本发明涉及零部件加工设备，具体地说，涉及一种游星轮加工废料自处理装置及方法。
背景技术：
1、游星轮是应用于玻璃、镜片、硅片和硬盘等平面抛光工序的夹具，也被称为抛光治具或抛光垫，它采用特定的材料制成，具有耐磨、易加工成型等优点，而数控机床作为现代制造业的关键设备，具备高精度、高自动化等特点，非常适用于游星轮这类精细零部件的加工。
2、公开号为cn215546615u的专利公布了种游星轮成形切割装置，包括操作台、电动滑轨和主电机，操作台下方通过螺钉连接有底盘，底盘操作台一侧壁上通过螺钉连接有plc控制器，plc控制器一侧设置有扫描屏，操作台上方设置有电动滑轨，电动滑轨上方设置有滑板，能够对游星轮切割加工时进行遮挡防护，避免激光切割发出的闪光刺眼造成操作人员作业不方便，满足游星轮成形切割装置使用的需求。
3、然而，在游星轮加工过程中，由于研磨过程中刀具与加工原材料的摩擦和切削作用，会不断的产生细小颗粒状的废料，这些废料会不断地产生并散落在加工平台上，这些碎屑状的废料如果不及时清理，堆积在加工平台上，不仅影响加工质量，还可能对机床的正常运行造成干扰，而传统的处理方式往往需要人工手动控制气吹设备进行清理，不仅需要耗费大量工时，也容易让废料散落到机床周围，而影响工作区域的整洁。
4、鉴于此，我们提出一种游星轮加工废料自处理装置及方法。
5、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种游星轮加工废料自处理装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，一方面，本发明提供如下技术方案：
3、一种游星轮加工废料自处理装置，包括固定机体以及设置于固定机体顶面上的移动式加工装置；
4、所述固定机体的内部设有平台调整机构，所述平台调整机构包括两组相对立设置的放置框、设置于两组所述放置框之间的驱动部、设置于驱动部内侧的放置平台、设置于放置平台内部的锁紧部、设置于放置平台顶面上的加工平台以及设置于加工平台端部外侧的鼓风机；
5、所述放置框包括固定框体以及设置于固定框体外侧壁上的框壁齿板；
6、所述驱动部包括双轴电机、随着双轴电机两端输出轴转动的驱动轴、设置于驱动轴外侧端部并随之转动而转动的丝杆、套设于丝杆外侧的移动滑块以及设置于丝杆顶端的线轮；
7、所述放置平台包括放置框板、设置于放置框板左右两端外侧壁中心位置处的板壁凸轴以及套设于板壁凸轴外侧壁上的轴体齿轮；
8、所述锁紧部包括两组平行设置的皮带轮、套设于两组皮带轮之间的传动皮带、设置于皮带轮外侧壁上的轮体齿轮以及两两一组相对立设置于皮带轮前后两端方向上的移动齿板；
9、所述固定机体的顶面上设有遮挡机构，所述遮挡机构包括遮挡平板、设置于遮挡平板左右两端底面上的下伸杆、设置于下伸杆和线轮之间的连接绳以及设置于下伸杆外侧壁上的压力弹簧。
10、在本发明的技术方案中，所述固定机体包括固定底板、焊接固定于固定底板顶面上的支撑框板、焊接固定于支撑框板顶面上且顶面开设有敞口的固定顶板以及滑动连接于固定底板前端顶面上的废料收集框。
11、在本发明的技术方案中，所述支撑框板左右两端外侧壁靠近中心位置处均开设有内外贯通的板壁滑槽，支撑框板左右两端外侧壁于板壁滑槽的前后两端均开设有内外贯通的板面插孔，支撑框板前端外侧壁上通过螺丝固定连接有透气网，所述固定顶板靠近前端的左右两侧顶面上均开设有上下贯通的板顶通槽，固定顶板于所述板顶通槽的前端槽壁上开设有收纳孔，固定顶板于顶面敞口的左右两侧开设有用于为所述移动式加工装置提供移动区间的移动滑槽。
12、在本发明的技术方案中，所述固定框体通过螺栓固定连接于所述固定底板顶面上，固定框体的内部开设有横向截面呈t形的限位滑槽，固定框体于所述限位滑槽靠近底部的位置处卡接固定有间隔板，所述框壁齿板通过螺栓固定连接于所述固定框体的外侧壁上。
13、在本发明的技术方案中，所述双轴电机通过螺栓固定连接于所述固定底板顶面上，所述驱动轴与所述双轴电机的输出轴同轴连接，驱动轴的外侧壁端部转动连接于所述限位滑槽的内侧槽壁上，所述驱动轴靠近端部的位置处焊接固定有蜗杆，所述丝杆的底端转动连接于所述限位滑槽的底面槽壁上。
14、在本发明的技术方案中，所述移动滑块螺纹连接于所述丝杆的外侧，移动滑块的尺寸与所述限位滑槽的尺寸相适配，移动滑块的内侧壁上开设有转动槽，所述线轮通过螺栓固定连接于所述丝杆的顶端，所述丝杆外侧壁的底端通过卡销固定连接有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合。
15、在本发明的技术方案中，所述放置框板底部横板的内部开设有放置槽，放置框板于所述放置槽的内侧槽壁上开设有与所述板面插孔数量相同、位置一一对应且尺寸相适配的板内滑槽，所述板壁凸轴通过螺栓固定连接于所述放置框板的外侧壁上，所述轴体齿轮通过卡销固定连接于所述板壁凸轴的外侧壁上，轴体齿轮与所述框壁齿板相互啮合。
16、在本发明的技术方案中，所述皮带轮通过内部的中心杆转动连接于所述放置槽内部底面的槽壁上，所述轮体齿轮卡接固定于所述皮带轮的外侧壁上，其中一组皮带轮的内部中心杆穿过所述放置框板的底面后同轴连接有驱动电机，所述驱动电机通过螺栓固定连接于所述放置框板的底面上，所述移动齿板滑动连接于所述板内滑槽的内部，移动齿板与所述轮体齿轮相互啮合。
17、在本发明的技术方案中，所述遮挡平板滑动连接于所述固定顶板的顶面上，所述下伸杆于所述遮挡平板一体成型，下伸杆的底端延伸至所述板顶通槽的下方，所述连接绳的其中一端热熔连接于所述下伸杆的外侧壁上，连接绳的另外一端绕接在所述线轮的外侧，所述压力弹簧的前后两端分别粘连于所述收纳孔的内侧孔壁和所述下伸杆的外侧壁上。
18、另一方面，本发明还提供了游星轮加工废料自处理方法，包括以下步骤：
19、一、游星轮加工阶段
20、s1、首先，操作人员将加工游星轮的原材料固定在平台调整机构中加工平台的顶面上；
21、s2、通过外置的数控设备控制移动式加工装置在固定机体中的固定顶板上移动，根据上传的尺寸数据，将原材料切割成所需的游星轮形状；
22、s3、待移动式加工装置将原材料切割出多组游星轮后，控制移动式加工装置移动至固定顶板的一端，并将加工好的游星轮从原材料中取出，取出过程中，无需处理留在加工平台上堆积的废料；
23、二、平台解锁阶段
24、s4、当加工平台上废料堆积影响后续切割工作后，控制平台调整机构中锁紧部内的驱动电机转动，带动其中一组皮带轮发生转动；
25、s5、通过传动皮带将动力传递后，带动另一组皮带轮也一同发生转动，而带动轮体齿轮发生转动；
26、s6、轮体齿轮与移动齿板发生接触后，而带动移动齿板发生移动，从而将移动齿板收缩至放置框板的内部；
27、三、废料清理阶段
28、s7、随后，启动驱动部中的双轴电机，带动两端的驱动轴发生转动，而带动蜗杆一同发生转动；
29、s8、蜗杆与丝杆外侧壁底端的蜗轮接触后，带动蜗轮连同丝杆发生转动，而带动移动滑块下移；
30、s9、移动滑块下移时，带动放置框板整体向下移动，板壁凸轴外侧壁的轴体齿轮与框壁齿板随即发生接触，而带动轴体齿轮发生转动；
31、s10、随着轴体齿轮一同转动的板壁凸轴，带动放置框板的角度向着废料收集框的方向倾斜；
32、s11、接着，启动放置框板上的鼓风机，让切割堆积的废料随着气流吹向废料收集框的内部，从而完成加工平台的清理工作；
33、s12、丝杆转动的同时，固定在丝杆顶端的线轮也会发生转动，通过连接绳，不断缩短下伸杆与线轮之间的距离；
34、s13、下伸杆移动的过程中，带动遮挡平板在固定顶板的顶面上发生转动，而将固定顶板顶面的敞口罩住一部分，从而防止废料飞溅；
35、四、复位阶段
36、s14、随后，操作人员操控驱动部中的双轴电机反转，即可将平台调整机构的内部结构复原，并控制锁紧部中的驱动电机反转后，即可进行后续的加工工作。
37、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
38、1.该游星轮加工废料自处理装置及方法，通过平台调整机构中的驱动部，即可带动放置平台整体向下移动，并向着废料收集框的方向倾斜，配合鼓风机，即可实现废料的自动收集和集中处理，减少了人工清理废料的时间和劳动量，同时避免废料对后续加工过程的干扰，从而提高加工质量和精度。
39、2.该游星轮加工废料自处理装置及方法，放置平台整体向下移动的同时，通过线轮和下伸杆之间的连接绳，即可在鼓风机工作时，将固定顶板顶部的敞口进行一定程度的遮挡，从而防止废料飞溅到周围环境中，这不仅可以保持工作区域的整洁，还可以避免废料对设备和操作人员的潜在伤害。
1.一种游星轮加工废料自处理装置，包括固定机体(100)以及设置于固定机体(100)顶面上的移动式加工装置(400)；
2.根据权利要求1所述的游星轮加工废料自处理装置，其特征在于：所述固定机体(100)包括固定底板(110)、焊接固定于固定底板(110)顶面上的支撑框板(120)、焊接固定于支撑框板(120)顶面上且顶面开设有敞口的固定顶板(130)以及滑动连接于固定底板(110)前端顶面上的废料收集框(140)。
3.根据权利要求2所述的游星轮加工废料自处理装置，其特征在于：所述支撑框板(120)左右两端外侧壁靠近中心位置处均开设有内外贯通的板壁滑槽(121)，支撑框板(120)左右两端外侧壁于板壁滑槽(121)的前后两端均开设有内外贯通的板面插孔(122)，支撑框板(120)前端外侧壁上通过螺丝固定连接有透气网(123)，所述固定顶板(130)靠近前端的左右两侧顶面上均开设有上下贯通的板顶通槽(131)，固定顶板(130)于所述板顶通槽(131)的前端槽壁上开设有收纳孔(132)，固定顶板(130)于顶面敞口的左右两侧开设有用于为所述移动式加工装置(400)提供移动区间的移动滑槽(133)。
4.根据权利要求3所述的游星轮加工废料自处理装置，其特征在于：所述固定框体(211)通过螺栓固定连接于所述固定底板(110)顶面上，固定框体(211)的内部开设有横向截面呈t形的限位滑槽(2110)，固定框体(211)于所述限位滑槽(2110)靠近底部的位置处卡接固定有间隔板(212)，所述框壁齿板(213)通过螺栓固定连接于所述固定框体(211)的外侧壁上。
5.根据权利要求4所述的游星轮加工废料自处理装置，其特征在于：所述双轴电机(221)通过螺栓固定连接于所述固定底板(110)顶面上，所述驱动轴(222)与所述双轴电机(221)的输出轴同轴连接，驱动轴(222)的外侧壁端部转动连接于所述限位滑槽(2110)的内侧槽壁上，所述驱动轴(222)靠近端部的位置处焊接固定有蜗杆(223)，所述丝杆(224)的底端转动连接于所述限位滑槽(2110)的底面槽壁上。
6.根据权利要求5所述的游星轮加工废料自处理装置，其特征在于：所述移动滑块(225)螺纹连接于所述丝杆(224)的外侧，移动滑块(225)的尺寸与所述限位滑槽(2110)的尺寸相适配，移动滑块(225)的内侧壁上开设有转动槽(2250)，所述线轮(226)通过螺栓固定连接于所述丝杆(224)的顶端，所述丝杆(224)外侧壁的底端通过卡销固定连接有蜗轮(227)，所述蜗轮(227)与所述蜗杆(223)相互啮合。
7.根据权利要求6所述的游星轮加工废料自处理装置，其特征在于：所述放置框板(231)底部横板的内部开设有放置槽(2310)，放置框板(231)于所述放置槽(2310)的内侧槽壁上开设有与所述板面插孔(122)数量相同、位置一一对应且尺寸相适配的板内滑槽(2311)，所述板壁凸轴(232)通过螺栓固定连接于所述放置框板(231)的外侧壁上，所述轴体齿轮(233)通过卡销固定连接于所述板壁凸轴(232)的外侧壁上，轴体齿轮(233)与所述框壁齿板(213)相互啮合。
8.根据权利要求7所述的游星轮加工废料自处理装置，其特征在于：所述皮带轮(241)通过内部的中心杆转动连接于所述放置槽(2310)内部底面的槽壁上，所述轮体齿轮(243)卡接固定于所述皮带轮(241)的外侧壁上，其中一组皮带轮(241)的内部中心杆穿过所述放置框板(231)的底面后同轴连接有驱动电机(244)，所述驱动电机(244)通过螺栓固定连接于所述放置框板(231)的底面上，所述移动齿板(245)滑动连接于所述板内滑槽(2311)的内部，移动齿板(245)与所述轮体齿轮(243)相互啮合。
9.根据权利要求8所述的游星轮加工废料自处理装置，其特征在于：所述遮挡平板(310)滑动连接于所述固定顶板(130)的顶面上，所述下伸杆(320)于所述遮挡平板(310)一体成型，下伸杆(320)的底端延伸至所述板顶通槽(131)的下方，所述连接绳(330)的其中一端热熔连接于所述下伸杆(320)的外侧壁上，连接绳(330)的另外一端绕接在所述线轮(226)的外侧，所述压力弹簧(340)的前后两端分别粘连于所述收纳孔(132)的内侧孔壁和所述下伸杆(320)的外侧壁上。
10.一种游星轮加工废料自处理方法，使用权利要求9所述的游星轮加工废料自处理装置，其特征在于：包括以下步骤：
