接至接地端，所述第四电阻r4和第五电阻r5之间的线路作为电压采样点并通过第六电阻r6连接至用于与所述微控制单元的电压采样引脚对应连接的电压采样端口，所述第六电阻r6与所述电压采样端口之间的线路还通过第二电容c2连接接地端。
15、进一步地，所述雷达控制器设置有两个所述通信芯片，每个通信芯片具有2个dsi3通信端口，每个所述dsi3通信端口连接有相同数量的所述雷达探头。
16、另一方面，为了解决上述进一步要解决的技术问题，本发明实施例还提供一种基于上述任一项所述的车载雷达系统的雷达探头自动寻址方法，包括以下步骤：
17、系统上电，控制所述雷达控制器进行初始化；
18、通过所述雷达控制器控制各个所述供电模块依次分时导通；
19、在每一个所述供电模块对应导通时，使已导通的所述供电模块对应连接的各个所述雷达探头进行上电初始化并同一批次地与所述雷达控制器建立dsi3通信连接；
20、由所述雷达控制器在每次与一批次所述雷达探头建立dsi3通信连接后向所连接的一批次所述雷达探头发送地址配置指令，所述地址配置指令包含写址命令以及与所述dsi3通信连接的批次唯一对应的正式地址码；以及
21、同一批次与所述雷达控制器建立dsi3通信连接的各个所述雷达探头依据接收到的所述地址配置指令完成写址并向所述雷达控制器反馈应答信号而完成寻址。
22、进一步地，各个所述对雷达探头进行上电初始化具体包括：各个所述雷达探头上电后自行将自身的地址码设置为默认的临时地址码。
23、进一步地，同一批次与所述雷达控制器建立dsi3通信连接的各个所述雷达探头依据接收到的所述地址配置信息完成写址具体包括：响应所述写址命令，将所述临时地址码修改为所述正式地址码。
24、进一步地，在所有所述雷达探头均完成寻址后，通过所述雷达控制器控制所述供电模块同时导通，并读取各个雷达探头的地址码信息与预存的各个雷达探头的地址码信息比对，以确认各个所述雷达探头是否寻址正确。
25、进一步地，所述雷达控制器进行初始化具体包括：初始化所述雷达控制器的外设，并配置预存到所述雷达控制器的存储单元中的信息。
26、采用上述技术方案，本发明实施例至少具有以下有益效果：本发明实施例通过将多个所述雷达探头平均分为若干组，每个dsi3通信端口与对应的一组的雷达探头的dsi3通信接口建立dsi3通信连接，还通过设置与一组所述雷达探头中包含的雷达探头的数量相同的供电模块，使各个所述雷达探头的电源接口连接至一个所述供电模块上，并由各个供电模块来分别负责对分属不同组的一批次的各个雷达探头供电，进而雷达控制器可以通过控制相应供电模块的导通状态来为各组的雷达探头上电或断电，供电模块导通时，相应一组的雷达探头可以依据接收到雷达控制器通过通信芯片上的dsi3通信端口发出的dsi3格式的控制信号而完成寻址，由此可以实现一个dsi3通信端口兼容更多数量的雷达探头并能有效地配置雷达探头的地址码，并能减少线束使用的数量和长度，降低了整车线束成本，本发明实施例能以低成本、便捷地确定机动车上安装的各雷达探头的地址码。
1.一种车载雷达系统，包括：
2.如权利要求1所述的车载雷达系统，其特征在于，所述雷达控制器还包括：
3.如权利要求2所述的车载雷达系统，其特征在于，所述供电模块包括三极管q1和mos管q2，其中：
4.如权利要求3所述的车载雷达系统，其特征在于，所述滑动电阻r3与所述供电端口之间的线路还分别通过第四电阻r4和第五电阻r5的串联体连接至接地端以及通过第一电容c1连接至接地端，所述第四电阻r4和第五电阻r5之间的线路作为电压采样点并通过第六电阻r6连接至用于与所述微控制单元的电压采样引脚对应连接的电压采样端口，所述第六电阻r6与所述电压采样端口之间的线路还通过第二电容c2连接接地端。
5.如权利要求1所述的车载雷达系统，其特征在于，所述雷达控制器设置有两个所述通信芯片，每个通信芯片具有2个dsi3通信端口，每个所述dsi3通信端口连接有相同数量的所述雷达探头。
6.一种基于权利要求1-5任一项所述的车载雷达系统的雷达探头自动寻址方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
7.如权利要求6所述的车载雷达系统的雷达探头自动寻址方法，其特征在于，各个所述对雷达探头进行上电初始化具体包括：各个所述雷达探头上电后自行将自身的地址码设置为默认的临时地址码。
8.如权利要求7所述的车载雷达系统的雷达探头自动寻址方法，其特征在于，同一批次与所述雷达控制器建立dsi3通信连接的各个所述雷达探头依据接收到的所述地址配置信息完成写址具体包括：响应所述写址命令，将所述临时地址码修改为所述正式地址码。
9.如权利要求6所述的车载雷达系统的雷达探头自动寻址方法，其特征在于，在所有所述雷达探头均完成寻址后，通过所述雷达控制器控制所述供电模块同时导通，并读取各个雷达探头的地址码信息与预存的各个雷达探头的地址码信息比对，以确认各个所述雷达探头是否寻址正确。
10.如权利要求6所述的车载雷达系统的雷达探头自动寻址方法，其特征在于，所述雷达控制器进行初始化具体包括：初始化所述雷达控制器的外设，并配置预存到所述雷达控制器的存储单元中的信息。
