本技术涉及加工设备,尤其涉及一种多工位旋转机构。
背景技术:
1、在利用流水线加工或组装产品时,常需要对产品进行旋转,以对产品的不同侧面进行操作。
2、现有技术中,通常一对一地设置旋转驱动件驱动夹持产品的夹具进行旋转,不仅结构庞大,而且产品旋转角度的一致性差,影响产品品质。
3、因此,上述问题亟待解决。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种多工位旋转机构,以驱动多个载台同步转动,使得多个载台所承载的多个产品的旋转角度一致性较好,进而能够保证产品品质。
2、为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
3、一种多工位旋转机构,用于驱动多个载台同步转动,包括:
4、基础件;
5、支撑件,设置于所述基础件上,多个所述载台沿第一方向排列在所述支撑件上,多个所述载台均绕第二方向转动设置于所述支撑件上;
6、多个驱动齿轮,一一对应设置在多个所述载台上;
7、齿条,多个所述驱动齿轮均与所述齿条相啮合;以及
8、第一驱动组件,被配置为驱动所述齿条往复滑移。
9、作为优选地,所述支撑件绕所述第一方向转动设置于所述基础件上;
10、所述多工位旋转机构还包括:
11、第二驱动组件,被配置为驱动所述支撑件转动任意角度。
12、作为优选地,所述多工位旋转机构还包括:
13、限位件,被配置为限制所述支撑件的最大转动角度。
14、作为优选地,所述第二驱动组件包括:
15、第二电机与谐波减速机,所述第二电机通过所述谐波减速机与所述支撑件传动连接。
16、作为优选地,所述支撑件包括:
17、第一支撑板与第二支撑板,均沿所述第一方向设置,多个所述载台位于所述第一支撑板背离所述第二支撑板的一侧,所述第一支撑板与所述第二支撑板之间形成有容纳腔,多个所述驱动齿轮均位于所述容纳腔内;以及
18、连接板,所述第一支撑板与所述第二支撑板的两端均通过所述连接板连成一体。
19、作为优选地,所述第一驱动组件包括:
20、传动齿轮,与所述齿条相啮合,所述传动齿轮位于所述容纳腔内;
21、第一电机,设置于所述第二支撑板背离所述第一支撑板的一侧,所述第一电机的输出轴与所述传动齿轮同轴连接。
22、作为优选地,所述多工位旋转机构还包括:
23、直线导轨,所述基础件与所述直线导轨滑移配合;以及
24、第三驱动组件,被配置为驱动所述直线导轨往复滑移。
25、作为优选地,所述直线导轨设置有两根,两根所述直线导轨分别与所述基础件的两侧滑移配合。
26、作为优选地,所述第三驱动组件包括:
27、螺母滑块,设置于所述基础件上;
28、丝杆,与所述螺母滑块螺纹配合;以及
29、第三电机,所述丝杆与所述第三电机的输出轴传动连接。
30、作为优选地,所述第三驱动组件还包括:
31、第一同步轮,同轴设置于所述第三电机的输出轴上;
32、第二同步轮,同轴设置于所述丝杆的端部;以及
33、同步带,所述第一同步轮与所述第二同步轮通过所述同步带传动。
34、本实用新型的有益效果:
35、本实用新型先由第一驱动组件驱动齿条滑移,随后由齿条带动多个驱动齿轮同时转动,即能够驱动多个载台同步转动,从而使得多个载台所承载的多个产品的旋转角度一致性较好,进而能够保证产品品质。
1.一种多工位旋转机构,用于驱动多个载台(100)同步转动,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种多工位旋转机构,其特征在于,所述支撑件(2)绕所述第一方向转动设置于所述基础件(1)上;
3.根据权利要求2所述的一种多工位旋转机构,其特征在于,所述多工位旋转机构还包括:
4.根据权利要求2所述的一种多工位旋转机构,其特征在于,所述第二驱动组件(6)包括:
5.根据权利要求1所述的一种多工位旋转机构,其特征在于,所述支撑件(2)包括:
6.根据权利要求5所述的一种多工位旋转机构,其特征在于,所述第一驱动组件(5)包括:
7.根据权利要求1所述的一种多工位旋转机构,其特征在于,所述多工位旋转机构还包括:
8.根据权利要求7所述的一种多工位旋转机构,其特征在于,所述直线导轨(8)设置有两根,两根所述直线导轨(8)分别与所述基础件(1)的两侧滑移配合。
9.根据权利要求7所述的一种多工位旋转机构,其特征在于,所述第三驱动组件(9)包括:
10.根据权利要求9所述的一种多工位旋转机构,其特征在于,所述第三驱动组件(9)还包括: