本发明涉及农业播种设备，具体涉及一种尖齿马铃薯智能补种系统。
背景技术：
1、马铃薯作为重要粮食作物，在我国乃至全球的种植面积都较为广泛，随着机械化程度的推进，马铃薯已经基本实现了耕整地、播种、中耕管理、收获环节的机械化作业，而马铃薯的种植采用切块后种植，由于切块后产生的薯块大小不一且较不规则，从而马铃薯种植机在种植过程中可能会造成重播、漏播、株距变异等问题，进而降低了马铃薯生产经济效益以及土地利用率。
2、而目前针对漏播情况，机械补种大多采用外槽轮式、补种勺链式等方式，外槽轮式对于种块外形要求较高，外形不合适会造成种薯夹伤等问题，而补种勺链式结构较为复杂，对于马铃薯播种机型号要求较高，故而大多采用人工补种，人工补种面临的问题是人力损耗较高且补种效率较低，造成马铃薯产量的下降，而补种勺链式则是在播种勺链的基础上另外加一套勺链用于补种，对于播种机结构调整较为复杂，不方便在原有播种机基础上加设补种装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种尖齿马铃薯智能补种系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种尖齿马铃薯智能补种系统，包括：
4、种箱机构，用于存储种块，所述种箱机构包括第一种箱,第一种箱一侧固定有第二种箱；播种机构，包括固定于所述第二种箱一侧两端的固定板,固定板上开设有第一固定槽和第二固定槽，所述第一固定槽内壁两端均安装有第一光电传感器，且第二固定槽内部安装有第二光电传感器；补种下料机构，包括固定在第一种箱外部一侧的第二固定架，第二固定架一端设置有补种下料组件；补种运输机构，用于对所述播种机构进行补种。
5、进一步在于：所述补种运输机构包括固定在第一种箱外部一侧的两个第三固定架，两个第三固定架一侧均固定有第四伺服电机，两个所述第四伺服电机电机轴一端均设置有两个倾斜布置的第四固定架，位于第二固定架两侧的两个相邻的第四固定架底部之间固定有第一固定臂，第一固定臂上设置有用于调整第四固定架倾斜角度的驱动组件，位于位于第二固定架同侧的两个第四固定架内侧均设置有用于定向单个排序种薯的链式输种组件；
6、链式输种组件包括位于第二固定架同侧两个第四固定架两端之间转动连接的第五转轴，两个位于第四固定架底部的第五转轴一端分别贯穿背离第二固定架的两个第四固定架，且第五转轴贯穿第四固定架一端固定于相邻第四伺服电机电机轴一端，多个所述第五转轴中部均固定套接有第二链轮，位于第二固定架同侧两个的第二链轮上活动套接有运输链条，两个所述运输链条两侧均设置有固定于第四固定架上的挡板。
7、进一步在于：所述补种下料组件包括开设在第二固定架中部的矩形槽,矩形槽内壁两侧转动连接有第三转轴,且第三转轴固定套接有第一转动臂,所述第一转动臂一端转动连接有第二转动臂,第二转动臂一端转动套接有第四转轴，且第四转轴上转动套接有两个第三转动臂一端，两个所述第三转动臂另一端分别转动连接于第二固定架顶部两侧，所述第四转轴两端均转动套接有第四转动臂,两个第四转动臂底部分别转动连接于第一滑块一侧两端，且第一滑块滑动套接于第二固定架上，所述第一转动臂另一端内部滑动嵌入有连接杆，位于第二固定架两侧的相近的两个第四固定架之间设置有第二固定臂,且连接杆一端转动套接于第二固定臂上，两个所述第四转动臂一侧均固定有补种箱一侧。
8、进一步在于：靠近所述第二固定架的两个第四固定架相邻一侧均开设有导槽，所述第二固定臂两端分别在相邻导槽的内侧滑动，所述第一转动臂另一端上开设有多个螺纹孔，其中，一个螺纹孔内旋合连接有一端与所述连接杆侧壁挤压贴靠的定位螺丝。
9、进一步在于：所述播种机构还包括固定在第二种箱内壁一侧的两个第一固定架,一个第一固定架一侧顶端固定有第一伺服电机，且第一伺服电机电机轴一端固定有第一转轴，所述第一转轴一端转动连接于另一个第一固定架一侧顶端，两个所述第一固定架一侧底端之间转动连接有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的两端均固定套接有第一链轮，位于同一竖直平面的两个第一链轮上均活动套接有第一齿带,第一齿带外侧固定有多个种勺。
10、进一步在于：所述补种箱上固定有第三伺服电机,第三伺服电机电机轴贯穿补种箱的一端固定有第一齿轮,补种箱顶部转动连接有两个第一辊轴，两个第一辊轴贯穿补种箱位于补种箱内壁的端部均固定有第二齿轮，且两个第二齿轮相互啮合，一个所述第二齿轮啮合于第一齿轮，所述补种箱外壁底部设置有两个第二滑块，两个第二滑块上均转动连接有第二辊轴，位于同一竖直平面的第二辊轴与第一辊轴上活动套接有输送皮带，两个所述第一辊轴之间固定有固定块，且补种箱上靠近固定块位置开设有进种口。
11、进一步在于：所述补种箱外壁底部开设有两个滑槽,两个所述第二滑块分别滑动嵌入连接于两个滑槽的内侧，两个滑槽一端均固定有弹簧伸缩杆，两个弹簧伸缩杆一端分别固定于对应位置的第二滑块一侧，且第二滑块与对应位置的滑槽一端固定有活动套接于弹簧伸缩杆的压缩弹簧。
12、进一步在于：位于第二固定架同侧的两个挡板上均固定有拨料块。
13、进一步在于：所述驱动组件包括第一固定臂上固定套接的蜗轮，所述第二固定架一侧固定有第二伺服电机,第二伺服电机贯穿第二固定架的电机轴一端固定有啮合于蜗轮的蜗杆。
14、进一步在于：所述第二固定架的一侧固定有卡爪。
15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16、1、通过第一光电传感器和第二光电传感器对种勺内的种块进行检测，当没有检测到种块时，启动第四伺服电机，使得运输链条将补种箱内的种块运输到运输链条顶部，此时第一伺服电机将没有种块的种勺位移到近运输链条顶部，运输链条将种块抛至种勺内，从而使得没有种块的种勺内得到种块补充，再由种勺将种块抛入播种机的播种管道内，减少了由于种勺漏种而造成了漏播，从而减少了由于漏播造成的产量损失，进而提高了产量；
17、2、通过控制蜗杆使得第四固定架能够倾斜，在面对不同型号的播种机的不同宽度的第一种箱和第二种箱时，控制第二伺服电机使得运输链条倾斜靠近种勺位于第二种箱内部的竖直平面，从而使得系统对于不同型号的播种机能够得到更好的适配性；
18、3、通过控制定位螺丝，当运输链条倾斜角度较大时，使得连接杆能够固定在第一转动臂内，使得第二固定臂能够在调整运输链条倾角时使得第一转动臂转动，从而使得两个第四转动臂倾斜，进而使得补种箱向运输链条倾斜方向倾斜，使得补种箱与运输链条之间的角度适当，避免了运输链条由于和补种箱底部的间隙变大而造成种块夹伤；
19、4、通过控制第三伺服电机使得两个第二齿轮相反方向转动，从而两个输送皮带能够相反方向运动，在运输链条单个卡齿内有多个种块时，由于运输链条的倾斜，使得多余种块从卡有多个种块的卡齿中掉出，当掉落至补种箱底部的输送皮带之间时，两个输送皮带可以将种块运输到固定块底部，并通过固定块将种块位移至进种口内，从而落入补种箱中，便完成了多余种块的回收，避免了多余种块滚落至补种箱底部造成种块的夹伤，从而提高了马铃薯的产量。
1.一种尖齿马铃薯智能补种系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的尖齿马铃薯智能补种系统,其特征在于，所述补种运输机构(400)包括固定在第一种箱(110)外部一侧的两个第三固定架(410)，两个第三固定架(410)一侧均固定有第四伺服电机(411)，两个所述第四伺服电机(411)电机轴一端均设置有两个倾斜布置的第四固定架(440)，位于第二固定架(310)两侧的两个相邻的第四固定架(440)底部之间固定有第一固定臂(460)，第一固定臂(460)上设置有用于调整第四固定架(440)倾斜角度的驱动组件，位于位于第二固定架(310)同侧的两个第四固定架(440)内侧均设置有用于定向单个排序种薯的链式输种组件；
3.根据权利要求1所述的尖齿马铃薯智能补种系统,其特征在于，所述补种下料组件包括开设在第二固定架(310)中部的矩形槽(313),矩形槽(313)内壁两侧转动连接有第三转轴(314),且第三转轴(314)固定套接有第一转动臂(320),所述第一转动臂(320)一端转动连接有第二转动臂(330),第二转动臂(330)一端转动套接有第四转轴(331)，且第四转轴(331)上转动套接有两个第三转动臂(332)一端，两个所述第三转动臂(332)另一端分别转动连接于第二固定架(310)顶部两侧，所述第四转轴(331)两端均转动套接有第四转动臂(333),两个第四转动臂(333)底部分别转动连接于第一滑块(334)一侧两端，且第一滑块(334)滑动套接于第二固定架(310)上，所述第一转动臂(320)另一端内部滑动嵌入有连接杆(340)，位于第二固定架(310)两侧的相近的两个第四固定架(440)之间设置有第二固定臂(470),且连接杆(340)一端转动套接于第二固定臂(470)上，两个所述第四转动臂(333)一侧均固定有补种箱(360)一侧。
4.根据权利要求3所述的尖齿马铃薯智能补种系统,其特征在于，靠近所述第二固定架(310)的两个第四固定架(440)相邻一侧均开设有导槽(441)，所述第二固定臂(470)两端分别在相邻导槽(441)的内侧滑动，所述第一转动臂(320)另一端上开设有多个螺纹孔(321)，其中，一个螺纹孔(321)内旋合连接有一端与所述连接杆(340)侧壁挤压贴靠的定位螺丝(322)。
5.根据权利要求1所述的尖齿马铃薯智能补种系统,其特征在于，所述播种机构(200)还包括固定在第二种箱(120)内壁一侧的两个第一固定架(210),一个第一固定架(210)一侧顶端固定有第一伺服电机(211)，且第一伺服电机(211)电机轴一端固定有第一转轴(213)，所述第一转轴(213)一端转动连接于另一个第一固定架(210)一侧顶端，两个所述第一固定架(210)一侧底端之间转动连接有第二转轴(214)，所述第一转轴(213)和第二转轴(214)的两端均固定套接有第一链轮(212)，位于同一竖直平面的两个第一链轮(212)上均活动套接有第一齿带(220),第一齿带(220)外侧固定有多个种勺(230)。
6.根据权利要求3所述的尖齿马铃薯智能补种系统，其特征在于，所述补种箱(360)上固定有第三伺服电机(370),第三伺服电机(370)电机轴贯穿补种箱(360)的一端固定有第一齿轮(371),补种箱(360)顶部转动连接有两个第一辊轴(380)，两个第一辊轴(380)贯穿补种箱(360)位于补种箱(360)内壁的端部均固定有第二齿轮(381)，且两个第二齿轮(381)相互啮合，一个所述第二齿轮(381)啮合于第一齿轮(371)，所述补种箱(360)外壁底部设置有两个第二滑块(383)，两个第二滑块(383)上均转动连接有第二辊轴(384)，位于同一竖直平面的第二辊轴(384)与第一辊轴(380)上活动套接有输送皮带(382)，两个所述第一辊轴(380)之间固定有固定块(390)，且补种箱(360)上靠近固定块(390)位置开设有进种口(364)。
7.根据权利要求6所述的尖齿马铃薯智能补种系统,其特征在于，所述补种箱(360)外壁底部开设有两个滑槽(361),两个所述第二滑块(383)分别滑动嵌入连接于两个滑槽(361)的内侧，两个滑槽(361)一端均固定有弹簧伸缩杆(362)，两个弹簧伸缩杆(362)一端分别固定于对应位置的第二滑块(383)一侧，且第二滑块(383)与对应位置的滑槽(361)一端固定有活动套接于弹簧伸缩杆(362)的压缩弹簧(363)。
8.根据权利要求1所述的尖齿马铃薯智能补种系统,其特征在于，位于第二固定架(310)同侧的两个挡板(450)上均固定有拨料块(451)。
9.根据权利要求2所述的尖齿马铃薯智能补种系统,其特征在于，所述驱动组件包括第一固定臂(460)上固定套接的蜗轮(461)，所述第二固定架(310)一侧固定有第二伺服电机(311),第二伺服电机(311)贯穿第二固定架(310)的电机轴一端固定有啮合于蜗轮(461)的蜗杆(312)。
10.根据权利要求1所述的尖齿马铃薯智能补种系统,其特征在于，所述第二固定架(310)的一侧固定有卡爪(315)。
