本发明涉及光学，具体是一种光学镜头自动组装机。
背景技术：
1、光学镜头是由多个光学元件精确组装而成，以达到最佳的成像效果。随着摄影、摄像、望远镜、显微镜等光学产品的普及，对光学镜头的需求日益增加。
2、目前光学镜头的组装方式大多为半自动化，使用人工上料、定位配合，组装机组装的方式，存在精度不高、浪费人工等问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种光学镜头自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种光学镜头自动组装机，包括工作台，还包括：
3、存料台，所述存料台设于工作台上，用于存放光学镜头零件；
4、上料设备，所述上料设备设于所述工作台上，与所述存料台相邻，用于将组装光学镜头所需的光学镜头零件运送至所述存料台上；
5、视觉检测设备，所述视觉检测设备设于所述工作台上，与所述上料设备相邻，用于检测上料设备所运送的光学镜头零件种类；
6、机械臂，所述机械臂设于所述工作台上，与所述上料设备相邻，可在一定范围内进行平动和转动，用于夹持、移动光学镜头零件；
7、组装设备，所述组装设备设于所述工作台上，与所述机械臂和所述存料台相邻，所述机械臂根据视觉检测设备的检测结果将光学镜头零件放置于组装设备的组装位，所述组装设备将光学镜头零件组装成光学镜头。
8、作为本发明实例的另一个优选方案，所述上料设备包括：
9、传送机构，所述传送机构设于工作台上，与所述存料台相邻，用于传送光学镜头零件；
10、送料机构，所述送料机构设于工作台上，与所述传送机构相邻，用于将所述传送机构传送的光学镜头零件推送至所述存料台。
11、作为本发明实例的另一个优选方案，所述传送机构包括：
12、辊筒，两个所述辊筒可转动的安装在工作台，所述辊筒可进行转动运动；
13、传送带，所述传送带用于传送光学镜头零件，所述传送带与所述辊筒相连，所述辊筒带动所述传送带运动。
14、作为本发明实例的另一个优选方案，所述送料机构包括：
15、安装块，所述安装块设于所述工作台上；
16、送料杆，所述送料杆可进行直线运动，所述送料杆设于所述安装块上；
17、导向杆，所述导向杆用于约束送料杆运动方向，所述导向杆设于所述安装块上；
18、送料板，所述送料板在所述送料杆驱动下将所述视觉检测设备检测过的光学镜头零件送至所述存料台上的特定位置，所述送料板与所述送料杆、导向杆相连。
19、作为本发明实例的另一个优选方案，所述视觉检测设备包括：
20、支撑杆，所述支撑杆底端与所述工作台相连，所述支撑杆顶端位于所述传送机构上方；
21、相机，用于检测所述传送机构传送的光学镜头零件种类，所述相机设于所述支撑杆顶端。
22、作为本发明实例的另一个优选方案，所述机械臂包括：
23、底座，所述底座设于所述工作台上；
24、机械手臂，所述机械手臂可进行平动、转动，所述机械手臂设于所述底座上；
25、夹爪，所述夹爪用于夹持光学镜头零件，所述夹爪设于所述机械手臂上。
26、作为本发明实例的另一个优选方案，所述组装设备包括：
27、机体，所述机体设于所述工作台上；
28、固定块，所述固定块作为组装设备的组装位，用于固定光学镜头零件，所述固定块设于所述机体上；
29、安装杆，所述安装杆用于光学镜头的组装、压紧，所述安装杆可进行垂直运动，所述安装杆设于所述机体上，所述安装杆位于所述固定块上方。
30、本发明实施例提供的一种光学镜头自动组装机从上料到组装完成完全自动化，有节省人工、装配精度高等优点。
1.一种光学镜头自动组装机，包括工作台，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种光学镜头自动组装机，其特征在于，所述上料设备包括：
3.根据权利要求2所述的一种光学镜头自动组装机，其特征在于，所述传送机构包括：
4.根据权利要求2所述的一种光学镜头自动组装机，其特征在于，所述送料机构包括：
5.根据权利要求2所述的一种光学镜头自动组装机，其特征在于，所述视觉检测设备包括：
6.根据权利要求1所述的一种光学镜头自动组装机，其特征在于，所述机械臂包括：
7.根据权利要求1所述的一种光学镜头自动组装机，其特征在于，所述组装设备包括：
