本技术涉及管道清理设备领域，尤其是一种管道保温棉自动清理装置。
背景技术：
1、热水管道是热水供水系统中用于热水循环的重要工具，而在一些气温较低的地区，由于室外温度低，会导致热水管道内的热水不能保持温度恒温，热量损耗较快，不能达到用户要求的热水质量，浪费了热水加热系统中产生的热量，所以，通常会用到保温棉来需要改进热水管道的保温结构，以减少热量损耗，起到更好的保温效果。但在温度较高的季节，保温棉使管道散热效果不佳，导致增大管道损坏风险，因此，需要将保温棉拆除，由于管道长度较长，安装位置比较高，人为拆除较为困难，并且存在一定安全隐患。
技术实现思路
1、针对以上所述，本实用新型提供了一种管道保温棉自动清理装置，不仅能对管道上的保温棉自动清理，还能将清理的保温棉进行回收，使用方便，节约了人力物力。
2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种管道保温棉自动清理装置，包括装置主体、可带动装置主体围绕管道旋转移动的移动组件、识别保温棉残余部分的摄像头、对保温棉自动铲除和清洗的清理组件、将保温棉自动卷起的回收组件，所述装置主体呈圆柱形且中心设有圆形通孔，装置主体内设有微控器和蓄电池，微控器输入端与摄像头连接，微控器输出端与移动组件、清理组件和回收组件连接，移动组件设置在圆形通孔内侧，摄像头、清理组件和回收组件均设置在装置主体同一侧面，清理组件可调节清理角度与管道外壁接触；
3、所述清理组件包括可调节角度铲除保温棉的铲除组件、可清理铲除组件铲除后残余的清洗组件，铲除组件和清洗组件均设置在装置主体上，且铲除组件在旋转方向上位于清洗组件前方。
4、进一步，所述铲除组件包括可调节角度的固定架、将保温棉清理的铲刀，固定架一端设置在装置主体侧面，另一端与铲刀连接。
5、进一步，所述清洗组件包括对铲刀铲除后保温棉残余再次清理的毛刷、带动毛刷伸缩的电动伸缩杆、带动毛刷进行旋转的第一电机、装有清洁液的储液罐、使清洁液流出储液罐的气泵，电动伸缩杆一端设置在装置主体侧面，另一端与第一电机连接，毛刷设置在第一电机上，毛刷内设有通孔，通孔通过一塑料管与储液罐连接，储液罐和气泵均设置在装置主体内，气泵与储液罐连接。
6、进一步，所述移动组件包括多个倾斜45度的麦克纳姆轮、固定麦克纳姆轮的可伸缩支架、带动麦克纳姆轮旋转的第二电机，可伸缩支架设置在圆形通孔内侧，麦克纳姆轮设置在可伸缩支架上，第二电机设置在装置主体内。
7、进一步，所述回收组件包括横向支架、旋转回收保温棉的横向转轴、带动横向转轴旋转的第三电机，横向支架设置在装置主体一侧，横向转轴设置在横向支架上，第三电机设置在横向转轴一端。
8、进一步，所述麦克纳姆轮外侧设有防滑橡胶套。
9、进一步，所述装置主体一侧设有可开合的盖板。
10、本实用新型针对管道上保温棉设计的一种管道保温棉自动清理装置，其结构设计，通过移动组件使自动清理装置在管道上旋转移动，再通过铲除组件和清洗组件自动对保温棉进行清理，最后利用回收组件将清理后的保温棉自动回收，使用方便，节约了人力物力。
1.一种管道保温棉自动清理装置，其特征在于：包括装置主体、可带动装置主体围绕管道旋转移动的移动组件、识别保温棉残余部分的摄像头、对保温棉自动铲除和清洗的清理组件、将保温棉自动卷起的回收组件，所述装置主体呈圆柱形且中心设有圆形通孔，装置主体内设有微控器和蓄电池，微控器输入端与摄像头连接，微控器输出端与移动组件、清理组件和回收组件连接，移动组件设置在圆形通孔内侧，摄像头、清理组件和回收组件均设置在装置主体同一侧面，清理组件可调节清理角度与管道外壁接触；
2.根据权利要求1所述的一种管道保温棉自动清理装置，其特征在于：所述铲除组件包括可调节角度的固定架、将保温棉清理的铲刀，固定架一端设置在装置主体侧面，另一端与铲刀连接。
3.根据权利要求1所述的一种管道保温棉自动清理装置，其特征在于：所述清洗组件包括对铲刀铲除后保温棉残余再次清理的毛刷、带动毛刷伸缩的电动伸缩杆、带动毛刷进行旋转的第一电机、装有清洁液的储液罐、使清洁液流出储液罐的气泵，电动伸缩杆一端设置在装置主体侧面，另一端与第一电机连接，毛刷设置在第一电机上，毛刷内设有通孔，通孔通过一塑料管与储液罐连接，储液罐和气泵均设置在装置主体内，气泵与储液罐连接。
4.根据权利要求1所述的一种管道保温棉自动清理装置，其特征在于：所述移动组件包括多个倾斜45度的麦克纳姆轮、固定麦克纳姆轮的可伸缩支架、带动麦克纳姆轮旋转的第二电机，可伸缩支架设置在圆形通孔内侧，麦克纳姆轮设置在可伸缩支架上，第二电机设置在装置主体内。
5.根据权利要求1所述的一种管道保温棉自动清理装置，其特征在于：所述回收组件包括横向支架、旋转回收保温棉的横向转轴、带动横向转轴旋转的第三电机，横向支架设置在装置主体一侧，横向转轴设置在横向支架上，第三电机设置在横向转轴一端。
6.根据权利要求4所述的一种管道保温棉自动清理装置，其特征在于：所述麦克纳姆轮外侧设有防滑橡胶套。
7.根据权利要求5所述的一种管道保温棉自动清理装置，其特征在于：所述装置主体一侧设有可开合的盖板。
