本技术涉及起重机和伸缩臂叉车的，尤其涉及一种伸缩悬臂机。
背景技术：
1、伸缩悬臂机是一种能伸缩的悬臂，当需要采集一些临时数据，如汽车尾气时，通常会在路边放置伸缩悬臂机，将数据采集箱放置在伸缩悬臂机的端部，伸缩悬臂机支撑数据采集箱进行采集。为了便于搬运，这就需要伸缩悬臂机具有良好的折叠效果，同时又能满足尺寸要求和稳定性要求，能对数据采集箱进行稳定的支撑。因此如何让伸缩悬臂机便于折叠，成为有待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种伸缩悬臂机，能实现折叠，占地小，便于搬运。
2、为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种伸缩悬臂机，包括：
3、升降节组件，所述升降节组件包括一个固定节和一个升降节，所述升降节能沿固定节上下移动；
4、升降驱动件，所述升降驱动件的输出端与固定节连接，所述升降驱动件用于驱动升降节移动；
5、摆动悬臂，所述摆动悬臂的端部与升降节的上端铰接；
6、摆动驱动组件，所述摆动驱动组件包括滚筒和至少一根拉绳，所述拉绳的一端固定在滚筒上，另一端固定在所述摆动悬臂上，所述滚筒在沿轴线转动过程中收卷或放卷拉绳，所述拉绳拉动摆动悬臂上下摆动以实现摆动悬臂在水平和竖直方向切换。
7、本实用新型的有益效果在于：
8、1、通过升降节组件和摆动悬臂的结构，让伸缩悬臂机便于折叠和展开，体积较小，可以放置于皮卡车箱内灵活移动。
9、2、拉绳通过滚筒收卷和放卷，通过拉绳拉动摆动悬臂摆动，形成的摆动驱动组件结构紧凑，占地面积小。
10、进一步来说，所述摆动悬臂和升降节之间还设置有加强杆组件，所述加强杆组件包括加强杆一和加强杆二，所述加强杆一一端与升降节铰接，另一端与所述加强杆二的一端铰接，所述加强杆二的另一端与摆动悬臂铰接。当所述摆动悬臂向上摆动到水平方向时，所述加强杆一和加强杆二位于同一直线上。
11、增加加强杆组件，在拉绳拉动摆动悬臂到水平位置的同时，加强杆组件支撑摆动悬臂，增加摆动悬臂稳定性，为采集箱提供稳定的支撑。而加强杆组件采用分体的结构，由加强杆一和加强杆二组成，节约空间，便于折叠。
12、进一步来说，所述加强杆组件还包括锁紧件，当所述加强杆一和加强杆二位于同一直线上时，所述锁紧件锁紧加强杆一和加强杆二。
13、进一步来说，所述升降节上设置有与其同步移动的固定件，所述固定件能将升降节与固定节固定。加固定件支撑固定件和升降节，为两者提供稳定支撑，避免升降驱动件故障时，造成升降节的坠落。
14、进一步来说，所述摆动驱动组件还包括两个导轮，所述导轮用于拉绳的导向，一个所述导轮设置在升降节的上端，另一个所述导轮设置在摆动悬臂上，且位于靠近所述摆动悬臂与升降节铰接处的位置。导轮实现拉绳在两个方向上的转向。
15、进一步来说，所述升降节成l型，包括竖直部和水平部，所述摆动悬臂与所述水平部铰接，所述摆动悬臂包括限位板，当所述摆动悬臂摆动到水平位置时，所述限位板与水平部抵靠。限位板的设置，限定了摆动悬臂向上摆动的距离，保证摆动悬臂仅能摆动到水平位置。
16、进一步来说，所述竖直部上设置有导槽，所述固定节包括插入导槽内的引导条。导槽沿着的引导条滑动，提供升降节升降的稳定性。
17、进一步来说，所述伸缩悬臂机还包括底板，所述固定节固定在底板上，所述滚筒通过轴承座与底板转动连接。
18、进一步来说，所述摆动驱动组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件固定在底板上并用于驱动滚筒沿自身轴线转动。
19、进一步来说，所述底板上设置有与旋转驱动件和升降驱动件连接的控制箱。
1.一种伸缩悬臂机，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的伸缩悬臂机，其特征在于：所述摆动悬臂和升降节之间还设置有加强杆组件，所述加强杆组件包括加强杆一和加强杆二，所述加强杆一一端与升降节铰接，另一端与所述加强杆二的一端铰接，所述加强杆二的另一端与摆动悬臂铰接；
3.根据权利要求1所述的伸缩悬臂机，其特征在于：所述加强杆组件还包括锁紧件，当所述加强杆一和加强杆二位于同一直线上时，所述锁紧件锁紧加强杆一和加强杆二。
4.根据权利要求1所述的伸缩悬臂机，其特征在于：所述升降节上设置有与其同步移动的固定件，所述固定件能将升降节与固定节固定。
5.根据权利要求1所述的伸缩悬臂机，其特征在于：所述摆动驱动组件还包括两个导轮，所述导轮用于拉绳的导向，一个所述导轮设置在升降节的上端，另一个所述导轮设置在摆动悬臂上，且位于靠近所述摆动悬臂与升降节铰接处的位置。
6.根据权利要求1所述的伸缩悬臂机，其特征在于：所述升降节成l型，包括竖直部和水平部，所述摆动悬臂与所述水平部铰接，所述摆动悬臂包括限位板，当所述摆动悬臂摆动到水平位置时，所述限位板与水平部抵靠。
7.根据权利要求6所述的伸缩悬臂机，其特征在于：所述竖直部上设置有导槽，所述固定节包括插入导槽内的引导条。
8.根据权利要求1-7任一所述的伸缩悬臂机，其特征在于：所述伸缩悬臂机还包括底板，所述固定节固定在底板上，所述滚筒通过轴承座与底板转动连接。
9.根据权利要求8所述的伸缩悬臂机，其特征在于：所述摆动驱动组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件固定在底板上并用于驱动滚筒沿自身轴线转动。
10.根据权利要求9所述的伸缩悬臂机，其特征在于：所述底板上设置有与旋转驱动件和升降驱动件连接的控制箱。
