本发明涉及烘干领域，特别是一种循环运输机构、循环方法、连续烘干机及其烘干方法。
背景技术：
1、随着经济类农产品产业的规模化发展，经济作物的产量也实现了显著增长。农产品的生产流程涵盖了种植、养护、采摘、加工、包装和销售等多个环节。在加工阶段，大多数作物需要进行脱水处理。目前，常见的脱水方法包括太阳晾晒、自然风干、热风烘干设备以及冷冻干燥等；然而，传统的太阳晾晒和自然风干方法受气候和场地条件影响较大，不太适合大规模生产；相比之下，热风烘干设备具有占地面积小、处理能力强、不受气候条件限制等优势，因此在农业生产中得到了广泛应用；针对不同类型的物料，热风烘干设备也有相应的设计；例如，对于那些不能翻盘的物料，市场上主要采用的是厢式烘干房；这种烘干房与热风装置为固定结构，内部的物料架采用可推动设计。通常，物料架可以容纳10至15层的物料，通过人工装盘后放入物料架，再推入烘干房进行烘干；为了确保物料烘干的均匀性，烘干过程中需要进行人工翻动和调换物料盘的位置；然而，厢式烘干房和物料架烘干设备在实际应用中存在一些不足：
2、1. 物料架的结构紧凑，虽然提高了空间利用率，但由于物料盘数量多，导致物料盘的高度差异较大；这使得人工装盘和推动物料架变得困难，尤其是在处理含水量较高的物料时，由于架体重量增加，操作更加不便。
3、2. 由于物料层多且密集，热风在烘干房内的流通受到限制；这导致靠近风口的物料烘干速度快，而远离风口或受到遮挡的物料则可能无法充分烘干；因此，整批物料的干燥程度存在差异。
4、3. 为了解决上述问题，实际操作中常采用定期推出物料架、调换物料盘的方法来提高烘干效果；虽然这样做可以改善物料烘干的均匀性，但同时也增加了热量流失和人工成本。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对物料在运输循环中难以维持平稳导致物料在拖料件上向一侧堆积的技术问题，提供一种连续、循环的一种循环运输机构及循环方法，同时针对物料在运输循环同时干燥过程中难以维持平稳导致物料在拖料件上向一侧堆积的技术问题，提供一种高效、智能、减少人工的连续烘干机及其烘干方法。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种循环运输机构，运输机构包括：传动机构，所述传动机构包括传动组件和被传动组件，至少一个传动组件与至少一个被传动组件连接并传输动力，所述传动组件与被传动组件连接，优选，同轴连接，所述被传动组件包括第一被传动件、第二被传动件和被传动牵引件，优选，所述第一被传动件与所述传动组件连接，所述第二被传动件设置在所述第一被传动件一侧的相对位置，所述第一被传动件通过被传动牵引件与第二被传动件相连接并同步活动；
4、本发明的提升机构设置在所述传动机构一侧的相对位置，优选，所述提升机构靠近所述传动机构第一被传动件，所述提升机构包括提升组件和被提升组件，至少一个提升组件与至少一个被提升组件连接并传输动力，所述被提升组件包括第一被提升件、第二被提升件和被提升牵引件，所述第一被提升件与第二被提升件上下设置，优选，第一被提升件设置在第二被提升件的上方，所述第一被提升件通过被提升牵引件与第二被提升件连接并同步活动；
5、本发明中所述同步活动表示前一个组件绕轴心旋转一周或数周使所连接的后一个组件旋转一周或数周。
6、本发明的引导机构与传动机构的被传动牵引件运动方向相对设置，优选，所述引导机构与传动机构的被传动牵引件平行设置；
7、本发明的拖料件一端设有凸起，所述凸起与所述传动机构的被传动牵引件活动连接，初始状态下拖料件表面朝第一方向，当被传动牵引件旋转、上移或下移等活动时，通过所述拖料件与所述传动机构的被传动牵引件活动连接，拖料件都是朝第一方向。
8、其中，在所述拖料件另一端设有活动机构，所述活动机构在所述引导机构上运动，随着被传动牵引件活动保证拖料件平稳状态。
9、其中，在所述被提升牵引件上设有向外延伸的被提升牵引辅助件，保证拖料件在提升状态下平稳。
10、其中，所述引导机构包括引导平件和引导曲件，所述引导平件与被传动牵引件相对平行设置，随着被传动牵引件活动保证拖料件平稳状态，所述引导曲件靠近第二被传动件设置，所述引导曲件随第二被传动件旋转时弯曲设置，保证拖料件在牵引运动中保持平稳状态。
11、其中，所述引导机构还包括引导活动件，所述引导活动件设置在引导平件一端靠近第一被提升件的位置。
12、一种上述循环运输机构的循环方法，所述方法包括：将物料放置拖料件上端；通过传动机构带动拖料件进行运动，所述拖料件一端通过被传动牵引件牵引，所述拖料件另一端通过引导机构引导，从第一被传动件到第二被传动件，然后从第二被传动件回到第一被传动件附近；通过提升机构带动拖料件向上提升，使拖料件回归初始位置。
13、一种连续烘干机，所述烘干机包括：壳体；一组如权利要求1-3任一所述的运输机构，并相对应设置在壳体内；使所述两个以上的传动机构通过传动a轴连接，所述两个以上的提升机构通过传动b轴连接；驱动机构，用于驱动所述传动机构和/或所述提升机构进行运动；干燥机构；用于产生热交换介质，对物料进行干燥；通过所述运输机构内的拖料件不停的在壳体中循环活动，充分利用壳体内部空间，保证全部物料处于相同的烘干环境。
14、其中，烘干机还包括控制模块和与所述控制模块电连接的控制面板，所述驱动机构和所述干燥机构均与所述控制模块电连接，使得能够通过所述控制面板对所述驱动机构和所述干燥机构进行控制，通过控制面板对所述驱动机构和所述干燥机构进行控制，提高自动化程度，提高工作效率，减少人工成本。
15、一种连续烘干机的烘干方法，其特征是：所述烘干机包括循环运输机构、驱动机构和干燥机构，所述循环运输机构包括用于输送物料的拖料件和能够带动所述拖料件循环运动的传动机构和提升机构，所述驱动机构用于驱动所述传动机构和/或所述提升机构运动，所述方法包括：物料放置所述拖料件；通过所述驱动机构控制所述传动机构和/或所述提升机构进行运动，进而带动所述拖料件进行运动；通过所述干燥机构对位于所述拖料件的物料进行干燥。
16、本发明的有益效果是：本发明具有连续性的特点，驱动装置具有两条同步反向链条，用两条链条同时拖住托盘，将托盘水平或非水平提升；托盘在烘干箱体内随着链条运动，从进口到出口，还设计提升机构，使托盘在上升过程中做到不倾斜，每盘物料都经过相同的烘干路径，增加了物料烘干的均匀性，使物料方向始终保持向上不变；同时，托盘在运行过程中不会翻盘，适用于不能翻动的物料；此外，该设备还配备了引导机构装置，确保物料在托盘中的稳定性。目前市场上存在的连续式烘干机包括网带式、翻板式、吊篮式等，这些设备在烘干过程中会使物料翻动；然而，对于一些需要装盘且不宜翻动的物料，如茶叶、白木耳等，本发明则更加适用；不仅能够适应不同物料的特性，实现连续式运行，还能有效减少人工操作，提高物料烘干的均匀性。它主要是应用于循环烘干领域。
1.一种循环运输机构，其特征是：所述运输机构包括：
2.根据权利要求1所述的循环运输机构，其特征是：在所述拖料件另一端设有活动机构，所述活动机构在所述引导机构上运动。
3.根据权利要求2所述的循环运输机构，其特征是：在所述被提升牵引件上设有向外延伸的被提升牵引辅助件。
4.根据权利要求3所述的循环运输机构，其特征是：所述引导机构包括引导平件和引导曲件，所述引导平件与被传动牵引件相对平行设置，所述引导曲件靠近第二被传动件设置。
5. 根据权利要求4所述的循环运输机构，其特征是：所述引导机构还包括引导活动件，所述引导活动件设置在引导平件一端靠近第一被提升件位置。
6.一种用于权利要求1-5任一所述的循环运输机构的循环方法，其特征在于，所述方法包
7.一种连续烘干机，其特征是：所述烘干机包括：
8.根据权利要求7所述的连续烘干机，其特征是：所述烘干机还包括控制模块和与所述控制模块电连接的控制面板，所述驱动机构和所述干燥机构均与所述控制模块电连接，使得能够通过所述控制面板对所述驱动机构和所述干燥机构进行控制。
9.根据权利要求7-8所述的连续烘干机的烘干方法，其特征是：所述烘干机包括循环运输机构、驱动机构和干燥机构，所述循环运输机构包括用于输送物料的拖料件和能够带动所述拖料件循环运动的传动机构和提升机构，所述驱动机构用于驱动所述传动机构和/或所述提升机构运动，所述方法包括：
